
- •17.2 Расчет на прочность валов коническо-цилиндрического редуктора и подбор подшипников качения
- •17.2.1 Построение схемы нагружения колес
- •17.2.2 Расчет ведущего вала I
- •17.2.3 Расчет промежуточного вала II
- •17.2.4 Расчет ведомого вала III
- •17.2.5 Определение запаса прочности валов
- •17.2.6 Подбор подшипников качения
17.2.6 Подбор подшипников качения
Практический подбор подшипников качения для всех валов производится аналогично разд. 17.1.6, а различные варианты, встречающиеся в расчетах, подробно изложены в разд. 7 (п.7.1.6).
Для ведущего вала конической шестерни согласно рекомендациям [18, с. 131, 132] выбираются роликоподшипники радиально-упорные конические.
Особенности расчета нагрузки радиально-упорных подшипников.Радиальная реакция подшипника считается приложенной к оси вала в точке пересечения с ней нормали, проведенной через середину контактной площадки. Для радиальных подшипников эта точка располагается на середине ширины подшипника. Для радиально-упорных подшипников расстояние в между этой точкой и торцом подшипника определяется графически (рисунок 17.19) или аналитически по формулам, приведенным в источнике [18, с 101].
Расстояние между точками приложения радиальных реакций при установке радиально-упорных подшипников:
по
схеме «враспор» (рисунок 17.19, а):
по схеме
«врастяжку» (рисунок 17.19, б,в,г):
где lп – расстояние между торцами наружных колец подшипников;b– смещение точки приложения радиальной реакции от торца подшипника.
Определение осевых нагрузок. При установке вала на шариковых радиальных подшипниках осевая силаFА, нагружающая подшипник, равна внешней осевой силеFa, действующей на вал. СилуFАвоспринимает подшипник, ограничивающий осевое перемещение вала под действием этой силы.
При установке вала на радиально-упорных подшипниках осевые силы FА, нагружающие подшипники, находят с учетом внутренних осевых составляющихS от действия радиальных силFr (рисунок 17.20). Об этом подробно изложено в учебнике [30, с. 338].
а)
б)
в)
г)
Рисунок 17.19 – Схемы установки радиально-упорных подшипников качения и графическое определение расстояния между точкой приложения радиальной реакции подшипника к оси вала и торцом подшипника
На
схеме (см. рисунок 17.20) видно, что наклон
контактных линий в радиально-упорных
подшипниках приводит к тому, что
радиальные нагрузкиFr
сопровождаются внутренними осевыми
силами S,
стремящимися раздвинуть кольца подшипника
в осевом направлении, а этому препятствуют
упорные буртики вала и корпуса с
соответствующими реакциями
и
(рисунок 17.21).
Для конических роликовых
радиально-упорных подшипников
,
гдее– коэффициент минимальной
осевой нагрузки; его значение принимается
по таблицам [31, с. 500–505].
а)
б)
в)
г)
Рисунок 17.21 – Схемы осевых сил, нагружающих подшипники, при установке вала на радиально-упорных подшипниках
Для нормальной работы радиально-упорных подшипников необходимо, чтобы в каждой опоре осевая сила, нагружающая подшипник, была бы не меньше осевой составляющей от действия радиальных сил, т.е.
и
.
Кроме того, должно выполняться условие равновесия вала, например (рисунок 17.21, а):
Для
определения осевых сил
и
в отдельных, частных случаях в таблице
17.3 приведены формулы [18, с. 103–105].
Таблица 17.3 – Формулы
для определения осевых сил
и
(см. рисунок 17.21)
Условия нагружения |
Осевые силы |
S1 > S2; FA > 0 S1 < S2; FA > S2–S1 |
|
S1 < S2; FA < S2–S1 |
|
Подбор подшипников для валов коническо-цилиндрического редуктора по динамической грузоподъемности
Для ведущего вала конической шестерни и согласно рекомендациям [18, с. 131, 132] предварительно назначаем роликоподшипники радиально-упорные конические легкой серии – 7205 [31, с. 495], для которого С = 23,9 кН,С0= 17,9 кН,е= 0,36 [31, с. 501].
Все заданные и справочные параметры сводим в таблицу 17.4.
