3 Жиілікті электр жетегін басқару жүйесін тұрғызу
3.1 Тұрақты ток звеносы бар тиристорлы түрлендіргіш схемасын тұрғызу
Сурет 4 – Жиіліктік түрлендіргіштің күштік схемасы
Жиіліктік түрлендіргіштің күштік схемасы тиристорлардан VS1...VS6, қарсы қосылған көпірлік диодтардан VD1...VD6, инверторлық жүйемен қамтамасыз ететін бөліктерден тұрады
Тиристорлы блок кернеуді реттеуге және тұрақты ұстап тұруға арналған басқарушы құрылғы.
Тегістеуші сүзгілер тегістегіш дроссельден L1 және ферритті өзекше мен конденсатордан С1 тұрады
АИН 6 VS7...VS12 тиристорлы кілттен жиналған және С2…С7 конденсаторлармен қамтамасыз етілген, сондайақ L2 және L3 дросселден және также коммутациялық диодтардан VD7...VD12 құралған.
Жиіліктік түрлендіргіш арқылы электр жетектің функцональді сұлбасының жүйесі:
Сурет 5 – Жиіліктік басқарылатын электр жетегінің функционалды схемасы
ЖБ – жылдамдық бергіш;
ҚБ – қарқын бергіш;
ЖқР – жылдамдық реттегіш;
ЭР – ЭҚК реттегіш;
ТББ – түрлендіргіш басқару блогы;
ТТ – тиристрлі түрлендіргіш;
С – сүзгі;
АКИ – автономды кернеу инверторы;
АҚ – қысқа тұыйқталған роторлы асинхронды қозғалтқыш;
ЖР – жиілік реттегіш;
ИББ – инвертор басқару блогы;
ЖД – жылдамдық датчигі;
ТД – ток датчигі;
КД – кернеу датчигі;
ЭД – ЭҚК датчигі.
Сурет 6 – Жиіліктік басқарылатын электр жетегінің құрылымдық схемасы
3.2 Жиіліктік басқарылатын электр жетегінің құрылымдық схемасының параметрлерін есептеу
Асинхронды қозғалтқыштың беріліс функциясы:
, (3.1)
Қатаңдық коэффициенті:
,(3.2)
Критикалық сырғанау:
,
(3.3)
Номинальды сырғанау:
,(3.4)
АҚ-тың жүктемелік қабілеттілігі:
Мс
(3.5)
Мс
Электромагнитті берілісі:
,(3.6)
Механикалық беріліс коэффициенті:
,(3.7)
Қозғалтқыштың білігіне берілетін қосынды момент инерциясы
,(3.8)
ЭҚК беріліс функциясы:
,(3.9)
мұндағы:
, (3.10)
мұндағы:
,
с
, (3.11)
Мс
мұндағы:
=1,
Тиристорлы түрлендіргіштің беріліс функциясы:
,(3.12)
мұндағы:
(3.13)
Тегістеуші сүзгінің беріліс функциясы:
,(3.14)
мұндағы:
, (3.15)
,(3.16)
мұндағы:
, (3.17)
Датчик жылдамдығының беріліс функциясы:
, (3.18)
1,252
мұндағы:
, (3.19)
Кері байланыс:
,(3.20)
Датчиктің ЭҚК-ң беріліс функциясы:
0,937(3.21)
мұндағы:
, (3.22)
3.2 Жиіліктік электр жетегінің жылдамдығын реттеу жүйесінің статикалық және динамикалық қасиеттерін MatLab бағдарламасында жобалау
Сурет 7 – Жиіліктік электр жетегінің жылдамдығын реттеу жүйесінің статикалық және динамикалық қасиеттері
Сурет 8 – Электрмеханикалық өтпелі процестердің ω(t), М(t), U(t), f1(t) графиктері
Қорытынды
Мен бұл курстық жұмыста электрқозғалтқыштың табиғи және механикалық сипаттамаларын есептеп, жүргізуші токтарды шектейтін «тиристорлық түрлендіргіш-қозғалтқыш» (ТТ-Қ) сұлбасы бойынша жасалған электр жетегіне есептеу жүргіздім.
Осы жұмысты орындау нәтижесінде механизмнің статикалық жүктемелік графигі, қосылу ұзақтылығын есептеп, электрқозғалтқышытың динамикалық жүктеме диаграммасы тұрғыздым.
Жиіліктік электр жетегінің жылдамдығын реттеу жүйесінің статикалық және динамикалық қасиеттерін MatLab бағдарламасы арқылы электрмеханикалық өтпелі процестердің графигін алдым. Сонымен қатар курстық жұмыстың тапсырмасына сәйкес тапсырмаларды орындадым.