5.1 Система прерываний

В зависимости от источника, прерывания делятся на:

- аппаратные - возникают как реакция микропроцессора на физический сигнал от некоторого устройства (клавиатура, системные часы, жесткий диск и т.д.). По времени возникновения эти прерывания асинхронны, т.е. происходят в случайные моменты времени;

- программные - вызываются искусственно с помощью соответствующей команды из программы (int), предназначены для выполнения некоторых действий операционной системы, являются синхронными;

- исключения - являются реакцией микропроцессора на нестандартную ситуацию, возникшую внутри микропроцессора во время выполнения некоторой команды программы (деление на ноль, прерывание по флагу TF (трассировка)).

Аппаратные прерывания возникают по сигналу какого-нибудь внешнего устройства и подразделяются на немаскируемые и маскируемые.

Маскируемые прерывания вызывают сигналом INTR (interrupt request, запрос на прерывание) на одном из входов микросхемы процессора. При его возникновении процессор завершает выполнение очередной инструкции, сохраняет в стеке значение регистра признаков программы EFLAGS и адреса возврата, а затем считывает с входов шины данных байт вектора прерываний и в соответствие с его значением передает управление одной из 256 процедур обработки прерываний.

Маскируемость прерываний управляется флагом разрешения прерываний IF (Interrupt Flag), находящимся в регистре EFLAGS процессора. При IF=1 маскируемые прерывания разрешены, а при IF=0 – запрещены. Для явного управления флагом IF в процессоре имеются чувствительные к уровню привилегий инструкции разрешения маскируемых прерываний STI и запрета маскируемых прерываний CLI. Эти инструкции разрешается выполнять при CPL≤IOPL. Кроме того, состояние флага изменяется неявным образом в некоторых ситуациях, например он сбрасывается процессором при распознавании сигнала INTR, чтобы процессор не входил во вложенные циклы процедуры обработки одного и того же прерывания. Процедура обработки прерывания завершается инструкцией IRET, по которой происходит извлечение из стека признаков EFLAGS, адреса возврата, установка флага разрешения прерываний IF и передача управления по адресу возврата. Для маскируемых прерываний в процессоре отведены процедуры обработки прерываний с номерами 32 – 255. соответствие между сигналом запроса прерывания на шине ввода-вывода (например, сигналом IRQn на шине PCI) и значением вектора задается внешним по отношению к процессору блоком компьютера – контроллером прерываний.

Немаскируемое аппаратное прерывание происходит при появлении сигнала NMI на входе процессора. Этот сигнал всегда прерывает работу процессора, вне зависимости от значения флага IF. При обработке немаскируемого прерывания вектор не считывается, а управление всегда передается процедуре с номером 2, описываемой третьим элементом таблицы процедур обработки прерываний (нумерация в этой таблице начинается с нуля). Немаскируемые прерывания предназначаются для реакции на «сверхважные» для компьютерной системы события, например сбой по питанию. В ходе процедуры обслуживания немаскируемого прерывания процессор не реагирует на другие запросы немаскируемых и маскируемых прерываний до тех пор, пока не будет выполнена команда IRET. Если при обработке немаскируемого прерывания возникает новый сигнал NMI, то он фиксируется и обрабатывается после завершения обработки текущего прерывания, то есть после выполнения команды IRET.

При одновременном возникновении запросов прерываний различных типов процессор разрешает коллизию с помощью приоритетов. Немаскируемые прерывания имеют более высокий приоритет, чем маскируемые. Приоритет внутри маскируемых прерываний устанавливается не процессором, а контроллером прерываний (процессор не может этого сделать, так как для него все маскируемые запросы представлены одним сигналом INTR). Проверка некорректных ситуаций, порождающих исключения (в том числе и при выполнении одной команды), выполняется в процессоре в соответствии с определенной последовательностью.

Система прерываний - это совокупность программных и аппаратных средств, реализующих механизм прерываний.

5.2 Обработка аппаратных прерываний в реальном режиме

Механизм прерываний поддерживается на аппаратном уровне.

Таблица прерываний в реальном режиме состоит из 256 элементов, каждый из которых имеет длину в 4 байта и представляет собой дальний адрес (CS:IP) процедуры обработки прерываний. Таблица прерываний реального режима всегда находится в фиксированном месте физической памяти – с начального адреса 00000 по адрес 003FF.

Рассмотрим механизм обработки аппаратных прерываний в реальном режиме работы процессора. Выделяют три этапа:

1) прекращение выполнения текущей программы;

Это действие должно произойти так, чтобы потом вернуться и продолжить работу. Для этого необходимо сохранить содержимое регистров, так как они являются ресурсами, разделяемыми между программами.

Обязательными для сохранения являются регистры cs, ip, flags (пара CS:IP содержит адрес команды, с которой необходимо начать выполнение после возврата, flags - состояние флагов после выполнения последней команды прерванной программы). Эти регистры сохраняются микропроцессором автоматически. Сохранение остальных регистров - должно обеспечиваться программистом.

Наиболее удобным местом хранения регистров является стек. После сохранения регистров в стеке микропроцессор сбрасывает бит флага IF (т.е.=0) (В стеке при этом записан регистр flags с еще установленным IF). Этим предотвращается возможность возникновения вложенных внешних прерываний и порча регистров исходной программы вследствие неконтролируемых действий со стороны программы - обработчика вложенного прерывания. После того как необходимые действия по сохранению контекста завершены, обработчик аппаратного прерывания может разрешить вложенные прерывания командой sti.