11. Влияние u1, x1, r1, x2 на вид механических характеристик ад

1. Введение добавочных активных, реактивных сопротивлений в статорную цепь и индуктивных сопр. в роторную цепь асинхронного двигателяне позволяет регулировать скорость. Такой метод в основном применяется для ограничения бросков пусковых токов маломощных цепях.

2. Введение активных сопротивлений в цепь ротора.

Регулирование скорости ступенчатое,

D=2,

КПД М/ М₀

3. Изменение u, приложенного к статору ад.

АД очень чувствителен к напряжению, от него зависит не только ток ротора, но и магнитный поток Ф.

Повышение напряжения ведёт к насыщению магнитной цепи машины, вследствии чего потребл. Мощность двигателя многократно увеличивается.

Увеличение Uна статоре АД сверх допустимого не допустимо.

4. Изменение частоты питающей сети

При изменении частоты питающей сети одновременно необходимо регулировать U, приложенное к двигателю. ИзменениеUтредуется из условия стабилизации магнитного потока двигателя.

12.Электромеханические свойства ад

f₁– частота питания сети, р_n– число пар полюсов

При переходе в генераторный режим работы, скольжение отрицательное -S

При изменении скольжения от 0 до и от -до 0 выявляетсяmaxмомент, коорый получил название критического момента М_к, который имеет место при критическом скольженииS_к

, поэтому мех. хар-ка зависимости М от скорости имеет вид:

При изменении Sизменяется частота тока в роторе, а следоват. иx₂ иcos 

13. Система скалярного управления ад

Система скалярного управления имеет наиболее простую схему.

Отличие от системы полярного управления сосотоит в том, что в системе скалярного уаправления не регулируется фаза тока.

Недостаток данной системы в том, что она имеет большую инерционность, поскольку в переходных процессах не обеспечивается поддержка потокосцепления.

14. Система ТРН-АД. Показатели регулирования.

Система обеспечивает регулирование скорости за счет приложения U.

Изменяя  мы можем регулировать напряжение приложенное к статору АД.

При  =150⁰ момент развиваемый двигателем настолько мал, что неспособен преодолеть силы трения.

Достоинства: D=12, плавность высокая,

Недостатки: КПД низкий (зависит от диапазона регулирования, такой же как при реостатном регулировании.

Доп. нагрузкиони очень маленькие при низких скоростях,

Низкий коэффициент мощности.

15. Система полярного управления АД. Достоинства и недостатки

Система полярного управления имеет более простую схему чем векторная система.

В системе полярного управления регулируется как амплитуда, так и фаза тока. Эта система обеспечивает поддержку потокосцепления, т.е. система работает гораздо быстрее скалярной системы управления.

Недостаток данной системы в том, что величина потокосцепления может меняться при изменении температуры обмоток двигателя.

16. Система векторного управления АД. Достоинства и недостатки

В данной системе регулирование момента осуществляется за счет регулирования составляющих тока i_1у, при поддержании постоянства потока.

Достоинства: Высокое быстродействие, точность поддержки потокасцепления, стабилизация характеристики, возможность регулирования ослаблением поля.

Недостатки: очень сложная схема.

17. Регулирование скорости АД в каскадных схемах. Электрический каскад.

Осуществл. за счет введения в рот. цепь АД добавочной ЭДС которая может ииметь перемен. Величинуну и фазу. Величина добавочной ЭДС определ. уровнем скор. вращ. АД, а фаза позволяет регул коэф. мощн. При этом энерг. скольжения в зависимости от вида каскада (эл. или эл. мех ) из роторн. цепи перед обратно в питающую сеть (эл. каскад) или на вал двигателя (эл. мех каскад)

Изменяя величинуну доб. ЭДС мы мож. регул скорость дв-ля (↑Е_ДОБ→↑ω_ДВ) Регул фазы позв регул коэф мощн. Введен Е_ДОБ под опред. углом позволяет по мимо скорости так же и регулировать и коэф мощн. привода.

Основн недостатокв поддержании вводимой в рот цепь ЭДС с частотой равной частотеUротора поэтому наиб. распр. схемы введения Е_ДОБв выпрямлен. цепь ротора.

В схемах выпрямления при введении Е_ДОБток рот. цепи всегда отстаёт по фазе от Е₂ пропорц ½ угла коммутации вентилей и зависит от величины нагрузки . Ток будет всегда отстающим а регулировать коэф. мощн. не представляется. возможным. Принцип регул скорости: Пусть противоЭДС =0 роторная цепь замкн. накоротко и двиг. раб на естественной хар-ке. При введении Е_ДОБстан Е_ДОБ> Е₂ т.к. Е_ДОБстала > Е₂выпрямит. мост запирается иI=0 в рот цепи, Е_2РОТ=0 => М_ДВ=0 =>ω_АД↓скольжSувелич => ЭДС рот цепи выпремленU_РОТ> добавочной противоЭДС в рот. цепи начинает протек ток и двигатель будет работать на новой механической характеристике с новым меньшим значением скорости.