
- •1) Кинематика сложного движения точки. Абсолютное, относительное и переносное движение.
- •2) Теорема о сложении скоростей в сложном движении точки.
- •3) Теорема о сложении ускорений в случае переносного поступательного движения.
- •4) Теорема Кориолиса о сложении ускорений.
- •5) Модуль и направление кориолисова ускорения.
- •6)Какое движение твердого тела называется плоскопараллельным?
- •14) Определение ускорения любой точки фигуры при плоском движении.
- •15) Мгновенный центр ускорений.
- •16). Сложное движение твердых тел.
- •17). Сложение вращений тела вокруг пересекающихся осей.
- •18) Сложение вращений тела вокруг параллельных осей.
- •19). Кинематический расчет планетарных механизмов.
- •1). Основные понятия и определения: масса, материальная точка, сила; постоянные и переменные силы.
- •2) Законы классической механики (законы Галилея-Ньютона).
- •3) Инерциальная система отсчета. Задачи динамики.
- •8) Количество движения точки. Элементарный импульс и импульс силы за конечный промежуток времяни.
- •9) Теорема об изменении количества движения точки в дифференциальной и конечной формах.
- •10) Момент количества движения точки относительно центра и оси. Относительно центра
- •11) Теорема об изменении момента количества движения точки. Сохранение момента количества движения точки в случае центральной силы.
- •12) Кинетическая энергии точки.
- •13) Теорема об изменении кинетической энергии точки в дифференциальной и конечной формах.
- •14) Элементарная работа силы; ее аналитическое выражение. Мощность.
- •15) Работа силы на конечном пути.
- •28) Вынужденные колебания при гармонической вынуждающей силе.
- •29) Вынужденные колебания при гармонической вынуждающей силе и сопротивлении, пропорциональном скорости.
- •30) Коэффициент динамичности, резонанс.
14) Элементарная работа силы; ее аналитическое выражение. Мощность.
Элементарная работа dA = Fds, F – проекция силы на касательную к траектории, направленная в сторону перемещения, или dA = Fdscos.
Если
– острый, то dA>0,
тупой – <0, =90o:
dA=0.
dA=
– скалярное произведение вектора силы
на вектор элементарного перемещения
точки ее приложения; dA=
Fxdx+Fydy+Fzdz
– аналитическое выражение элементарной
работы силы.
Единицы
работы:
[1 Дж (джоуль) = 1 Нм].
Элементарная работа силы равна проекции силы на направление перемещения точки , умноженной на элементарное перемещение ds или элементарная работа силы равна произведению модуля силы на элементарное перемещение ds и на косинус угла между направлением силы и направлением перемещения.
Мощность.
Мощность
– величина, определяющая работу в
единицу времени,
Если
изменение работы происходит равномерно,
томощность
постоянна:
N=A/t.
[1 Вт (ватт) =1 Дж/с, 1 кВт (киловатт) =
= 1000 Вт, 1л.с.(лошадиная сила) = 75 кгсм/с = 736 Вт]
15) Работа силы на конечном пути.
Р-та
силы на любом конечном перемещении
М0М1:
.
Еслисила
постоянна,
то
=Fscos.Ед.р-ты:[1
Дж (джоуль) = 1 Нм].
16) Работа силы тяжести, силы упругости
Работа силы тяжести равна взятому со знаком плюс или минус произведению силы тяжести на вертикальное перемещение точки ее приложения (+ перемещение ↓, - перем ↑) A1,2=±GH
Работа силы упругости.
Работа силы упругости: –работа силы упругости равна половине произведения коэффициента жесткости на разность квадратов начального и конечного удлинений (или сжатий) пружины.
17) Понятие о силовом поле. Потенциальное силовое поле и силовая функция.
Силовым полем называется часть пространства, в каждой точке которого на помещенную туда материальную частицу действует определенная по модулю и направлению сила, зависящая от положения частицы.
Функция U от координат x, y, z, дифференциал которой = элементарной работе, называется силовой функцией.
Силовое поле, для которого существует силовая функция, называется потенциальным силовым полем, а силы, действующие в этом поле, - потенциальными силами.
18) Потенциальная энергия.
Потенциальной
энергией материальной
точки в данном положении М называется
скалярная величина П, равная той работе,
которую произведут силы поля при
перемещении точки из положения М в
нулевое
Потенциальная энергия в любой точке силового поля равна значению силовой функции в этой точке, взятому с обратным знаком.
19) Примеры потенциальных силовых полей: однородное поле тяжести.
1)Сила
тяжести
2)Сила
упругости
3)Сила
тяготения
20) Закон сохранения механической энергии.
При движении под действием потенциальных сил сумма кинетической и потенциальной энергий системы в каждом ее положении остается величиной постоянной.
Т+П=const
21) Малые колебания точки около положения устойчивого равновесия.
Малые колебания системы представляют собой такое движение системы, при котором значения обобщенных координат, определяющих положение системы, и обобщенных скоростей в любой момент времени настолько малы, что их можно рассматривать как величины первого порядка малости.
22) Свободные незатухающие колебания и их свойства.
или
Свойства:
1) амплитуда и начальная фаза колебаний зависят от начальных условий; 2) частота k, а следовательно, и период Т колебаний от начальных условий не завися и являются неизменными характеристиками данной колеблющейся системы.
Уравнение свободных колебаний при отсутствии сопротивления.
x=c1cos(kt)+c2sin(kt)
23) Частота и период свободных незатухающих колебаний.
Промежуток времени Т, в течение которого точка совершает одно полное колебание, называется периодом колебаний.
Величина
,
обратная периоду и определяющая число
колебаний, совершаемых за одну секунду,
называется
частотой колебаний.
24) Амплитуда и фаза свободных незатухающих колебаний.
Амплитуда наибольшее отклонение точки от положения равновесия.
X=asin(kt+α) a-амплитуда a=√x02+(x2\k2 )
Фаза колебаний определяет положение точки в данный момент, направление ее последующего движения.
25) Дифференциальное уравнение свободных колебаний при сопротивлении, пропорциональном
скорости.
y+k2y=0
Уравнение свободных колебаний при сопротивлении, пропорциональном скорости.
y=Asin(kt+β)
26) Период свободных колебаний при сопротивлении, пропорциональном скорости.
T=2π\k=2π√ƒcт\g
Декремент колебаний.
Декремент обозначает убывание. Декремент- отвлеченное число e-nT*\2
e-nT*\2=Ai+1\Ai=(Ae-n(ti+T*\2))\Ae-nt T*-период затух колебаний.
Логарифмический декремент колебаний.
Логорифмич декремент- натуральный логарифм декремента: -nT*\2
-nT*\2=-πn\√R2-n2 (n-коэф затухания)
27) Случай апериодического движения
Апериодическое
движение точки при n
k
или
b
2.
При n
> k
корни характеристич-ого ур-я вещественны,
общее решение:
,
обозначая С1=(В1+В2)/2,
С2=(В1-В2)/2,
(ch,
sh
– гиперболические
косинус и синус), если ввести В1=
Аsh,
В2=
Аch,
то
– это уравнение не колебательного
движения (апериодического), т.к.
гиперболический синус не является
периодической функцией. Приn
= k
корни
характеристич. ур-я вещественны, равны
и отрицательны: z1=z2=
– n,
общее
решение:
,
или
,
движение также апериодическое.