Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
14
Добавлен:
10.04.2018
Размер:
778.48 Кб
Скачать

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ

НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ УКРАЇНИ

«КИЇІСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ»

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

ДО ВИКОНАННЯ ЛАБОРАТОРНИХ РОБІТ З КУРСУ

«ПРИКЛАДНА ГІДРОМЕХАНІКА (ГІДРОДИНАМІКА)»

ДЛЯ СТУДЕНТІВ ВСІХ ФОРМ НАВЧАННЯ СПЕЦІАЛЬНОСТІ

«ГІДРАВЛІЧНІ І ПНЕВМАТИЧНІ МАШИНИ»

ЗАТВЕРДЖЕНО

На засіданні кафедри прикладної гідроаеромеханіки і механотроніки

Протокол № 1 від 20. 01. 2010

СХВАЛЕНО

Методичною комісією ММІ Протокол № 05 від 28. 01. 2010

Київ – 2010

Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з курсу «Прикладна гідромеханіка (Гідродинаміка)» / Уклад.: Б.А. Скочеляс, В.М. Турик Для студентів всіх форм навчання спеціальності «Гідравлічні і пневматичні машини» Київ: НТУУ «КПІ», 2010

Електронне навчальне видання

Укладачі:

Скочеляс Богдан Андрійович

 

Турик Володимир Миколайович

Рецензент: В.М. Шишкін

Відповідальний редактор

О.М. Яхно

Редактор

2

ЗМІСТ

Лабораторні роботи №№ 6, 7. Загальні положення….................................4

Лабораторна робота № 6. Втрати напору на тертя по довжині труби. Визначення коефіцієнтів гідравлічного тертя……………………………..8

Лабораторна робота № 7. Втрати напору в місцевих опорах. Визначення коефіцієнтів місцевих опорів………………………………………………18

Список літератури…………………………………………………………..26

3

ЛАБОРАТОРНІ РОБОТИ №№ 6, 7.

ЗАГАЛЬНІ ПОЛОЖЕННЯ

ВСТУП

Однією з важливіших характеристик рідини, що рухається, є її напір,

який створюється джерелом руху — насосом, компресорною машиною чи в інший спосіб. Метою більшості гідравлічних розрахунків є визначення втрат напору рідини (газу) для узгодження параметрів джерела руху рідини та гідравлічної системи.

Роботи №№ 6, 7 присвячено ознайомленню з експериментальним і розрахунковим принципами визначення втрат напору в стаціонарних потоках нестисливої рідини при подоланні гідравлічних опорів різної природи.

ОСНОВНІ ТЕОРЕТИЧНІ ВІДОМОСТІ

Напором називається механічна енергія одиниці ваги рідини, що рухається, тобто її питома енергія з розмірністю Дж Н м .

Повний гідродинамічний напір рідини у будь-якому поперечному перерізі потоку може бути виражений формулою

E z

p

 

V 2

 

 

,

(1)

g

 

 

2g

 

де z – питома потенціальна енергія положення, або геометричний напір

(висота положення центра живого перерізу потоку над площиною порівняння), м ;

 

p

питома потенціальна енергія абсолютного тиску

p (при урахуванні

 

 

 

g

тільки

надлишкового, тобто манометричного, тиску

pм маємо

pм

g

 

 

 

 

 

 

п’єзометричну висоту у даному перерізі), м ; – густина рідини, кг м3 ;

4

z

p

– повна потенціальна енергія одиниці ваги рідини, що рухається, або

g

 

 

 

 

гідростатичний напір (вираз z

pм

в гідромеханіці називають

g

 

 

 

 

п’єзометричним напором);

V 2 – питома кінетична енергія рідини, або швидкісний напір («швидкісна

2g

висота»), м ; V – середня за перерізом потоку швидкість рідини; –

коефіцієнт кінетичної енергії Коріоліса, що характеризує ступінь нерівномірності реального розподілу швидкості у поперечному перерізі потоку.

При русі в’язкої рідини запас її енергії зменшується — частина енергії витрачається на подолання гідравлічного опору руху. Ця «втрачена» енергія перетворюється в теплову і розсіюється в навколишньому просторі (має

місце так звана дисипація енергії).

Баланс механічної енергії нестисливої в’язкої рідини, що рухається стаціонарно, для двох послідовно розташованих перерізів потоку

виражається рівнянням Даніїла Бернуллі, яке має вигляд

 

p

 

V

2

 

 

p

 

V

2

 

z

1

 

1 1 z

 

 

2

 

2 2 h ,

(2)

 

2

 

1

g

 

2g

 

 

g

 

2g

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де сума членів з індексами 1 виражає питому енергію у першому перерізі потоку, а з індексами 2 — у другому перерізі;

hв – втрати напору (енергії) на ділянці між перерізами 1 і 2.

