Расчет пневматического мим.
Исходные данные
Перестановочное усилие в конце прямого хода штока , Н |
2160 |
Перестановочное усилие обратного хода , н |
295 |
Условный ход штока , мм |
10 |
Давление питания ИМ , Па |
25 |
Давление в рабочей полости при котором начинается движение штока ненагруженного ИМ , Па |
2 |
Давление в рабочей области при котором шток ненагр. ИМ совершает ход равный , Па |
10 |
Решение
Определение предварительного значения эффективной площади мембраны по формуле:
,
где - эффективная площадь мембраны, см2;
- коэффициент учитывающий жесткость мембраны и трение штока, ;
Зададимся соотношением:
,
где - диаметр опорного диска, мм;
- диаметр заделки мембраны, мм;
Примем
Определим предварительное значение диаметра заделки мембраны , см:
Полученное значение округляем до ближайшей большей величины по ГОСТ 6639-69 и принимаем
Для механизмов МИМ требуется выполнение условия:
Определяем диаметр опорного диска , мм:
Определяем диаметр штока , мм:
Полученное значение диаметра штока округляют до ближайшей большей величины и принимается по ГОСТ
Определяем толщину мембраны , см:
,
где - допустимое напряжение на срез материала,
полученное значение округляется до ближайшего большего, указанного в сертификате на мембранные полотна и принимаем 3 мм
Определяем истинное значение эффективной площади мембраны, см2:
Определяем жесткость пружины , Па/мм:
Определяем перестановочные усилия, Н:
В начале обратного хода:
В конце обратного хода
В конце прямого хода
В начале прямого хода
Расчет ПИМ
Исходные данные
Перестановочное усилие в конце прямого хода штока , Н |
2550 |
Условный ход штока , мм |
10 |
Давление питания ИМ , Па |
61,8 |
Уплотнение поршня штока одним резиновым кольцом | |
Движение штока вертикально вверх |
Решение
Определяем коэффициент нагрузки
Определяем предварительное значение усилия развиваемое поршнем , Н:
Задаемся давлением в выходной полости:
Определяем предварительное значение диаметра поршня , мм:
По ГОСТ 6540-68 принимаем
Определяем диаметр штока , мм:
По ГОСТ принимаем
Для безпружинных механизмов ПИМ требуется выполнение условия:
Определяем силы вредного сопротивления на поршень:
,
где - силы вредного сопротивления на поршень, Н;
- коэффициент трения, ;
- радиальное давление кольца,
- ширина кольца, см;
- число колец;
- диаметр поршня, см;
Определяем силы вредного сопротивления на шток:
,
где - силы вредного сопротивления на шток, Н;
- диаметр штока, см;
Определяем суммарную силу, Н:
Определяем эффективную площадь поршня:
Для бесштоковой полости, см2:
Для штока, см2:
Усилие противодавления, Н:
Определяем уточненное усилие развиваемое поршнем, Н:
Осуществим проверку по формуле:
Расчёт и выбор ЭИМ.
Данные для расчёта
Давление воды перед РО, р1, мПа |
5,98 |
Присоединительный (условный) диаметр РО, Ду, мм |
22 |
Диаметр седла, dс, мм |
19 |
Диаметр штока, dш, мм |
22 |
Плечо силы на штоке, b, мм |
46 |
Длина рычага РО, r1, мм |
440 |
Время запаздывания, , с |
37 |
Необходимая характеристика сочленения |
Линейная |
Отношение пускового крутящего момента ЭИМ к номинальному, К |
1,7 |
Определим максимальную силу давления среды на затвор и шток. Так как диаметр штока больше чем диаметр седла, то наибольшая сила давления среды на шток будет в положении «открыто», когда перепад давления будет минимален.
Определим силу трения штока в сальнике
Так как односедельный РО может быть запорным, то оценим силу, необходимую для создания уплотнительного контакта в жёсткой запорной паре «седло-плунжер»
Определим максимальное перестановочное усилие на штоке
Принимаем коэффициент запаса n=3, определяем необходимый момент на рычаге.
Определим необходимый крутящий момент на выходном органе ЭИМ
Определим номинальное время полного хода ЭИМ
Из кинематических схем сочленения следует, что в данном случае расчётом определяется только длина рычагов РО r. Выбранный ЭИМ имеет длину рычага R=250 мм.
Определим синус половины угла поворота рычага r из положения
«закрыто » в положение «открыто»
Определим длину рычага, обеспечивающую ход штока hш=22 мм
Для реализации полученного сочленения необходимо удлинение имеющегося на РО рычага длиной 500 мм до длины 731,8 мм. Такое удлинение сделает сочленение очень громозким и затруднит обеспечение жёсткости рычага. Поэтому целесообразно рассмотреть возможность применения ЭИМ прямоходного типа.
Определим необходимое усилие на конце рычага r1 = 440 мм
Определим необходимое усилие на штоке ЭИМ
Примем ближайшее по ГОСТ 7192-80 номинальное усилие ЭИМ
Рн=2500 Н.
Определим полный ход Н конца рычага РО при его длине r1 = 500мм
Примем наиболее близкое к Н значение номинального хода выходного штока ЭИМ по ГОСТ, равное НН=160 мм
Определим необходимую длину рычага РО r при сочленении его с прямоходным ЭИМ, имеющим номинальное усилие 2500Н и номинальный ход штока 160мм.
, что меньше r1=440
Определим необходимое усилие на рычаге РО длинной
r1=334мм.
Определим необходимое усилие на штоке ЭИМ
Н, что приемлемо так как не много больше Рн=2500Н
Окончательно примем прямоходный ЭИМ по ГОСТ 7192-80, типа МЭП, имеющий номинальное усилие на выходном штоке 2500Н, ход штока 160 мм, время полного хода 63с. При этом длину рычага РО округлим до 330 мм. Характеристика сочленения – линейная.