АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖӘНЕ БАЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ

Коммерциядық емес акционерлік қоғамы

Инженерлік кибернетика кафедрасы

№ 5 Зертханалық жұмыс

Пәні: «Автоматтандыру жүйелерінің басқару құрылғылары»

Тақырыбы: «Simulink Library функциясымен жұмыс жасау»

Мамандығы: «Автоматтандыру және басқару»

Орындаған: Сағыджанов Ертай Тобы: АУк-16-3

Қабылдаған: PhD, аға оқытушы Абжанова Л.К.

___________ __________ «___»___________________ 2017 ж.

Бағасы Қолы

Алматы, 2017

Simulink Library функциясымен жұмыс жасау.

Матлаб ортасында Simulik Library функциясын ашу үшін мынадай командалар жүйесін орындаймыз.

1)Алдымен Matlab программасын ашып, терезелер тақтасынан HOME→ содан соң өзімізге керек Simulink Library функциясын таңдаймыз.

Жүйе ашылғаннан кейін жаңа форматта File→New терезесін таңдап,

жұмысқа дайындықты бастаймыз.

Тапсырмалар бойынша жұмыстың орындалу тәртібі:

1-тапсырма : Бірінші реттік Апериодтық жүйені орындау.

Орындалу формуласы: T*d²y(t)/dt²+y(t)=ku(y)

T,k –ның орынына өзіміз қалаған сан мәндерін береміз;

Тапсырманы жасаған уақытта керек болатын шамалар олар:Sum,integrator,gain,scope

Matlab-та орындалуы:

Графигі:

2-тапсырма: Екінші реттік Апериодтық жүйені орындау.

Орындалу формуласы: T₁*d²y(t)/dt²+T₂*dy(t)/dt+ y(t)=ku(y)

Matlab-та орындалуы:

Графигі:

3-тапсырма: Тербелістік жүйені орындау.

Орындалу формуласы: T²*d²y(t)/dt²+2*ℰ*T*dy(t)/dt+ y(t)=ku(y)

ℰ-дегеніміз 0 мен 1 арасындағы бөлшек сандар

Matlab-та орындалуы:

Графигі:

4-тапсырма: Консервативтық жүйені орындау.

Орындалу формуласы: T²*d²y(t)/dt²+y(t)=ku(y)

Matlab-та орындалуы:

Графигі: