Динамические звенья

№ п/п

Тип звена

Передаточная функция

и мат. модель

h (t)

w (t)

А.Ч.Х.

Ф.Ч.Х.

А.Ф.Ч.Х.

1

Позиционное

Безынерционное

W (p) = k

h (t)=k*1(t)

w (t)=k*δ(t)

W(jω)=k

2

Апериодическое 1-го порядка

3

Апериодическое 2-го порядка

,

; T₃>T₄)

4

Колебательное

,

5

Консервативное

,

`

при –q<ω<q,

при ω>q,

при ω<-q,

6

Интегрирующее

Идеальное интегрирующее

7

Интегрирующее с замедлением

8

Изодромное

,

9

Дифференцирующее

Идеальное дифференцирующее

W (p) = kp

10

Дифференцирующее с замедлением