15. Кинетическая энергия твердого тела при разных видах его движения.
Кинетическая энергия тела определяется в зависимости от того – какое движение совершается.
1)поступательное
движение
2)вращательное
движение
3)плоскопараллельное
движение
16. Динамическое плоскопараллельное движение твердого тела.
17. Принцип Даламбера для материальной точки.
Геометрическая
сумма всех приложенных к точке сил и
силы инерции этой точки равны нулю.
,
где
18. Принцип Даламбера для материальной системы.
(i=1,2,…,n),
где
-равнодействующая
задаваемых сил, приложенных к точке;
-равнодействующая
реакций связей, приложенных к этой
точке;
-сила
инерции материальной точки.
Уравнение показывает, что в любой момент времени геометрическая сумма равнодействующей задаваемых сил, равнодействующей реакции связей и силы инерции для каждой материальной точки несвободной механической системы равна нулю.
19. Главный вектор и главный момент сил инерции абсолютно твердого тела.
- поступательное движение
- главный вектор,
- главный момент, гдеJz
– момент инерции тела относительно оси
вращения, ε – алгебраическая величина
углового ускорения тела.
20. Механические связи, удерживающие и неудерживающие связи, стационарные и нестационарные, головные и неголовные.
Связи – тела, ограничивающие свободу перемещения другого тела.
OA=l
– гибкая нить
-
уравнение жесткой связи
Классификация связей:
1)головные – связи, уравнения которых не содержат
дифференциалы координат.
2)неголовные – связи, уравнения которых содержат
дифференциалы координат.
- стационарные (уравнения которых не содержат
параметр t.)
- нестационарные (уравнения которых содержат
параметр t.)
- удерживающие (уравнение определяется
равенством).
- неудерживающие (уравнение определяется неравенством).
21. Возможные перемещения.
Возможное перемещение – перемещение тела допускаемое наложенными на систему связями.
Возможное перемещение
точки принято обозначать символом
,
в отличие от ее действительного
элементарного перемещения
.
22. Элементарная работа силы на возможном перемещении. Идеальные связи.
Идеальными связями
называются связи, сумма элементарных
работ реакций которых на любых возможных
перемещениях точек системы равно нулю.
К числу идеальных связей относятся все
стационарные геометрические связи без
трения.
-
гладкая поверхность (реакция направлена
по нормали к поверхности, перемещение
такой связи возможно лишь в касательной
плоскости, т. е. всегда перпендикулярно
к направлению реакции связи и работа
=0)
- неподвижный шарнир (точка приложения реакции этой
связи остается неподвижной при любом перемещении системы
и работа реакции равна нулю).
- подвижный шарнир, соединяющий два тела (реакция R1 и R2
этих тел друг на друга равны по модулю и направлены по одной
прямой в противоположные стороны, при любом элементарном
перемещении точки приложения реакций этой связи сумма их
элементарных работ равна 0).