
- •Первообразная. Неопределённый интеграл и его свойства (1).
- •Замена переменной в неопределенном интеграле (2).
- •1. Внесение под знак дифференциала
- •2. Замена переменной
- •Интегрирование по частям в неопределенном интеграле (3)
- •Разложение рациональной дроби на простейшие (4).
- •Интегрирование рациональных функций (5-6).
- •Интегрирование некоторых тригонометрических
- •Интегрирование некоторых тригонометрических
- •Интегрирование некоторых иррациональных функций интегралы от линейных иррациональностей, интегралы от дробно линейных иррациональностей (9).
- •1. Интегралы от линейных иррациональностей.
- •Интегрирование некоторых иррациональных функций интегралы от квадратичных иррациональностей (10)
- •Определенный интеграл и его свойства (11)
- •Свойства определенного интеграла.
- •Теорема о среднем (12)
- •Теорема о дифференцируемости интегралов по верхнему пределу. Формула Ньютона-Лейбница (13).
- •Замена переменной в определенном интеграле (14).
- •Интегрирование по частям в определенном интеграле (15).
- •Приближённые методы вычисления неопределённых интегралов. Формулы прямоугольников. Формула трапеций (16)
- •Приближённые методы вычисления неопределённых интегралов. Формула параболы (формула Симпсона) (17)
- •Применение определенного интеграла к вычислению площадей плоских областей в декартовых координатах и областей заданных параметрически (18).
- •Применение определенного интеграла к вычислению площадей плоских областей заданных в полярной системе координат (19).
- •Применение определенного интеграла к вычислению объемов тел вращения (20).
- •Применение определенного интеграла к вычислению площадей тел вращения (21)
- •Физические приложения определенного интеграла работа, координаты центра масс плоской фигуры (22).
- •Длина дуги плоской кривой (23).
- •Несобственные интегралы первого рода (несобственные интегралы с бесконечными пределами) (24).
- •Свойства несобственных интегралов 1го рода.
- •Несобственные интегралы второго рода (несобственные интегралы от разрывных функций) (25).
- •Свойства несобственных интегралов 1го рода.
- •Комплексные числа (26).
- •3. Умножение
- •Обыкновенные дифференциальные уравнения (29).
- •Дифференциальные уравнения первого порядка с разделяющимися переменными (30).
- •Однородное дифференциальное уравнение первого порядка (31)
- •3. Дифференциального уравнения первого порядка приводящейся к однородным:
- •Линейное дифференциальное уравнение первого порядка. Уравнение Бернулли (32).
- •Уравнения в полных дифференциалах. Интегрирующий множитель (33).
- •Вынужденные колебания.
- •Линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
- •Линейные неоднородные дифференциальные уравнения n-го порядка.
- •Линейные неоднородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами.
- •Линейные однородные дифференциальные уравнения n-го порядка.
- •Устойчивость решений дифференциальных уравнений по Ляпунову.
Линейные неоднородные дифференциальные уравнения n-го порядка.
.
Для его решения вначале находят общее
решение однородного уравнения затем
находят частное решение неоднородного,
тогда общее решение неоднородного
уравнения представляют в виде суммы
решений однородного и частного
неоднородного т. е.
,
гдеу0
– общее решение однородного
дифференциального уравнения, у*
- частное решение неоднородного
дифференциального уравнения. Теорема:
Если
есть общее решение однородного
дифференциального уравнения
,
ау*
- частное решение неоднородного
дифференциального уравнения
то общее решениеу
неоднородного дифференциального
уравнения представляется в виде суммы
этих уравнений, т. е.
.Доказательство:
Доказательство проведем для случая
n=2,
- общее решение однородного дифференциального
уравнения, ау*
- частное решение неоднородного
дифференциального уравнения
.(а)
Докажем, что
решение неоднородного дифференциального
уравнения следовательно
или
(т.к.
- у0
– общее
решение однородного дифференциального
уравнения, а
- у*
частное решение неоднородного
дифференциального уравнения).
.(б)
Докажем, что у=у0+у*
общее решение неоднородного
дифференциального уравнения т. е.
удовлетворяет произвольным начальным
условиям
отсюда следует
или
эта
система двух линейных неоднородных
уравнений имеет единственное решение,
если ее определитель
,
в точкех0
, т.к.
и
- линейно независимы. Общих методов
нахождения всех линейно независимых
решений однородного дифференциального
уравнения не существует исключения
составляет только однородные
дифференциального уравнения с постоянными
коэффициентами если же общее решение
однородного дифференциального уравнения
известно
,
то общее решение неоднородного
дифференциального уравнения (а
следовательно иу*)
может быть найдено методом вариаций
произвольных постоянных, для этого
общее решение неоднородного
дифференциального уравнения ищут в
виде
,
далее находят
и накладывают(n-1)
дополнительных условий связывающие
функции
и подставляют производные
,
в исходное неоднородное дифференциальное
уравнение. Объединяя полученные(n-1)
дополнительных условий связывающие
функции
и последнее выражение, получают системуn
линейных
уравнений относительно функций
и решая которую находят функцию
.
Интегрирую подставляя в
находят общее решение. Выпишем систему:
,
эта система имеет единственное решение.
Докажем для случая n=2:
и
проинтегрируем полученное выражение:
отсюда находим
подставляем
в неоднородное дифференциальное
уравнения:
следовательно
мы получаем:
Из(*) и
(**)
Замечание:
Система (3)
и (4) имеет
смысл если коэффициент при
в неоднородном дифференциальном
уравнении равен 1.
Замечание:
Если правая
часть неоднородного дифференциального
уравнения функция f(x)
представляет собой сумму нескольких
функций т.е. например
,
то частное решениеу*
соответствующей
функции f(x)
имеет также в виде у*=у1*+у2*,
где у1*
соответствует правой части f1(x),а
у2*
соответственно f2(x)
(следует линейность дифференциального
уравнения).