Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

курсовая 5

.docx
Скачиваний:
19
Добавлен:
17.01.2018
Размер:
683 Кб
Скачать
☆

Для нахождения параметров П-регулятора скорости определяем следующие параметры двигателя и ЭП: произведение конструктивной постоянной двигателя на магнитный поток

скорость вращения холостого хода

механическая постоянная времени ЭП

Определяем коэффициент передачи РС:

ЭДС датчика скорости при скорости ω0:

Задаваясь RО.С. = 100 кОм, получим