Розрізняють такі втрати напору: на тертя по довжині потоку ( hl )

втрати, викликані тертям в самій рідині та тертям рідини о тверду поверхню,

в межах якої рухається рідина; в місцевих опорах ( hм ) на ділянці між перерізами 1 та 2. Місцеві опори виникають на ділянках розташування різноманітних перешкод на шляху потоку, коли змінюється середня

5

швидкість руху рідини за величиною або напрямком. Типовий приклад підключення ділянок місцевих опорів в системі наведено на рис.1.

З Тр К В

Рис. 1. Схема трубопроводу з ділянками місцевих опорів: З — засувка; Тр — трійник; К — конфузор; В — відвід.

Експериментальним шляхом втрати напору на будь-якій ділянці трубопроводу, що включає місцеві опори, можна визначити з рівняння (2) як різницю питомих енергій на початку та в кінці ділянки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

V 2

 

 

 

 

 

p

 

V 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

(z

 

 

 

 

1

 

1

1

) (z

 

 

2

 

 

 

2 2

) ,

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

1

 

 

g

2g

 

 

 

 

g

 

 

2g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

p

 

 

 

V 2

 

V

2

 

 

 

або почленно:

 

h

(z

z

) (

1

 

2

) (

 

1 1

 

2 2 ) .

(4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

1

 

 

2

 

 

g

 

g

 

 

 

 

2g

 

 

2g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким чином, для експериментального визначення втрат напору досить

виміряти різницю висот z1 z2

положень центрів ваги поперечних перерізів

потоку

над

площиною

порівняння,

різницю

показів

п’єзометрів

 

p1

 

p2

 

 

pм1

 

pм 2

,

а

також

 

різницю

швидкісних

 

напорів у

відповідних

 

g

 

 

 

 

 

 

 

g

 

g

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

перерізах

 

V 2

 

V

2

. У випадку, коли потік рідини тече в горизонтальній

1 1

2 2

 

 

 

 

 

 

2g

 

2g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ділянці ( z1 z2 ) місцевого опору змінного поперечного перерізу (див. лабораторну роботу № 7), втрати напору визначаються як

6

 

 

p

 

p

V

2

V

2

 

h h

(

1

 

2

) (

1 1

2 2 ) .

(5)

 

 

в м

 

g

 

g

2g

 

2g

 

 

 

 

 

 

 

 

Застосування формул (4) і (5) ускладнюється необхідністю урахування величин коефіцієнта кінетичної енергії у вхідному та вихідному перерізах досліджуваної ділянки трубопроводу, що передбачало б вимірювання в них просторових профілів швидкості (це складає зміст окремої, достатньо ємкої лабораторної роботи). При відсутності такої можливості на практиці приймається припущення: в зазначених перерізах 1 2 1 , що дає тим меншу похибку, чім більше значення числа Рейнольдса (у стабілізованому

турбулентному потоці в круглій трубі 1, 025...1,13 , причому нижня межа відповідає більшим величинам числа Рейнольдса).

Якщо вивчається стабілізована течія у горизонтальній трубі сталого перерізу (V co nst ), то навіть за умов 1 (нагадаємо, що в стабілізованому ламінарному потоці 2 ) рівняння (4) дозволяє визначити втрати напору на тертя по довжині труби виключно за показами п’єзометрів (див. лабораторну роботу № 6):

h h

p1

 

p2

 

pм1

 

pм2

.

 

(6)

 

 

 

 

 

в l

g

 

g

 

g

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

Розрахунковим шляхом будь-які втрати напору визначаються у частках

швидкісного напору за однотипною формулою h

V 2

, де – коефіцієнт

 

 

 

 

 

 

 

 

в

2g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гідравлічного опору.

У випадку втрат напору на тертя по довжині L каналу будь-якої форми поперечного перерізу (круглої, прямокутної, кільцевої тощо) маємо:

h h і

 

L

, де D – гідравлічний діаметр (пам’ятаємо, що

D d для

 

в l

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

круглої

труби

внутрішнім геометричним діаметром

d ), – коефіцієнт

гідравлічного

тертя, який тією чи іншою мірою

залежить

від числа

7

Рейнольдса, від форми поперечного перерізу каналу, а в турбулентному потоці — також від відносної шорсткості стінок каналу.

У випадку місцевих втрат напору hв hм і коефіцієнт м

називають коефіцієнтом місцевого опору, що залежить від геометричної форми стінок каналу, а також (меншою мірою) від числа Рейнольдса.

