
- •4 Расчет привода
- •4.1 Определение основных параметров привода
- •4.2 Учет режимов нагружения и срока службы при расчете зубчатых передач
- •4.3 Последовательность расчета редуктора
- •4.4 Выбор материалов для зубчатых колес редуктора и определение допускаемых напряжений
- •4.4.1 Допускаемые контактные напряжения
- •2 Стр на разворот
- •1 Стр горизонтальная
- •4.4.2 Допускаемые напряжения изгиба
- •4.4.3 Допускаемые напряжения при кратковременной перегрузке
- •4.5 Расчет второй тихоходной прямозубой ступени цилиндрического редуктора
- •4.5.1 Выбор и расчет параметров ступеней и размеров зубчатых колес
- •4.5.2 Проверочные расчеты прочности зубьев на усталость по контактным напряжениям, напряжениям изгиба и на заданную перегрузку прямозубой ступени
- •4.6 Расчет первой быстроходной косозубой ступени цилиндрического редуктора
- •4.6.1 Выбор и расчет параметров косозубой ступени и размеров зубчатых колес
- •4.6.2 Проверочные расчеты прочности зубьев на усталость по контактным напряжениям, напряжениям изгиба и напряжениям на заданную перегрузку косозубой ступени
- •4.7 Использование вычислительной техники в проектно-конструкторских расчетах механических передач
- •4.7.1 Программа расчета прямозубого цилиндрического редуктора на языке программирования Pascal
- •4.7.2 Программа расчета прямозубой ступени двухступенчатого цилиндрического редуктора
- •4.7.3 Результаты расчета по программе прямозубой ступени двухступенчатого цилиндрического редуктора
- •4.8 Зубчатые планетарные передачи
- •4.9 Методы нарезания зубьев колес
4.6 Расчет первой быстроходной косозубой ступени цилиндрического редуктора
В основном порядок расчета этой ступени такой же, как и тихоходной. Однако в начале расчета учитывается размер колес второй ступени [30].
4.6.1 Выбор и расчет параметров косозубой ступени и размеров зубчатых колес
1 Для
уменьшения потерь на разбрызгивание и
перемешивание масла рекомендуют
погружать быстроходное колесо не более
чем на двойную высоту зуба h,
а тихоходное – не более чем на 1/3 его
радиуса
.
Тогда радиус колеса быстроходной ступени
,
а диаметр колеса
(рисунок 4.11).
Рисунок 4.11 – Схема рекомендуемой глубины погружения в масло быстроходного (1) и тихоходного (2) колес двухступенчатого цилиндрического редуктора
2 Диаметр шестерни d1 = d2 / u1.
3 Межосевое расстояние aw = (d1 + d2) / 2; оно должно соответствовать ряду Ra 40 [30, с. 136]; если нет, то нужно подобрать новые значения d1 и d2.
4 Ширина колес bw = ba aw, где ba – коэффициент ширины колеса относительно межосевого расстояния.
Для определения ширины колес bw используется формула [30, с. 149]
которая решается относительно ba, при этом предварительно принимается KHβ = 1.
5 Коэффициент ширины шестерни относительно диаметра
;
он не должен превышать максимального табличного значения (см. таблицу 4.6).
6 Определяем модуль m = bw / m. Назначаем m согласно таблице 4.8 (для силовых передач обычно рекомендуют принимать m 1,0 мм).
7 Угол наклона зуба β определяем по формуле
,
где
β
– коэффициент осевого перекрытия;
Рекомендуют принимать β = 1,1. Угол β должен быть в рекомендуемых пределах 8–20 [30, c. 146].
8 Число
зубьев шестерни
должно быть больше
при β свыше 12 до 17 [30, с. 143, таблица 8.6];
Число
зубьев колеса
.
9 Фактическое u1 = z2 / z1. Фактическое u редуктора: u = u1u2. Отклонение от заданного должно быть не более 4 %.
10 Уточняем β по межосевому расстоянию a:
.
