
- •6 Расчет валов
- •6.1 Оценка среднего диаметра вала
- •6.2 Разработка конструкции вала и выбор шпонок
- •6.2.1 Шпоночные пазы на валах и выбор шпонок
- •6.2.2 Ступеньки на валах для посадки зубчатых колес и подшипников
- •6.2.3 Взаимосвязь размеров ступенек и пазов на валах с демонтажем подшипников винтовыми съемниками
- •6.2.4 Конструирование входных и выходных концов валов редукторов
- •6.3 Выбор расчетной схемы и определение расчетных нагрузок
- •6.4 Определение изгибающих моментов
- •6.4.1 Построение эпюр изгибающих моментов для валов двухступенчатого цилиндрического редуктора с косозубой и прямозубой ступенями (рисунок 6.11)
- •6.4.2 Построение эпюр изгибающих моментов для валов коническо-цилиндрического редуктора (рисунок 6.19)
- •6.5 Расчет валов на прочность
6.2.1 Шпоночные пазы на валах и выбор шпонок
На валах в местах крепления деталей, передающих крутящий момент, выполняют шпоночный паз, размеры которого, а также размеры шпонок, стандартизированы (таблица 6.1). (По технологическим требованиям рекомендуется для разных ступеней одного и того же вала назначать одинаковые шпонки по сечению и длине исходя из ступени меньшего диаметра, имеющего шпоночный паз).
Длину шпонки назначают на 5–10 мм меньше длины ступицы из ряда стандартных значений (ГОСТ 23360-78): 10, 12, 14, 16, 18, 20, 25, 32, 36, 40, 45, 50, 56, 63, 70, 80, 90, 100.
В условном обозначении шпонки указывается ее ширина b, высотаhи длинаl, например: шпонка 12840 ГОСТ 23360-78.
Выбранную шпонку проверяют на смятие:
см= 2T / [d(h–t1)lр][см],
где Т– передаваемый крутящий момент, Н∙м;d– диаметр вала, м;h– высота шпонки, м;t1– глубина паза вала, м;lр– длина шпонки (при плоских торцахlр=l), м; [см] – допускаемое напряжение смятия, принимаемое при стальной ступице – 100–120, а при чугунной – 50–60 МПа.
Если напряжение смятия получается значительно ниже допускаемого, целесообразно взять шпонку меньшего сечения и повторить расчет; если больше, то необходимо ставить симметрично две шпонки или применять шлицевые соединения.
Таблица 6.1 – Основные размеры сечений призматических шпонок и пазов (ГОСТ 23360-78)
Диаметр вала d,мм |
Глубина паза, мм |
Сечение шпонки, мм | |||||
вала t1 |
втулки t2 |
b |
h | ||||
Свыше |
17 |
до |
22 |
3,5 |
2,8 |
6 |
6 |
" |
22 |
" |
30 |
4 |
3,3 |
8 |
7 |
" |
30 |
" |
38 |
5 |
3,3 |
10 |
8 |
" |
38 |
" |
44 |
5 |
3,3 |
12 |
8 |
" |
44 |
" |
50 |
5,5 |
3,8 |
14 |
9 |
" |
50 |
" |
58 |
6 |
4,3 |
16 |
10 |
" |
58 |
" |
65 |
7 |
4,4 |
18 |
11 |
" |
65 |
" |
75 |
7,5 |
4,9 |
20 |
12 |
" |
75 |
" |
85 |
9 |
5,4 |
22 |
14 |
" |
85 |
" |
95 |
9 |
5,4 |
25 |
14 |
" |
95 |
" |
100 |
10 |
6,4 |
28 |
16 |
6.2.2 Ступеньки на валах для посадки зубчатых колес и подшипников
Для свободного перемещения колеса до места посадки на валу делается ступенька в сторону уменьшения диаметра на 0,5–1,5 мм. При этом ступенька выполняется не за пределами насаженной шестерни (рисунок 6.3, а), а под ней (рисунок 6.3,б) за 1–3 мм до ее края с тем, чтобы распорная втулка, фиксирующая шестерню с другой стороны, упиралась в шестерню (см. рисунки 6.1,а; 6.3,б), а не в ступеньку (см. рисунок 6.3,а).
а)
б)
Рисунок 6.3 – Конструирование ступенек на валах в месте посадки зубчатых колес
При посадке подшипников внутреннее и наружное кольца упираются в буртики соответственно на валу и в корпусе. Для обеспечения надежного прилегания кольца к опорной поверхности буртика вала или корпуса необходимо, чтобы радиус закругления (галтели) буртика вала или корпуса у посадочных мест был меньше, чем радиус фаски соответствующего кольца подшипника [31, с. 274]. Высота hбуртиков, радиусы закругленийr1на валу и в корпусе в зависимости от радиуса фасок колецrподшипника приведены в таблице 6.2 [22, ч. 2, с. 125; 28, т. 2, с. 168–175]. Диаметр буртика (заплечика)dnдля упора подшипникаdn [18, с. 45]
dn =dn + 3r,
где r– координата фаски подшипника.
Таблица 6.2 – Радиусы фасок колец r подшипника, галтелей вала или корпуса r1 и высота буртиков h,мм
Радиус фаски подшипника rном |
0,5 |
0,8 |
1,0 |
1,2 |
1,5 |
2,0 |
2,5 |
3,0 |
3,5 |
4,0 |
5,0 |
Радиус галтели r1 наиб |
0,3 |
0,5 |
0,6 |
0,8 |
1 |
1 |
1,5 |
2,0 |
2,0 |
2,5 |
3,0 |
Высота буртика h |
1 |
2 |
2,5 |
3 |
3 |
3,5 |
4,5 |
5 |
6 |
7 |
9 |
В ответственных узлах (например, оси железнодорожных скатов), где концентрация напряжений в местах изменения сечений должна быть сведена к минимуму, упор торца кольца подшипника осуществляется через специальную упорную шайбу, при наличии которой переход сечений вала может быть выполнен по пологому конусу (рисунок 6.4, а) или в виде комбинированной галтели (рисунок 6.4,б), рекомендуемые размеры которой определяют по формулам [31, с. 275].
При достаточном запасе прочности вала или стенок корпуса, когда концентрация напряжений в местах изменения сечения не является опасной, вместо радиусных закруглений можно применять проточки (рисунок 6.4, в,г) [31, с. 274].