
- •Санкт-Петербургская государственная лесотехническая академия Кафедра: Автоматизации процессов и производств. Курсовой проект
- •Содержание:
- •Введение.
- •Задание на курсовое проектирование.
- •1. Расчет пневматического мим.
- •2. Расчет пим
- •Расчёт и выбор эим.
- •4. Расчёт и выбор регулирующего органа
- •5. Расчёт сужающего устройства
- •6. Выбор проводов и кабелей.
- •7. Выбор регулятора
- •7.1 Основы выбора закона регулирования
- •7.2 Динамический расчет сар
- •Библиографический список.
1. Расчет пневматического мим.
Исходные данные
Перестановочное
усилие в конце прямого хода штока
|
2160 |
Перестановочное
усилие обратного хода
|
295 |
Условный
ход штока
|
10 |
Давление
питания ИМ
|
25 |
Давление
в рабочей полости при котором начинается
движение штока ненагруженного ИМ
|
2 |
Давление
в рабочей области при котором шток
ненагр. ИМ совершает ход равный
|
10 |
Решение
Определение предварительного значения эффективной площади мембраны по формуле:
,
где
- эффективная площадь мембраны, см2;
-
коэффициент учитывающий жесткость
мембраны и трение штока,
;
Зададимся соотношением:
,
где
- диаметр опорного диска, мм;
-
диаметр заделки мембраны, мм;
Примем
Определим предварительное значение диаметра заделки мембраны
, см:
Полученное
значение округляем до ближайшей большей
величины по ГОСТ 6639-69 и принимаем
Для механизмов МИМ требуется выполнение условия:
Определяем диаметр опорного диска
, мм:
Определяем
диаметр штока
,
мм:
Полученное
значение диаметра штока округляют до
ближайшей большей величины и принимается
по ГОСТ
Определяем толщину мембраны
, см:
,
где
- допустимое напряжение на срез материала,
полученное значение округляется до ближайшего большего, указанного в сертификате на мембранные полотна и принимаем 3 мм
Определяем истинное значение эффективной площади мембраны, см2:
Определяем жесткость пружины
, Па/мм:
Определяем перестановочные усилия, Н:
В начале обратного хода:
В конце обратного хода
В конце прямого хода
В начале прямого хода
2. Расчет пим
Исходные данные:
Перестановочное
усилие в конце прямого хода штока
|
2550 |
Условный
ход штока
|
10 |
Давление
питания ИМ
|
61,8 |
Уплотнение поршня штока одним резиновым кольцом | |
Движение штока вертикально вверх |
Решение
Определяем коэффициент нагрузки
Определяем предварительное значение усилия развиваемое поршнем
, Н:
Задаемся давлением в выходной полости:
Определяем предварительное значение диаметра поршня
, мм:
По
ГОСТ 6540-68 принимаем
Определяем диаметр штока
, мм:
По
ГОСТ принимаем
Для безпружинных механизмов ПИМ требуется выполнение условия:
Определяем силы вредного сопротивления на поршень:
,
где
- силы вредного сопротивления на поршень,
Н;
-
коэффициент трения,
;
-
радиальное давление кольца,
-
ширина кольца, см;
-
число колец;
-
диаметр поршня, см;
Определяем силы вредного сопротивления на шток:
,
где
- силы вредного сопротивления на шток,
Н;
-
диаметр штока, см;
Определяем суммарную силу, Н:
Определяем эффективную площадь поршня:
Для бесштоковой полости, см2:
Для штока, см2:
Усилие противодавления, Н:
Определяем уточненное усилие развиваемое поршнем, Н:
Осуществим проверку по формуле: