ТехрМех Лабы и решение задач / Теоретическая механника / РГЗ№2Д~1(2)
.DOC
-
Найти соотношение между скоростями.
![]()
-
Разделим механическую систему на 2 части, отсоединив 1-е тело от 2-го и рассмотрим движение тела 1, с помощью дифференциального уравнения вращательного движения.

-
Р
ассмотрим
две оставшиеся части механической
системы, состоящей из тел 2 и 3, с помощью
теоремы об изменении кинетического
момента.


Подставим уравнение (1) в (6) и решим совместно полученное уравнение с уравнением (14).


![]()


найдём из уравнения (6’)
![]()
-
Для нахождения натяжения нити, рассмотрим движение груза с помощью основного закона динамики, мысленно отделив груз от нити.

найдем из уравнения (2)
![]()
-
Для проверки составим дифференциальное уравнение для 2-го тела отсоединив от тел 1 и 3.
![]()

;
;
;

-
Найдем значение силы, при котором система будет двигаться равномерно.
![]()


1. Исследование движения механической системы, с помощью теоремы об изменении кинетического момента относительно неподвижной оси.
|
m1, кг |
m2, кг |
m3, кг |
R1, м |
R2, м |
M, кН*м |
Mc, кН*м |
|
500 |
550 |
650 |
0,5 |
0,8 |
50 |
4 |