4.6.2 Проверочные расчеты прочности зубьев на усталость по контактным напряжениям, напряжениям изгиба и напряжениям на заданную перегрузку косозубой ступени
Выполняем проверочный расчет прочности зубьев по контактным напряжениям
,
где ZHβ – коэффициент повышения прочности косозубых передач по контактным напряжениям;
KH – коэффициент неравномерности нагрузки одновременно зацепляющихся пар зубьев выбирается по таблице 4.12 в зависимости от окружной скорости v и степени точности передачи:
a – коэффициент торцового перекрытия;
;
значение a должно быть в рекомендуемых пределах; для косозубых передач a > 1 [30, с. 147];
KH – коэффициент расчетной нагрузки; KH = KHvKHβ;
KHv – коэффициент динамической нагрузки (см. таблицу 4.10);
KHβ – коэффициент концентрации нагрузки (см. рисунок 4.9).
Таблица 4.12 – Приближенные значения коэффициентов KH ,KF
Окружная скорость v, м/с |
Степень точности |
KH |
KF |
До 5 |
7 8 9 |
1,03 1,07 1,13 |
1,07 1,22 1,35 |
Св. 5 до 10 |
7 8 |
1,05 1,10 |
1,20 1,30 |
Св. 10 до 15 |
7 8 |
1,08 1,15 |
1,25 1,40 |
Проверочный расчет прочности зубьев по напряжениям изгиба
,
где
и
– коэффициенты формы зуба шестерни и
колеса; определяются в зависимости от
и
(см. рисунок 4.10):
.
Расчет выполняется по тому колесу, у которого меньше соотношение
или
;
ZFβ – коэффициент повышения прочности косозубых передач по напряжениям изгиба, ZFβ = KFYβ / a;
KF – коэффициент неравномерности нагрузки одновременно зацепляющихся пар зубьев (см. таблицу 4.12);
Yβ – коэффициент, учитывающий повышение изгибной прочности вследствие наклона контактной линии к основанию зуба и неравномерного распределения нагрузки [30, с. 150];
KF – коэффициент расчетной нагрузки при расчетах по напряжению изгиба; KF = KFβKFv (см. рисунок 4.9, таблицу 4.10).
Если σF < [σF], то отмечаем, что для первой ступени основным критерием работоспособности является контактная, а не изгибная прочность.
Проверочный расчет прочности зубьев на заданную перегрузку производится аналогично п. 4.5.2. После окончания расчетов все вычисленные параметры для колес и шестерен обеих ступеней, необходимые для выполнения компоновочного чертежа редуктора и для конструктивной разработки зубчатых колес, сводятся в следующую таблицу:
Параметр |
Значение модуля | |||||
1-я ступень |
2-я ступень | |||||
шестерня |
колесо |
шестерня |
колесо | |||
Диаметр шестерни d1 |
+ |
|
+ |
| ||
Диаметр колеса d2 |
|
+ |
+ | |||
Межосевое расстояние aw |
+ |
+ | ||||
Число зубьев шестерни z1 |
+ |
|
+ |
| ||
Число зубьев колеса z2 |
|
+ |
|
+ | ||
Модуль m |
+ |
+ | ||||
Ширина колеса b |
+ |
+ |
+ |
+ | ||
Угол наклона зуба β |
+ |
| ||||
Высота зуба h = 2,25m |
+ |
+ | ||||
Степень точности |
+ |
+ | ||||
Коэффициент смещения инструмента x |
+ |
+ |
В различных отраслях техники требуются легкие бесшумные долговечные механические приводы (в приборах, текстильных машинах, аппаратах связи, реле времени, ЭВМ и др.). Традиционно применяемый металл в производстве мало- и средненагруженных деталей, в том числе и зубчатых колес, во многих случаях используется нерационально. Применение менее прочных, но легких, хорошо обрабатываемых материалов с высокой демпфирующей способностью (например, пластмасс) снижает массу передачи, уменьшает шум и вибрации, потери на трение, повышает долговечность, снижает расходы на изготовление колес, ремонт и обслуживание зубчатого механизма, улучшает его экономические и технические показатели.
Передачи с пластмассовыми колесами применяются в настоящее время в приводах текстильных машин, в узлах агрегатов автомобилей, мотоциклов, тракторов и сельхозмашин, в бытовой технике, в приводах газово-холодильных машин, всевозможных приборов и аппаратов связи, вычислительных устройств, осветительной аппаратуры, ручных электрических машин и др. О создании, исследовании и применении зубчатых передач с полимерными и металлополимерными зубчатыми колесами обстоятельно изложено в монографии [38].