
- •Порядок выполнения.
- •Линейный оператор (линейное преобразование, линейное отображение)
- •Пример. 1. Установить линейность оператора
- •Упражнение. 1
- •Собственные значения и собственные векторы линейного оператора. Характеристическая матрица и характеристический многочлен.
- •Пример 2 ( часть 1) Собственные векторы линейного преобразования
- •Упражнение 2.
- •Упражнение 3.
- •Линейные операторы в пространстве со скалярным произведением. Приведение матрицы линейного преобразования к диагональному виду.
- •Пример 2 (часть 2)Матрица линейного оператора в базисе из собственных векторов.
- •Упражнение 4.
- •Процесс ортогонализации Грама – Шмидта
- •Пример 3. Построение ортонормированного базиса
- •Пример.4 Дополнение системы векторов до ортогонального базиса.
- •Упражнение.5
- •Задание для самостоятельной работы
- •Задачи.
- •Список рекомендуемой литературы
Пример 3. Построение ортонормированного базиса
Построить
ортонормированный базис подпространства
пространства
натянутого на систему векторов
и
Решение.Нам
требуется построить ортонормированный
базис евклидова пространствакоторое является линейной оболочкой
векторов
Применим к этим векторам процесс
ортогонализации.
Вначале возьмём
Вектор
будем искать в виде
Из условия перпендикулярности
получаем:
Следовательно,
Далее, следующий базисный вектор будем
искать в виде
Из условий
и
получаем:
и
Отсюда
Таким образом, ортогональный базис
пространства
таков:
Ортонормированный базис получится,
если мы разделим каждый вектор на его
длину:
Пример.4 Дополнение системы векторов до ортогонального базиса.
Убедиться в том,
что векторы
ортогональны, и дополнить систему этих
векторов до ортогонального базиса.
Решение.Проверим ортогональность. Имеем:Следовательно,
Таким образом, мы можем положить
Другие векторы
ортогонального базиса удовлетворяют
условиям
и
Пусть
Условие
даёт систему
Найдём фундаментальную
систему решенийэтой системы. Вычтем
из второго уравнения первое, умноженное
на 4:Перенесём
в правую часть:
Переменные
здесьсвободные, а переменные
–связанные. Придадим свободным
переменным значения: вначале
затем
и найдём
Составим таблицу:
|
|
|
|
1/3 |
|
1 |
0 |
|
|
0 |
1 |
Таким образом,
можно считать, что
Эти векторы перпендикулярны векторам
но не перпендикулярны друг другу.
Применим к ним процесс ортогонализации.
Положим
Так как должно быть
то
Отсюда
Таким образом,
дополнением векторов
до ортогонального базиса будет служить,
например, система векторов
>> d=eig(A) %Функция вычисляет собственные значения матрицы A.
>>[U,D]=eig(A) %Матрица U состоит правых собственных векторов, удовлетворяющих соотношению A * U= U * D. Эти векторы нормированы так, что норма каждого из них равна единице.
Упражнение.5
Линейное преобразование, задано в некотором базисе матрицей A. Зная его собственные значения и собственные векторы, найти матрицу из ортонормированных собственных векторовU, проверить ее свойства (является ли матрица ортогональной, если нет, то почему, если да то почему). Проверить результат с помощью функции [U,D]=eig(A) .
,
,
,
.
Проиллюстрировать задачу.
Задание для самостоятельной работы
1. Выполнить в тетради и в MATLAB все упражнения данного практикума.
2. Решить задачи средствами MATLAB.Продумать решения каждой задачи средствами MATLAB. Продумать геометрическую иллюстрацию.
Задачи.
Продумать решения каждой задачи средствами MATLAB. Продумать иллюстрации в MATLAB.
1.Привести
матрицулинейного
оператора к диагональному виду и найти
соответствующий базис. Результаты
поверить с помощью функцииeig()
2.Для матрицынайти
диагональную матрицуDи
унитарную (ортогональную) матрицуUи проверить результат с помощью функцииeig()
3. Найти
собственные числа и собственные векторы
линейного оператора, заданного матрицей.
Сначала найти на листочке, затем с помощью встроенных команд МАТЛАБ проверить себя.
4.В пространствеL3заданы векторыв некотором базисе. Доказать, что векторы
составляют базис, найти матрицу перехода
в базисе
,
найти координаты вектора
в базисе
.
.
5.Заданы векторыв некотором базисе. Проверить, что
векторы
составляют базис. Применяя процесс
ортогонализации Шмидта построить новый
ортогональный базис.
.
Задачу сначала решить на листочке. Опорные вычисления проверяйте на МАТЛАБ. Затем сделать графическую трехмерную иллюстрацию в МАТЛАБ. Изобразите заданные векторы, векторы нового базиса, орты нового базиса, вспомогательные векторы (демонстрирующие процесс ортогонализации). В графическом окне выведите списком, за какие цветные линии - векторы отвечают за те или иные векторы из задачи.