
- •1) Кинематика сложного движения точки. Абсолютное, относительное и переносное движение.
- •2) Теорема о сложении скоростей в сложном движении точки.
- •3) Теорема о сложении ускорений в случае переносного поступательного движения.
- •4) Теорема Кориолиса о сложении ускорений.
- •6)Какое движение твердого тела называется плоскопараллельным?
- •7) Уравнения движения плоской фигуры.
- •8) Разложение движения плоской фигуры на поступательное вместе с полюсом и вращательное вокруг полюса.
- •9) Независимость угловой скорости и углового ускорения фигуры от выбора полюса.
- •14) Определение ускорения любой точки фигуры при плоском движении.
- •15) Мгновенный центр ускорений.
- •16). Сложное движение твердых тел.
- •17). Сложение вращений тела вокруг пересекающихся осей.
- •18) Сложение вращений тела вокруг параллельных осей.
- •19). Кинематический расчет планетарных механизмов.
- •1). Основные понятия и определения: масса, материальная точка, сила; постоянные и переменные силы.
- •2) Законы классической механики (законы Галилея-Ньютона).
- •3) Инерциальная система отсчета. Задачи динамики.
- •4)Дифференциальные уравнения движения материальной точки в декартовых прямоугольных
- •5)Дифференциальные уравнения движения материальной точки в проекциях на оси естественного трехгранника.
- •6) Две основные задачи динамики для материальной точки, их решение.
- •7) Общие теоремы динамики для материальной точки их значение.
- •8) Количество движения точки. Элементарный импульс и импульс силы за конечный промежуток времени.
- •9) Теорема об изменении количества движения точки в дифференциальной и конечной формах.
- •10) Момент количества движения точки относительно центра и оси. Относительно центра
- •11) Теорема об изменении момента количества движения точки. Сохранение момента количества движения точки в случае центральной силы.
- •12) Кинетическая энергии точки.
- •13) Теорема об изменении кинетической энергии точки в дифференциальной и конечной формах.
- •14) Элементарная работа силы; ее аналитическое выражение. Мощность.
- •15) Работа силы на конечном пути.
- •28) Вынужденные колебания при гармонической вынуждающей силе.
- •29) Вынужденные колебания при гармонической вынуждающей силе и сопротивлении, пропорциональном скорости.
- •30) Коэффициент динамичности, резонанс.
1). Основные понятия и определения: масса, материальная точка, сила; постоянные и переменные силы.
Масса тела – величина, зависящая от количества данного тела и определяющая меру его инертности.
Материальной точкой называется материальное тело (тело, имеющее массу), размерами которого при изучении его движения можно пренебречь.
Сила – это величина, характеризующая меру механического взаимодействия материальных тел.
Постоянные силы – сила тяжести.
Переменные силы – сила тяготения, сила упругости пружины, сила сопротивления среды.
2) Законы классической механики (законы Галилея-Ньютона).
1)Закон инерции: тело сохраняет состояние покоя и равномерного прямолинейного движения до тех пор пока другие тела не выведут его из этого состояния
2)Основной закон: ускорение мат точке прямопропорционально приложенной к точке силе и имеет одинаковое с ней направление и обратнопропорционально массе точки (ma=F)
3)З-н равенства действия: всякому действию соответствует равное и противоположно направленное противодействие.
4)З-н независимости действия силы: если на точку действует несколько сил то ускорение сообщаемое системой сил действ на точку равно геометрической сумме ускорений.
3) Инерциальная система отсчета. Задачи динамики.
Инерциальная система отсчета – это любая система отсчета, в которой выполняется закон инерции (I закон Ньютона).
Задачи динамики: Прямая задача динамики: зная закон движения и массу точки , определить силу, действ на точку
Обратная задача динамики: зная действ на точку силы, её массу и начальные условия движения, опред з-н дв-ия точки или какие-либо др её кинемат. хар-ки.
4)Дифференциальные уравнения движения материальной точки в декартовых прямоугольных
координатах.
пространство
пространство, где
5)Дифференциальные уравнения движения материальной точки в проекциях на оси естественного трехгранника.
– радиус кривой,
- касательная,b
– бинормаль.
6) Две основные задачи динамики для материальной точки, их решение.
1)Зная закон движения точки, определить действующую на нее силу.
2)Зная действующие на точку силу, определить закон движения точки.
Решаются
обе задачи с помощью уравнений
и
1, Состоит в определении параметров движения (ускорения, скорости, законов движения, траектории) по заданным силам действующим на движущийся объект.
Задача связана с решением ДУ, причем применяют 2 основных способа их решения:
1Вычисление опред. интеграла с переменным верхним приделом.
2 Вычисление неопр. интеграла с последующим нахождением постоянных интегрирования базирующихся на использовании начальных условий задачи.
2. Определение сил действующих на движущееся тело по заданным параметрам его движения.
При решении задач динами как правило используют следующие направления осей координат:
1Если точка движется по заданной криволинейной траектории, то 1 ось направлена поV? Вторую перпендикулярно.
2Если
точка движется по заданной криволинейной
траектории, то 1 ось направляем по V()?
Вторую к центру кривизны траектории(
)
и третью перпендикулярно
и
3Если траектория точки заранее не известна, то оси координат направляют так чтобы они составляли известные или легко определяли углы со всеми векторами сил.
4 Если точка участвует в сложном движении, то оси координат связывают с траекторией отношением движения в соответствии с пунктами1-3.