
- •Тема 1. ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ И МЕТОДЫ РАДИОЛОКАЦИИ
- •Слайд № 2
- •Слайд № 3
- •Слайд № 4
- •Слайд № 5
- •Слайд № 6
- •Слайд № 7
- •Слайд № 8
- •Слайд № 9
- •СлайдСлайд№ 11 № 1
- •К определению дальности цели Слайд № 12
- •Слайд № 13
- •Слайд № 14
- •Слайд № 15
- •Слайд № 16
- •Слайд № 17
- •К определению максимальной
- •Слайд № 19
- •Слайд № 20
- •Слайд № 22
- •1- Без рефракции
- •Слайд № 25
- •Слайд № 26
- •Слайд № 27
- •Слайд № 29
- •Слайд № 30
- •Слайд № 31
- •Слайд № 32
- •Слайд № 33
- •Слайд № 34
- •Слайд № 35
- •Слайд № 36
- •Упрощенная структурная схема РЛССлайдс № 37 внутриимпульсной линейной частотной модуляци
- •Слайд № 38
- •Слайд № 39
- •Слайд № 40
- •СИНХРО- НИЗАТОР
- •U зонд
- •Слайд № 43
- •ПЕРЕДАЮЩЕЕ
- •Слайд № 46
- •Слайд № 47
- •Слайд № 48
- •Слайд № 49
- •Слайд № 50
- •Слайд № 51
- •Слайд № 52
- •Круговой обзор
- •Слайд № 54
- •Спиральный обзор Слайд № 55
- •Конический обзор Слайд № 56
- •Пилообразный обзор
- •Высота полета цели для
- •Слайд № 60
- •Тема 1. ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ И МЕТОДЫ РАДИОЛОКАЦИИ
- •Слайд № 63
- •Слайд № 64
- •Слайд № 67
- •Слайд № 68
- •Слайд № 69
- •Слайд № 70
- •Слайд № 71
- •Слайд № 72
- •Слайд № 73
- •а) импульсная мощность зондирующего сигнала Ри – это средняяСлайд № 74
- •Слайд № 75
- •Приемное устройство
- •Слайд № 77

Слайд № 32
РАЗРЕШАЮЩАЯ СПОСОБНОСТЬ ПО ДАЛЬНОСТИ
|
2 |
(t ) |
||
|
|
з2 |
||
Д |
|
|
|
|
1 |
(t ) |
|
||
|
з1 |
|
||
Д |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
Д |
|
|
1 |
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|
РЛС |
ц |
|
|
Д |
|
Д1 |
|
Ц1 |
|
Ц2 |
|
Д |
Д1 |
|
Д2 |
Д2 |
ИД |
ИКО |
Ц2 Ц1
Д1
и
Ц3
Ц4
Д2

Слайд № 33
РАЗРЕШАЮЩЕЙ СПОСОБНОСТЬЮ ПО ДАЛЬНОСТИ
НАЗЫВАЕТСЯ ТО МИНИМАЛЬНОЕ РАССТОЯНИЕ МЕЖДУ ДВУМЯ ЦЕЛЯМИ, НАХОДЯЩИМИСЯ НА ОДНОМ АЗИМУТЕ И УГЛЕ МЕСТА, ПРИ КОТОРОМ ОТРАЖЕННЫЕ ОТ НИХ СИГНАЛЫ НАБЛЮДАЮТСЯ НА ЭКРАНЕ ИНДИКАТОРА
t › и; |
|
|
||
t tз2 tз1 |
2 Д2 Д1 |
|||
|
|
|
|
с |
Д |
с |
tз2 t |
з1 |
с |
|
||||
2 |
|
|
2 |
Д с 2 и Ди
0,5Р и
ЕЩЕt –РАЗДЕЛЬНО.
интервал времени между моментами
приема сигналов от целей
и– длительность зондирующего импульса
Д – разрешающая способность по дальностиДи – разрешающая способность индикатора
- разрешающая способность РЛС
по азимуту
– ширина диаграммы направленности
по половинной мощности в горизонтально плоскости
и – разрешающая способность по
азимуту индикаторной аппаратуры

