3.1.2. Состав библиотеки Simulink

В библиотеку приложения Simulink входит ряд разделов. Для знакомства с ними откроем окно MATLAB и соответствующей кнопкой вызовем окно обозревателя Simulink Library Browser (см. рис. 3.2). В левой части раскрыто дерево разделов Simulink , а в правой части расположены пиктограммы этих разделов:

1 – Continuous – блоки аналоговых (непрерывных) сигналов.

2 – Discontinuities – блоки нелинейных элементов.

3 – Discrete – блоки дискретных (цифровых) сигналов.

4 – Look-Up Tables – блоки для формирования таблиц.

5 – Math Operations – блоки для реализации математических операций.

6 – Model Verification – блоки для проверки параметров сигналов.

7 – Model-Wide Utilities – подраздел дополнительных утилит.

8 – Ports&Subsystems – порты и подсистемы.

9 – Signal Attributes – блоки для изменения параметров сигналов.

10 – Signal Routing – блоки, определяющие маршруты сигналов.

11 – Sinks – приемники и измерители сигналов.

12 – Sourсes – источники сигналов.

13 – User-Defined Functions – функции, создаваемые пользователем (обычно с применением программных кодов).

При освоении моделирования в Simulink пользователю бывает удобнее работать с окном, в котором представлены пиктограммы всех разделов данной библиотеки (рис. 3.3). Это окно вызывается следующим образом, стрелка указателя мыши наводится на строку требуемого раздела Simulink Library Browser, нажимается ПКМ, появляется указатель, предлагающий открыть раздел (Open the ‘Name’ Library). Щелчком по нему ЛКМ вызывается требуемое окно Library: например Simulink Library (рис. 3.3). В нем расположены пиктограммы перечисленных выше разделов. Двойным щелчком ЛКМ по нужной пиктограмме открывается окно с пиктограммами блоков данного раздела библиотеки Simulink.

При работе в MATLAB и его приложении Simulink следует запомнить, что число π обозначается как «pi», бесконечность – inf, вместо десятичной запятой в числах используется десятичная точка, числа могут быть представлены в виде 1e-3 = 10^-3 или 1.5e5 = 150000.

Рис. 3.3.Окно Library: simulink с пиктограммами разделов библиотеки Simulink.

При установке значений параметров блоков для построения функциональных и виртуальных моделей используются абсолютные и относительные единицы (табл. 3.1) [26].

Таблица 3.1. Единицы измерения электрических величин в системе СИ.

Параметр	Единица измерения	Обозначение
Time (время)	Second	s (с)
Energy (энергия)	Joule	J (Дж)
Current (ток)	Ampere	A (А)
Voltage (напряжение)	Volt	V (В)
Active power (активная мощность)	Watt	W (Вт)
Apparent power (полная мощность)	volt-ampere	VA (ВА)
Reactive power (реактивная мощность)	Var	var (ВАр)
Impedance (полное сопротивление)	Ohm	Ohm (Ом)
Resistance (сопротивление)	Ohm	Ohm (Ом)
Inductance (индуктивность)	Henry	H (Гн)
Capacitance (емкость)	Farad	F (Ф)

В некоторых моделях значения параметров задаются в относительных единицах (обозначение pu или о.е.). Общая формула для перехода к относительным единицам имеет вид:

,

где - значение физической величины для некоторого параметра в исходной системе единиц, например СИ;- базовое значение физической величины, выраженное в той же системе единиц и принятое в качестве единицы измерения величиныв системе относительных единиц.