Тольяттинский государственный университет

Институт энергетики и электротехники

Кафедра «Электроснабжение и электротехника»

Лабораторная работа №1

«Основные характеристики и принципы регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока»

по дисциплине «Электрический привод»

Руководитель: Денисов В.А.

Исполнители: Назаров М.А.

Осипов А.Д.

Цветков Е.Д.

Ковалевич В.Г.

Группа: ЭЭТп-1401

Тольятти, 2017

1 Цель работы

Практическое изучение электромеханических свойств, механических характеристик и принципов регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.

2 Программа работы

2.1 Проверить работоспособность стенда;

2.2 Экспериментально определить ток короткого замыкания двигателя;

2.3 Экспериментально определить зависимость коэффициента двигателя c=kФ от тока возбуждения I_в;

2.4 Снять естественную механическую и электромеханическую характеристики для двигательного режима работы (U_я=27 В);

2.5 Произвести регулирование угловой скорости двигателя изменением якорного напряжения U_я=var, I_в=const;

2.6 Осуществить регулирование угловой скорости двигателя изменением потоком возбуждения;

2.7 Определить модуль жесткости механических характеристик.

3 Схема электропривода

Рисунок 3.1 – Левая часть лицевой панели стенда

Рисунок 3.2 – Правая часть лицевой панели стенда

4 Ход работы

Таблица 4.1 – Результаты электродвигательного режима

с = 0,085

R1	Ом	2,5		1,5
ω	рад/с	235	153	260	190
I1	А	2	4	2	5
M	Нм	0,17	0,34	0,17	0,43

Рисунок 4.1 – Электродвигательный режим

Таблица 4.2 – Результаты регулирования угловой скорости двигателя изме­нением якорного напряжения

S1	Положение	1		2		3
Uя	В	13		20		27
ω	Рад/с	133	122	217	206	298	272
I	А	2	3,5	2	5	2	5

Рисунок 4.2 – Регулирование угловой скорости двигателя изменением якорного напряжения

Таблица 4.3 – Результаты регулирования угловой скорости двигателя изме­нением потока возбуждения

Iв1	А	1,5		1,0
ω	рад/с	298	272	343	304
I1	А	2	6	2,5	7
M	Нм	0,171	0,511	0,213	0,595

Рисунок 4.3– Регулирование изменением потока возбуждения

Вывод

В данной лабораторной работе изучили электромеханические свойства, механических характеристик и принципов регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением, определили зависимость коэффициента двигателя c=kФ от тока возбуждения I_в; сняли естественную механическую и электромеханическую характеристики для двигательного режима работы (U_я=27 В); произвели регулирование угловой скорости двигателя изменением якорного напряжения U_я=var, I_в=const , а также изменением потока возбуждения; построили соответствующие графические характеристики к данным режимам двигателя.