Определяем внутренние силы:
Принимаем
Находим
Таблица 17.4 – Заданные, справочные и расчетные параметры практического подбора подшипников качения (ПК) для валов коническо-цилиндрического редуктора (обозначения см. разд. 17.1.6)
Параметр |
Страни-цы в справоч-нике [31] |
Вал редуктора | ||||
ведущий I |
промежу-точный II |
ведомый III | ||||
Диаметры концов валов под подшипники | ||||||
dI = 25 мм |
dII = 30 мм |
dIII = 40 мм | ||||
n, об/мин |
|
1000 |
456 |
152 | ||
Lh, ч |
|
3200 |
3200 |
3200 | ||
L = (Lh60n)/106, млн. об. |
|
192 |
87,5 |
29,2 | ||
Fr = Rнаиб, Н |
|
|
|
1650 | ||
|
|
|
|
| ||
Fa = Rос, Н |
|
298 |
|
| ||
fh |
127, 128 |
1,745 |
1,745 |
1,745 | ||
fn |
125, 126 |
0,361 |
0,456 |
0,635 | ||
V |
112 |
1 |
1 |
1 | ||
Kб |
115 |
2,2 |
2,2 |
2,2 | ||
KТ |
112 |
1 |
1 |
1 | ||
Серия выбранного ПК |
495 |
7205 7305 |
7206 |
7000108 | ||
|
|
|
(α=14) [31, с. 496] |
| ||
С, кН |
501 |
23,9 |
29,6 |
29,8 |
10,3 | |
С0, кН |
503 |
17,9 |
20,9 |
22,3 |
8,06 | |
e |
|
0,36 |
0,36 |
| ||
Fa / VFr |
|
0,11 |
0,37 |
| ||
|
501 |
1 0 |
|
| ||
|
501 |
|
0,4 1,65 |
| ||
|
|
6076 |
6662 |
3630 | ||
|
|
29,4 |
25,5 |
9,98 | ||
Ср < C |
|
29,4 29,4 |
23,9 29,6 |
25,5 < 29,8 |
9,98 < 10,3 | |
С превышает Ср, % |
|
0,6 |
17 |
3,2 | ||
Вал I – 7205, 7305 – роликоподшипники радиально-упорные конические соответственно легкой и средней серий; вал II – 7206 – роликоподшипник легкой серии; вал III – 7000108 – шарикоподшипники радиальные однорядные особо легкой серии узкие. |
Если
,то осевые силы определены правильно,
т.е. условие удовлетворяется (
).
При
находимХ
= 1; Y
= 0 [31, с. 501].
При
находимХ= 0,4;Y=
1,67.
Получим:
Так как
,
то рассчитываем только первый подшипник:
Ср >C= 23,9 кН – условие не выполняется, поэтому назначаем подшипник средней серии – 7305, у которогоС= 29,6 кН;С0 = 20,9 кН;е= 0,36 [31, с. 501]. Расчеты остаются те же, что и для подшипника 7205.
– условие выполняется.
Промежуточные валы коническо-цилиндрических редукторов устанавливают на радиально-упорных конических роликоподшипниках [18]. С целью уменьшения прогиба вала шестерню цилиндрической передачи смещают ближе к опоре (рисунок 17.22). При этом ступица колеса цилиндрической передачи на выходном валу может выступать в сторону конического колеса [18, с. 207].
Данные об условиях работы подшипников и коэффициенты, взятые из справочника [31], сводим в таблицу 17.4.
Предварительно назначаем легкую серию – подшипник 7206 [31, с. 496], для которого С= 29,8 кН,С0 = 22,3 кН;е= 0,36 [31, с. 501].
Рисунок 17.22 – Схема компоновки промежуточного вала коническо-цилиндрического редуктора: 1 – металлические прокладки для регулировок конического зацепления и осевого зазора в подшипниках
Определяем внутренние осевые силы:
Принимаем
Находим
Если
то осевые силы определены правильно:
При
Х= 1;Y= 0.
При
Х
= 0,4; Y
= 1,65 [31, с. 501].
Так как
,
то рассчитываем только первый подшипник:
Ср <C= 29,8 кН – условие соблюдается. Паспортное значение превышает расчетное на 17 %.