
ТехрМех Лабы и решение задач / Теоретическая механника / РГЗ№2Д~1(2)
.DOC
-
Найти соотношение между скоростями.
-
Разделим механическую систему на 2 части, отсоединив 1-е тело от 2-го и рассмотрим движение тела 1, с помощью дифференциального уравнения вращательного движения.
-
Р
ассмотрим две оставшиеся части механической системы, состоящей из тел 2 и 3, с помощью теоремы об изменении кинетического момента.
Подставим уравнение (1) в (6) и решим совместно полученное уравнение с уравнением (14).
найдём из уравнения (6’)
-
Для нахождения натяжения нити, рассмотрим движение груза с помощью основного закона динамики, мысленно отделив груз от нити.
найдем из уравнения (2)
-
Для проверки составим дифференциальное уравнение для 2-го тела отсоединив от тел 1 и 3.
;
;
;
-
Найдем значение силы, при котором система будет двигаться равномерно.
1. Исследование движения механической системы, с помощью теоремы об изменении кинетического момента относительно неподвижной оси.
m1, кг |
m2, кг |
m3, кг |
R1, м |
R2, м |
M, кН*м |
Mc, кН*м |
500 |
550 |
650 |
0,5 |
0,8 |
50 |
4 |