Скачиваний:
27
Добавлен:
24.07.2017
Размер:
99.84 Кб
Скачать

  1. Найти соотношение между скоростями.

  1. Разделим механическую систему на 2 части, отсоединив 1-е тело от 2-го и рассмотрим движение тела 1, с помощью дифференциального уравнения вращательного движения.

  1. Рассмотрим две оставшиеся части механической системы, состоящей из тел 2 и 3, с помощью теоремы об изменении кинетического момента.

Подставим уравнение (1) в (6) и решим совместно полученное уравнение с уравнением (14).

найдём из уравнения (6’)

  1. Для нахождения натяжения нити, рассмотрим движение груза с помощью основного закона динамики, мысленно отделив груз от нити.

найдем из уравнения (2)

  1. Для проверки составим дифференциальное уравнение для 2-го тела отсоединив от тел 1 и 3.

; ; ;

  1. Найдем значение силы, при котором система будет двигаться равномерно.

1. Исследование движения механической системы, с помощью теоремы об изменении кинетического момента относительно неподвижной оси.

m1, кг

m2, кг

m3, кг

R1, м

R2, м

M, кН*м

Mc, кН*м

500

550

650

0,5

0,8

50

4

Соседние файлы в папке Теоретическая механника