
- •1) Кинематика сложного движения точки. Абсолютное, относительное и переносное движение.
- •2) Теорема о сложении скоростей в сложном движении точки.
- •3) Теорема о сложении ускорений в случае переносного поступательного движения.
- •4) Теорема Кориолиса о сложении ускорений.
- •5) Модуль и направление кориолисова ускорения.
- •6)Какое движение твердого тела называется плоскопараллельным?
- •14) Определение ускорения любой точки фигуры при плоском движении.
- •15) Мгновенный центр ускорений.
- •16). Сложное движение твердых тел.
- •17). Сложение вращений тела вокруг пересекающихся осей.
- •18) Сложение вращений тела вокруг параллельных осей.
- •19). Кинематический расчет планетарных механизмов.
- •1). Основные понятия и определения: масса, материальная точка, сила; постоянные и переменные силы.
- •2) Законы классической механики (законы Галилея-Ньютона).
- •3) Инерциальная система отсчета. Задачи динамики.
- •8) Количество движения точки. Элементарный импульс и импульс силы за конечный промежуток времяни.
- •9) Теорема об изменении количества движения точки в дифференциальной и конечной формах.
- •10) Момент количества движения точки относительно центра и оси. Относительно центра
- •11) Теорема об изменении момента количества движения точки. Сохранение момента количества движения точки в случае центральной силы.
- •12) Кинетическая энергии точки.
- •13) Теорема об изменении кинетической энергии точки в дифференциальной и конечной формах.
- •14) Элементарная работа силы; ее аналитическое выражение. Мощность.
- •15) Работа силы на конечном пути.
- •28) Вынужденные колебания при гармонической вынуждающей силе.
- •29) Вынужденные колебания при гармонической вынуждающей силе и сопротивлении, пропорциональном скорости.
- •30) Коэффициент динамичности, резонанс.
2) Законы классической механики (законы Галилея-Ньютона).
1)Закон инерции: тело сохраняет состояние покоя и равномерного прямолинейного движения до тех пор пока другие тела не выведут его из этого состояния
2)Основной закон: ускорение сообщает мат точке прямопропорционально приложенной к точке силе и обратнопропорционально массе точки (ma=F)
3)З-н равенства действия: всякому действию есть равное противодействие направленное противодействие.
4)З-н независимости действия силы: если на точку действует несколько сил то ускорение сообщаемое системой сил действ на точку равно сумме ускорений.
3) Инерциальная система отсчета. Задачи динамики.
Инерциальная система отсчета – это любая система отсчета, в которой выполняется закон инерции (I закон Ньютона).
Задачи динамики: Прямая задача динамики: по заданным силам определить характер движения тела.
Обратная задача динамики: по заданному характеру движения определить действующие на тело силы.
4)Дифференциальные уравнения движения материальной точки в декартовых прямоугольных
координатах.
υx=dx\dt ax=dυx\dt=d2x\dt2
υy=dy\dt ay=dυy\dt=d2y\at2
υz=dz\dt az=dυz\dt=d2z\dt2
5)Дифференциальные уравнения движения материальной точки в проекциях на оси естественного трехгранника.
maτ=∑Fin
υ2\ρ=ρ∑Fin
0=∑Fib
6) Две основные задачи динамики для материальной точки, их решение.
1)Зная закон движения точки, определить действующую на нее силу.
2)Зная действующие на точку силу, определить закон движения точки.
Решаются
обе задачи с помощью уравнений
и
7) Общие теоремы динамики для материальной точки их значение.
Для решения многих задач динамики удобно пользоваться так называемыми общими теоремами, являющимися следствиями основного закона динамики.
Количество движения, кинетическая энергия точки, импульс силы, работа силы, мощность.
Значение состоит в том, что они устанавливают наглядные зависимости между основными динамическими характеристиками движения материальных тел и открывают тем самым новые возможности исследования механических движений, широко применяемые в инженерной практике. Кроме ого, теоремы позволяют изучать отдельные, практически важные стороны данного явления, не изучая явление в целом. Применение теорем избавляет от необходимости проделывать для каждой задачи те операции интегрирования, которые раз и навсегда производятся при выводе этих теорем; тем самым упрощая процесс решения.
8) Количество движения точки. Элементарный импульс и импульс силы за конечный промежуток времяни.
Количеством движения мат точки называется вектор, имеющий направление вектора скорости, и модуль, равный произведению массы точки m на модуль скорости её движения v.
Элементарный импульс сил- это произведение силы на бесконечный промежуток времени. Это векторная величина имеющая направление силы (ds=F·dt)
Импульс силы за конечный промежуток времени.
9) Теорема об изменении количества движения точки в дифференциальной и конечной формах.
–количество
движения материальной точки,
– элементарный импульс силы.
– элементарное изменение количества
движения материальной точки равно
элементарному импульсу силы, приложенной
к этой точке (теорема в дифференц-ной
форме) или
–
производная по времени от количества
движения материальной точки равна
равнодействующей сил, приложенных к
этой точке. Проинтегрируем:
– изменение количества движения
материальной точки за конечный промежуток
времени равно элементарному импульсу
силы, приложенной к этой точке, за тот
же промежуток времени.
–
импульс силы за промежуток времени
[0,t]. В проекциях на оси координат:
и т.д.