На сортировку / 5 / 77724 / Otemis

Қазақстан республикасы білім және ғылым министрлігі

Алматы энергетика және байланыс университеті

Кафедра: Электроника және робототехника

№5 зертханалық жұмыс

Пәні: Автоматты басқару негіздері

Тақырыбы: Құрылымдық әдіспен АБЖ-не өтпелі процесс құру

Мамандық: Аспап жасау

Орындаған: Төлемісов Ө. Группа: ПСк 15-1

Тексерген: к.т.н., доцент Адамбаев М.Д.

________ ___________ «____» _________________ 2017г.

(бағасы) (қолы)

Алматы, 2017

Тапсырма

Берілген автоматты басқару жүйесіне құрылымдық әдіспен өтпелі сипаттаманы алу.

АРЖ құрылымдық сұлбасы және вариант бойынша дианамикалық параметрлері.( Сурет - 5.1)

Сурет – 5.1– Құрылымдық сұлба

Кесте З.1 – Динамикалық параметрлері

K0	K1	K2	K3	Kкб	T0	T1	T2	T3
0.3	12	2	0,8	1	0,05	0,05	0,8	2,2

На рисунке З.2 представлена структурная схема САР со значениями ее динамических параметров.

Сурет 5.2 – Мәндер бойынша АРЖ құрылымдық сұлбасы

5 Өтпелі процесті құрылымдық модельдеумен құру

Нысанның математикалық моделі, нақты нысанды бейнелейтін теңдеулер жүйесін немесе логикалық арақатынастардан тұрады. Модельдеу әдістерін үйрену үшін VisSim бағдарламасы қолданылады. Модельдеу процесі кезінде VisSim теңдеулері арқылы уақыт интервалында тағайындалған қадамдармен шешіледі. VisSim-де модельдеу процесін визуалды түрде бейнелеу үшін әр түрлі әдістер қолданылады. Олар: уақыттық диаграмма, X-Y графиктері, гистограммалар, видео және аудио сигналдары, жолдық графиктері және сандық дисплей. Модельді құрастыру кезінде модельдеу аралығын интегралдау алгоритмін және қадам санын беру керек.

• Сұлба құрылымын берілген құрылымдық сұлба бойынша құрастыру;

• Бүкіл коэффиценттерді есептеу керек. Ол үшін кедергілердің номиналды келесі кедергілерін ұсынса болады:

егер k=1, онда ;

егер k=10, онда ,

егер k>1 , онда , ( айнымалы);

егер k<1, онда ( айнымалы );

Берілген құрылымдық сұлба бойынша Vissim бағдарламасында схемасын құрастырамыз.

Сурет 5.3 – Операциялық күшейткіштегі құрылымдық сұлбасы

Сурет 5.4 – Өтпелі процесс графигі

Сурет 5.5 – Құрылымдық модельдеудің жалпы көрінісі

h_уст = 0.95

h(t) = 1.1

h_max1 = 1.5

h_max2 = 0.6

Реттеуге кеткен минималды уақыт:

 Δ≥│h(t) - h_уст │= 0.15

  = - декремент өшуі

 γ =

ω = - жиілік тербелісі

Берілген өтпелі процесстің нәтижелер бойынша қосымша беріліс функциясын өзгерттік. K₀ , K₁ мәндерін 2 есе арттырамыз және 2 есе кішірейткенде келесі өтпелі процесін алдық. Бұл өзгерістер тербеліске және санына әсер етеді.

Сурет 5.6 - Операциялық күшейткіштегі құрылымдық сұлбасы

Сурет 5.7 - Өтпелі процесс графигі

Сурет 5.8 - Операциялық күшейткіштегі құрылымдық сұлбасы

Сурет 5.9 - Өтпелі процесс графигі

Қорытынды

Берілген зертханалық жұмыста біз өтпелі процесті VisSim бағдарламасымен құрдық. Мәндерді біресе арттырып, азайтып отырғанда өтпелі процесс өте қатты өзгереді, бұл салыстыру оның тербелістеріне , тезәрекеттігіне(быстродействие) және санына әсер етеді.