На сортировку / 2102172 / LABA_EPM_1
.docxНекоммерческое акционерное общество
АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ
Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок
Лабараторная работа №1
По дисциплине: Электропривод промышленных механизмов
На тему: Исследование двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.
Специальность 5В071800-Электроэнергетика
Выполнил: Гусейнов А.Д. Группа ЭАТ-13-2
Принял: ст.пр Шадхин Ю.И.
_____________________ «____»________2016г.
Алматы 2016
1 Лабораторная работа. Исследование системы стабилизации мощности фрезерования
1.1 Цель работы:
Исследование машины постоянного тока в двигательном режиме работы в среде MATLAB.
1.2 Модель для исследования машины постоянного тока с независимым возбуждением
Показания Display в модели:
W-скорость вращения якоря (119,8);
Ia- ток якоря (15,54);
If-ток возбуждения (2,346);
Te –электромагнитный момент (15,8).
Цепь якоря и цепь возбуждения видны из графического начертания блока, на вход TL подается момент нагрузки, вход m предназначен для измерения и наблюдения переменных состояния машины в следующей последовательности: угловая скорость (рад/с), ток якоря (А), ток возбуждения (А), электромагнитный момент (Нм).
Порядок выполнения лабораторной работы
При снятии характеристик в окне настройки блока Moment последовательно задаются значения момента от 0 до 1.2 М, с шагом 0,2.
Для каждого значения момента осуществляется моделирование и заполняется таблица №2 измеренных и рассчитанных значений.
|
Задание |
Измерения |
Расчет |
|||||
|
М[Hm] |
ω[рад/с] |
Iя [A] |
Iв[А] |
P1[ВТ] |
P2[ВТ] |
η |
|
|
0,2 |
112,9 |
21,52 |
18,3 |
36,16 |
22,58 |
0,62 |
|
|
0,4 |
112,9 |
21,75 |
18,5 |
32,2 |
45,16 |
1,40 |
|
|
0,6 |
112,8 |
21,98 |
18,69 |
32,5 |
67,68 |
2,08 |
|
Вычисления P1, P2 и η осуществляются по выражениям :
P1=U(iя+Iв), P2=Mh ω, η=P2/P1.
Снятие механических характеристик при различных напряжения питания в цепи якоря следует провести для двух значений напряжения на якоре 0,6 Uя 0,8 Uя. При этом момент нагрузки следует изменять от -1,2 Мн до 1,2 Мн с шагом 0,2 Мн. Для каждого значения напряжения на якоре и момента проводиться моделирование и заполняется таблица №3.
|
М[Hm] |
ω [рад/с] |
|
-1,2 |
113,3 |
|
0 |
113 |
|
1,2 |
112,7 |
Снятие регулировочных характеристик при изменении напряжения якоря проводиться для постоянного момента нагрузки, равного номинальному, и изменению напряжения в цепи якоря от 0,4 до 1,2 исходного значения с шагом 0,2 исходного значения напряжения. Для каждого значения напряжения проводиться моделирования и заполняется таблица №4.
|
U[B] |
ω [рад/с] |
|
0,4 |
112,7 |
|
1,2 |
113,1 |
Заключение
С помощью программы Matlab создали модель системы автоматического управления исследование двигателя постоянного тока с независимым возбуждением, и получили навыки расчета. Создали структурную схему модели системы. Произвели расчет необходимых коэффициентов и параметров структурной схемы. Установили рассчитанные параметры и коэффициенты в элементы и блоки структурной схемы Matlab Simulink