Абди сау1

.docx

Скачиваний:

Добавлен:

21.02.2017

Размер:

198.92 Кб

Скачать

☆

АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖӘНЕ БАЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ

коммерциялық емес акционерлік қоғамы

Электр жетегі және автоматтандыру

кафедрасы

№ 1 есептеу-графикалық жұмыс

Пәні: Автоматты басқару жүйелері

Тақырыбы: Басқару пултінен кеменің рулінің бұрылу бұрышына берілетін кернеудің өзгеру жүйесі

Мамандығы: 5В071800 – «Электроэнергетика»

Орындаған: Турсынбай А Тобы: Эк-15-3 Нұсқа: Б42

Қабылдаған: аға оқытушы Тойгожинова Ж. Ж.

____________ __________ «______» _________ 2017 ж.

(бағасы) (қолы)

Алматы 2017

Кіріспе

Басқару пультінен кеменің рульінің бұрылу бұрышына берілетін кернеудің озгеру жүйесіне анализ жасау. Жүйенің мінездемесін құрастыру. Фаза қоры жағдайын жасау. Жүйенің жылдамдық қателігін есептеу.

Даярлық және жұмыстың орындалу реті

Есептік сызбалық жұмыс үш кезеңнен тұрады. Нұсқа кесте бойынша анықталады.

Есептік сызбалық жұмысты орындағанда, студент мына қағидаларды ұстанған жөн

- әрбір тапсырманың есептік мәндері мен формулаларыболуы шарт

- Есепті шығармас бұрын, кітапшаның есепке қатысты бөлімін жете нық оқып шығу

-барлық есептик бирліктер Халықаралық стандарқа сай болуы шарт

-барлық есептемелер дөңгелек сандармен жазылу керек

Есептік сызбалық жұмыс № 1. Басқару пультінен кеменің рульінің бұрылу бұрышына берілетін кернеудің өзгеру жүйесі

Басқару пультінен кеменің рульінің бұрылу бұрышына берілетін кернеудің озгеру жүйесі мынадай құрылымдардан тұрады

А) Тұрақты ток двигательі қоздыру тізбегінің басқармасымен

Айналдырушы момент М = 34 Н*м I_y = 59А, болған кезде, валы бар келтірілген инерция моменті J = 0.052 кг*м², демпфировтық коэфиценті b = 0.212 H*м*с

Б) Күшейткіш коэфиценті бар суммалаушы күшейткіш шамасы К₁ = 150 (болжамды мәні) және тізбекті қоздырғыш двигательдің параметрлері L = 0.321 Гн, R = 0,352 Oм.

В) Бәсеңдеткіш редуктор беріліс саны 100

Г) Бұрыш датчигі(потенциометр) К₂=2 В/рад мәнімен

Берілген жылдамдық V=δU_вх=0.6 В/сек

Басқару жүйесінің функционалды схемасын құрастыру

Жұмыстың сипаттамсы

Жүйенің бастапқы қалпы U₀=0, U_ос=0, θ₁=0, θ₂=0, θ=0, қозғалтқыш айналмайды. Басқару пультінен кіріске U₀ кернеу берілсін, күшейткіш қуатының шығысында U_ум кернеу пайда болады, Двигатель айнала отырып күшті θ₁бұрышқа бұрады, сосын бәсеңдеткіш редуктор оны кемітіп шығысында θ₂бұрыш пайда болады. Жүйе U₀= U_ос болған кезде тоқтайды, сәйкесінше кеменің рульінің бұрылуы θ бұрышқа тең болады.