Слайд № 34
МИНИМАЛЬНАЯ ОПРЕДЕЛЯЕМАЯ ДАЛЬНОСТЬ –
ЭТО НАИМЕНЬШЕЕ РАССТОЯНИЕ, НА КОТОРОМ СТАНЦИЯ ЕЩЕ МОЖЕТ ОБНАРУЖИВАТЬ ЦЕЛЬ (МЕРТВАЯ ЗОНА)
Дmin c и2 tв
и- длительность зондирующего импульса РЛС
tв- время включения приемника после окончания
зондирующего импульса передатчика (единицы мкс) Например:
При и = 10 мкс |
Дмин = 1500м |
При и = 1 мкс |
Дмин = 150м |

Слайд № 35
Тема 1. ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ И МЕТОДЫ РАДИОЛОКАЦИИ
Занятие 4. СПОСОБЫ УВЕЛИЧЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ ДЕЙСТВИЯ РЛС.
ЭФФЕКТ ДОПЛЕРА. МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ
Вопросы занятия.
1.Импульсно-частотный метод радиолокации.
2.Двухчастотный метод радиолокации.
3.Эффект Доплера и принцип измерения радиальной скорости.
4.Методы определения угловых координат.

Слайд № 36
УВЕЛИЧЕНИЕ ДАЛЬНОСТИ ДЕЙСТВИЯ РЛС
|
|
|
|
|
- |
1 |
– предельная |
|
|
P1np.min |
|
P |
|
||||
Pnp.min |
|
-чувствительность |
||||||
u |
|
|
|
|
|
приемника |
||
|
|
|
|
|
|
|||
Дmax |
Pи |
u |
G 2 |
|
||||
|
|
1 |
|
|
|
|||
|
4 |
4 |
3 P1np.min |
|
|
|||
|
|
|
|
Pu u - Энергетический потенциал

Упрощенная структурная схема РЛССлайдс № 37 внутриимпульсной линейной частотной модуляци
Передающее
устройство
Антенный переключатель
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приемник |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Синхронизатор |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сжимающий |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
фильтр |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Индикаторное |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
устройство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Детектор |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

Слайд № 38
U |
ЧАСТОТНАЯ МОДУЛЯЦИЯ |
|
Um |
t |
0 |
|
|
|
|
f |
и |
|
|
|
|
|
|
fmax |
f |
fmax fmint |
|
fmin |
(девиация частоты) |
||
0 |
|
|
|

Слайд № 39
ПРИНЦИП СЖАТИЯ ИМПУЛЬСА |
Uвых |
|
Uвх
0 |
t |
0 |
|
||
|
|
|
|
вход Сжимающий выход |
|
|
τu |
фильтр |
|
|
t
а – формы радиоимпульсов на входе и выходе |
τu |
сжимающего фильтра |
f |
|
tзад |
|
|
|
|
fmax |
|
tз max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
fmin |
|
tз min |
|
|
fmax |
|
t |
|
f |
f |
|||
0 |
|
0 |
fmin |
|
fmax |
|
б – закон изменения частоты |
|
|
|
|||
в – зависимость времени задержки фильтра от частоты |
||||||
радиоимпульса |
||||||
|
|
|
|
|

Слайд № 40
ПРИНЦИП СЖАТИЯ ИМПУЛЬСА
1
u 2 fm
ku
u 2
u2 Pu.вых
и – длительность импульса на входе
фильтра;и2– длительность импульса на
выходе фильтра;
k –коэффициент сжатия;
u Pu.вх Pu.вых k Pu.вх
ВЫВОД:
Мощность импульса на выходе фильтра возрастает в k раз.

СИНХРО- НИЗАТОР
СУММАТОР
СИГНАЛОВ
ИНДИКАТОР
Слайд № 41
ПЕРЕДАТЧИК f1
Л.З.
ПЕРЕДАТЧИК f2
АНТЕННЫЙ ПЕРЕКЛЮ- ЧАТЕЛЬ
|
|
|
|
|
УСТР-ВО |
|
I ПРИЕМНИК |
|
|
||
|
ЗАДЕРЖКИ |
|
|
|
|
f1+Fg1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Упрощённая структурная |
|
II ПРИЕМНИК |
|
|
схема двухчастотной |
|
|
f2+Fg2 |
импульсной РЛС |
|
|
одновременного излучения |
|
|