Загальні втрати напору в системі різних послідовно підключених ділянок трубопроводу знаходять за принципом суперпозиції (накладання)

n m

втрат енергії: hв hl ,i hм, j , де підсумовування здійснюється відповідно за

i 1 j 1

прямолінійними i -ми ділянками рівномірного руху та за j -ми ділянками місцевих опорів. Цей спосіб не враховує взаємний вплив (інтерференцію)

місцевих опорів, тому його слід вважати наближеним.

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 6

ВТРАТИ НАПОРУ НА ТЕРТЯ ПО ДОВЖИНІ ТРУБИ. ВИЗНАЧЕННЯ КОЕФІЦІЄНТІВ ГІДРАВЛІЧНОГО ТЕРТЯ

ВСТУП

Метою роботи є визначення експериментальним шляхом втрати напору на тертя по довжині L потоку на прямолінійній ділянці горизонтального круглого трубопроводу постійного діаметру d між поперечними перерізами

1 і 2 площею , а також визначення величин коефіцієнту гідравлічного тертя для досліджуваного трубопроводу дослідним і розрахунковим шляхом при різних значеннях числа Рейнольдса Re .

1. ТЕОРЕТИЧНІ ВІДОМОСТІ

Експериментальне визначення втрати напору на тертя по довжині

8

труби базується на рівнянні Д. Бернуллі (2), яке у даному випадку рівномірної стабілізованої течії зводиться до вигляду (6). Це передбачає вимірювання різниці показів п’єзометрів на початку та в кінці досліджуваної ділянки трубопроводу при встановленні в ній різних величин об’ємної витрати Q рідини.

Розрахункове визначення втрат напору на тертя по довжині труби, що застосовують при проектуванні та інженерних розрахунках гідравлічних

систем, здійснюють за допомогою формули Дарсі-Вейсбаха

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

L

 

V 2

 

,

(7)

 

 

 

 

 

l

d 2g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де V Q

— середня швидкість рідини в трубі; –

коефіцієнт

гідравлічного тертя.

Величина за фізичним змістом істотно відрізняється від коефіцієнта тертя для твердих тіл, коли сили тертя діють виключно на поверхні контакту тіл, залежать від нормального тиску і практично мало залежать від швидкості руху тіла та від площі поверхні. У потоці рідини різні її шари

(при ламінарному русі) і різні елементарні об’єми — «рідкі частинки»

(особливо при турбулентному русі) рухаються з різною швидкістю і на різних відстанях від стінок, тому сили тертя мають різний механізм і

розподіл за простором у межах потоку.

При ламінарному режимі течії рідини дотичні напруження обумовлені лише молекулярною або фізичною в’язкістю рідини та визначаються

законом тертя Ньютона

м

 

du

,

Па ,

(8)

dn

 

 

 

 

 

де – динамічний коефіцієнт в’язкості (або просто «динамічна в’язкість»)

рідини, Па с ; u – модуль місцевої поздовжньої швидкості рідини, мс ; dudn

9

градієнт швидкості по нормалі до елементу поверхні, вздовж якої рухається рідина (характеризує швидкість деформації зсуву в точці рідини), 1с . В

турбулентному потоці дотичні напруження молекулярної природи м

домінують тільки у безпосередній близькості до стінки (у достатньо вузькому так званому «в’язкому підшарі», підгальмованому силами взаємного притягання між молекулами твердої стінки і рідини, а також між молекулами самої рідини). Умовна товщина в’язкого підшару залежить

від величини Re і визначає характер обтікання виступів шорсткості обтічної поверхні.

В «турбулентному ядрі» турбулентного потоку крім переміщення рідини в напряму основної течії з деякою середньою швидкістю має місце невпорядкований пульсаційний рух рідких частинок від шару до шару з відповідним обміном кількістю руху, в результаті чого виникають

турбулентні дотичні напруження Т

 

м .

Відповідно до теорії Людвіга

Прандтля, ці дотичні напруження можуть бути визначені за формулою

 

 

2

du 2

 

 

Т l

 

 

 

,

Па ,

(9)

 

 

 

 

dn

 

 

де l – довжина шляху перемішування (характеризує масштаб турбулентності в даній точці і залежить від її координат), м .

Поміж в’язким підшаром і турбулентним ядром потоку існує деяка

перехідна (так звана «буферна») зона максимального породження турбулентності, у якій в’язкі й турбулентні напруження порівнянні між

собою за величиною.

Отже, узагальнено, сумарні дотичні напруження в умовах

турбулентного режиму, відповідно до (8) і (9), дорівнюватимуть

 

du

 

2

du 2

 

 

 

l

 

 

 

.

(10)

dn

 

 

 

 

 

dn

 

10

Соседние файлы в папке метод