
2 семестр МПиТК / 2-й семестр / Лекции Соколова / 2_10
.docУсловный экстремум
Вспомним ранее доказанную лемму из линейной алгебры:
Лемма (линейной алгебры):
Пусть в пространстве
заданы линейно независимые вектора
,
где m
< n.
Если m
= n,
то эти вектора
являются базисом в
и любой вектор по ним раскладывается.
В нашем случае это необязательно. Условие
о том, что некоторый вектор
раскладывается по векторам
равносильно следующему условию:
.
Доказательство этого утверждения мы приводить не будем, т.к. на коллоквиуме его доказывать не нужно.
Введем определение локального условного экстремума.
Пусть задана
функция
и функции
,
где i
меняется в промежутке
,
где m<n.
Рассмотрим множество
,
такое что
.
Точка
называется точкой условного максимума
функции f
на множестве
E,
если существует окрестность
,
такая что
выполняется неравенство
.
Т.е. экстремум не на всей окрестности,
а на некоторой ее части, где
.
Рассмотрим функцию
- это седло. У нее экстремумов нет. Если
мы будем ее рассматривать на окружности
,
у этого седла найдется экстремум.
Фактически мы ищем экстремум на
поверхности, но не на всей, а рассеченной
какой-то другой поверхностью. Строим
над этой окружности цилиндр и получаем
уже линию. На этой линии мы и должны
найти экстремум.
Необходимое условие локального экстремума.
Пусть функцияимеет
частные производные, а функции
имеет непрерывные частные производные
.
Обозначим множество
.
Рассмотрим некоторую точку
.
Предположим, что
– условный экстремум
при
условиях
,
это означает в окрестности
.
Предположим, что в некоторой окрестности
Эта матрица представляет из себя
следующее:.
Это означает, что найдется определитель
порядка
,
неравный нулю:
в
этой окрестности, причем
.
Будем рассматривать
как неявную функцию
переменных:
………….
Тогда на Е
.
(*)
Но так как точка
– точка условного экстремума для
функции
,
следовательно
-
локальный абсолютный экстремум для
.
.
Но нам ведь не интересно выражать это
условие через какую-то функцию
,
которой у нас нет. Если условия связи у
нас линейные, то
хорошо находятся, но так бывает далеко
не всегда. Поэтому нам важно условие
выразить
в терминах только тех функций, которые
у нас есть в условии. Вот этим мы сейчас
и будем заниматься.
Запишем дифференциал от левой и правой частей (*), форма первого дифференциала инвариантна:
.
В точке
:
,
следовательно
.
Это равенство можно записать и по-другому.
В сумме множители
представляют из себя координаты вектора
градиента. У нас получается, что на любом
векторе
на
Е. (1) Но это не для любых
,
а для тех, которые у нас удовлетворяют
уравнениям связи. Нас не волнует, что
происходит с другими приращениями.
Запишем дифференциальные уравнения связи.
У нас уравнения связи выглядят следующим
образом:
,
где
.
Мы получаем, что дифференциальные
уравнения выглядят таким образом:
на
Е. Это равенство тоже можно записать
по-другому:
(2).
Тогда мы практически получаем нашу лемму о линейной алгебре.
Уравнения 1 и 2 только для тех
,
для которых выполняется дифференциальное
уравнение связи.
.
По лемме получаем:
.
Можем записать это условие покоординатно:
………..
-
функция Лагранжа.
Тогда эти условия запишутся в виде
для
,
удовлетворяющих уравнениям связи.
У нас получается система:
-
необходимое условие существования
условного экстремума.
Достаточное условие существования условного экстремума.
.
Нам надо выяснить, когда точка
является
точкой условного экстремума.
Составим
при
выполнении условий связи. И хорошо бы
все это выразить через
и
.
На множестве Е:
Мы считали второй дифференциал, чтобы
посмотреть его значение в точке
.
- по необходимому условию.
Если
,
удовлетворяющего дифференциальным
уравнениям связи,
,
тогда
1)
-
минимум
2)
-максимум
3)
или
и
-
ничего сказать нельзя.
4)
или
- экстремума нет.
Пример. Вернемся к примеру
в начале лекции:
при условии
.
То есть
.
Составим функцию Лагранжа
.
;
;
;
Получаем 4 точки
,
,
,
..
при
в
:
-
максимум.
-
аналогично.
Задачи на наибольшее и наименьшее значение.
Пусть задана
-
замкнутая ограниченная.
Функция-
непрерывна на
и
имеет непрерывные частные производные
на внутренности либо на границе.
1)
- задача об абсолютном локальном
экстремуме.
2)
-
ищем условный экстремум.
3) Сравниваем.
Пример