Отчет по лабораторной работе

В отчете должны содержаться:

1. Блок схема моделирования звена первого порядка с коэффициентами, соответствующими вашему варианту. Осциллограммы для различных вариантов начальных условий и возмущающих функций.

2. Блок схема моделирования звена второго порядка с коэффициентами, соответствующими вашему варианту. Осциллограммы для различных вариантов начальных условий и возмущающих функций.

3. Блок – схемы должны содержать блоки, дающие возможность организовать длительное хранение в файле всех ранее полученных кривых, возможность просмотра кривых? полученных в результате моделирования и записанных на длительное хранение в файле.

4. Должен быть проведен контроль правильности набора схем и установки коэффициентов.

Контрольные вопросы

1. Перечислите режимы функционирования САУ и решаемые в них задачи.

2. Что такое «передаточный коэффициент»?

3. Какие существуют способы математического описания САУ?

4. Какие достоинства имеет способ описания процессов с использованием передаточных функций?

5. Какие существуют частотные характеристики звеньев?

Варианты заданий

Таблица №2

№ вар.	К	С1	xmin	xmax
1
2
3
4
5
6
7
8

Продолжение таблицы №2

№ вар.	К	С1	xmin	xmax
9
10
11
12
13

Таблица №3

№ вар.
1
2		0
3
4		0
5
6
7
8
9	0

Продолжение таблицы №3

№ вар	y’ (0)		y (0)		xn min		xn max
10
11	0
12
13
14
15		-
16
17		-
18
19
20
21
22		-
23
24		-
25
26

Литература 

 

1. Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами в системе MatLab. - СПб.: Наука, 1999

2. Ануфриев И.Е. Самоучитель Matlab 5.3/6.x. – СПб.: БХВ – Петербург, 2002.

3. Мартынов Н.Н. Введение в Matlab 6. – Москва: КУДИЦ, 2002.

4. Семенов В.В., Пантелеев А.В., Бортаковский А.С. Математическая теория управления в примерах и задачах. - М.: МАИ, 1997

5. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. /Под общ. ред. Н.Д. Егупова - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2000

6. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. – Ленинград: Энергия, 1969.