Исходные данные

Механизм подъема крана приводится в движение двигателем постоянного тока с независимым возбуждением /ДПТ НВ/. Технические данные приведены в таблице № 1, а кинематическая схема механизма – на рис. 1.

Таблица 1

№	Наименование	Обозначение	Единица измерения	Вариант №4
Для электродвигателя:
1	Тип двигателя	Д21
2	Номинальная мощность двигателя	Рн	кВт	1.5
3	Номинальное напряжение двигателя	Uн	В	220
4	Номинальная скорость вращения двигателя	n	об/мин	1030
5	Номинальный ток в цепи якоря	I н.	А	26
6	Сопротивление цепи якоря	RЯ	Ом	6.6
7	Дополнительное сопротивление цепи якоря	RД	Ом	2.2
8	Сопротивление обмотки возбуждения	RВ	Ом	136.4
9	Максимальная частота вращения двигателя	nмах	об/мин	3600
10	Номинальный ток возбуждения обмотки возбуждения	Iовн	A	1,2
11	Число активных проводников якоря	N		921
12	Число витков полюса обмотки возбуждения	wв		1790
13	Число параллельных ветвей якоря	2a		2
14	Полезный магнитный поток одного полюса	Ф	мВб	0.584
15	Момент инерции якоря	Jдв=J1	кгм2	0,42
16	Число пар подюсов двигателя	2р		2
17		ПВ	%	100
Для механизма:
1	Диаметр барабана	Dб	м	0,2
2	Масса груза	mr	кг	400
3	Кратность передачи редуктора	ip		11.5
4	КПД механизма	ηмех		5
5	Момент инерции механизма	Jб=J7	кг м2	12.4
6	Высота подъема	Н	м	15

Рисунок 1- Кинематическая схема электропривода мостового крана

1 Расчет и построение естественных и искусственных характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения

Для электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения рассчитать и построить:

1. Естественные механическую и электромеханическую характеристики.

2. Искусственные механические характеристики:

• при напряжении на якоре ,, номинальном магнитном потоке и отсутствии дополнительного сопротивления в цепи якоря;

• при сопротивлении цепи якоря ,, номинальном напряжении и номинальном магнитном потоке;

• при магнитном потоке , , номинальном напряжении и отсутствии дополнительного сопротивления в цепи якоря.

3. Определить аналитическим методом пусковые сопротивления.

4. Определенить сопротивления резистора для динамического торможения

1.1 Естественные механическую и электромеханическую характеристики

Расчет и построение механических характеристик электродвигателя следует начать с построения естественной механической характеристики, которая представляет собой прямую линию, проходящую через точки: с координатами М₀, ω₀, (режим идеального холостого хода) и М_н, ω_н (номинальный режим работы).

Исследование статических и динамических характеристик в одномассовой электромеханической системе с двигателем постоянного тока независимого возбуждения

Двигатель постоянного тока независимого возбуждения подключен по схеме, приведенной на рис. 1.1.

Рисунок 1.1-Двигатель постоянного тока независимого возбуждения

Номинальная частота вращения определяется по выражению:

Определение единого электромагнитного коэффициента:

Номинальный электромагнитный момент:

Номинальный момент на валу двигателя:

Момент потерь:

Полный момент сопротивления:

Ток якоря, соответствующий моменту сопротивления М_с:

Частота вращения двигателя при токе I_c:

Угловая скорость реального холостого хода:

=122.2с^-1

Рисунок 1.2- Естественные механическую