Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Методология системного анализа. Управление. Пять компонентов управления..pptx
Скачиваний:
40
Добавлен:
16.01.2017
Размер:
592.93 Кб
Скачать

Методология системного анализа. Управление. Пять компонентов управления.

Семь типов управления.

Пять компонентов

управления

Объект

управлени

я

Цель

управлен

ия

Управляю

щее воздействи

е

В понятие цели входит не только конечное желаемое состояние системы (T*,Y*), но и весь желаемый путь к ней Y*(t)

U(t) есть третий компонент управления. Тот факт, что входы и выходы системы связаны между собой некоторым соотношением

Y(t)=S[V(t), U(t)], позволяет надеяться на то, что существует такое управляющее воздействие U*(t), при котором на выходе реализуется

цель Y*(t)

 

Поиск управления на модели тоже требует потерь

Модель

(расходы на процесс моделирования), но эти потери

несравнимо меньше тех, которые мы понесли бы, ища

системы

нужное управление на самой системе.

 

 

Все действия, необходимые для управления, должны быть

 

выполнены.

Блок

Блок управления может быть подсистемой управляемой системы (как

управлен

заводоуправление — часть завода, автопилот — часть самолета), но

может быть и внешней системой (как министерство для

ия

подведомственного предприятия, как аэродромный диспетчер для

 

идущего на посадку самолета).

7. конечная

цель

непостижима,

неизвестна

6.

управлен

ие

большим

и

системам

и

1.

 

управлени

2.управл

е простой

ение

системой

сложной

 

системой

Семь

типов

управле

ния

5.

управлени

е по целям

3.

управлени

е по

параметра

м или

регулиров

ание

4.

управлен ие по структур

е

После подачи на управляемый вход системы найденного

воздействия Um*(t) система выдаст некоторый выходной

процесс Y(t): Y(t) = S[V(t), Um*(t)], являющийся

преобразованием входов оператором системы S. При этом

возможны различные исходы, требующие различных действий

по управлению системой. Это и порождает различные типы

управления.

Первый тип управления — управление простой

Простота системы есть следствие адекватности модели. Управляющее

воздействие Um*(t) в этом случае называется программой, а данный тип управления — программным управлением.

Второй тип управления — управление сложной

системой

Управление сложной системой сводится к добыванию недостающей

информации о системе и последующему использованию этой информации

для очередного акта управления

Третий тип управления — управление по параметрам, или регулирование

Для реализации этого типа управления нужно выполнять следующие функции:

держать в памяти опорную траекторию Y*(t);

следить за реальной траекторией Y(t);

обнаруживать текущее различие между Y(t) и Y*(t);

вырабатывать, определять, вычислять корректирующее,

дополнительное к Um*(t), воздействие на параметр(ы) системы;

исполнять это воздействие на системе, возвращая ее на опорную

траекторию.

Четвертый тип управления — управление по структуре.

• Когда система так быстро и так далеко отклоняется от целевой траектории, что не может быть возвращена на нее изменением параметров, перед нами два выхода: пессимистический и оптимистический. Пессимистический означает смирение перед невозможностью достичь конечную цель, иногда — гибель. Оптимистический связан с признанием фактов и предпринятием попытки всё-таки достичь (T*,Y*). Фактом является то, чтоуправленияэта це ь недостижима для существующей системы.

Пятый тип — управление по целям.

Выход снова видится не в безнадежном опускании рук, а в том, чтобы признать и

сделать оптимистический вывод. Факт теперь состоит в том, что никакое использование имеющихся ограниченных средств не может реализовать желаемое состояние: данная цель в данных условиях недостижима.

Шестой тип управления — управление большими

Самый эффективный способ управления большой системой — превратить ее в малую, ускорив процесс моделирования.

Седьмой тип управления - управление при отсутствии информации о конечной цели.

.При неопределенности конечной цели следует неопределённость и траектории движения к ней. А ведь управляющие воздействия при любом типе управления направлены на то, чтобы двигаться по этой траектории с максимально достижимой близостью к ней.