
- •Рис. 3.10. Давление жидкости на плоскую поверхность
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ. ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ ГИДРАВЛИКИ
- •2. ЖИДКОСТИ И ИХ ОСНОВНЫЕ ФИЗИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА
- •2.1. Жидкости. Основные понятия
- •2. 2. Основные физические свойства жидкостей
- •3. ГИДРОСТАТИКА
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Гидростатическое давление и его свойства
- •3.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (уравнения Эйлера)
- •3.4. Поверхности равного давления
- •3.5. Геометрическая интерпретация основного уравнения гидростатики
- •3.6. Избыточное и вакуумметрическое давление
- •3.7. Давление жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •3.8. Закон Архимеда и условия плавания тел
- •4. ГИДРОДИНАМИКА
- •4.1. Общие сведения
- •4.1. Основные характеристики и виды движения жидкости
- •4.2. Уравнение неразрывности движения жидкости
- •4.3. Уравнение Д. Бернулли
- •4.4. Основное уравнение равномерного движения жидкости
- •5. ОСНОВЫ ГИДРОДИНАМИЧЕСКОГО ПОДОБИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ЯВЛЕНИЙ
- •5.1. Общие сведения
- •5.2. Критерии подобия
- •6. РЕЖИМЫ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Cкорости течения жидкости при ламинарном и турбулентном движении
- •7. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ И ПОТЕРИ НАПОРА ПРИ ДВИЖЕНИИ ЖИДКОСТИ
- •7.1. Общие сведения
- •7.2.2. Соотношение толщины ламинарной пленки и выступов шероховатости при турбулентном движении
- •7.2.3. Экспериментальные исследования коэффициента Дарси при турбулентном движении жидкости и основные формулы для его определения
- •7.3. Местные потери напора
- •7.3.1. Формулы для расчета местных потерь напора
- •7.3.2 Местные потери в трубах при малых числах Рейнольдса
- •7.3.3 Взаимное влияние местных сопротивлений
- •7.3.4. Кавитация в местных сопротивлениях
- •Задачи к практическим занятиям
- •Список литературы
- •СОДЕРЖАНИЕ
π1=L X1-3Z+1 |
TY1-2 MZ1, |
(5.22) |
π2=L X1-3Z+2 |
TY2-1МZ2 , |
(5.23) |
откуда, чтобы обеспечить нулевую размерность для двух π- комплексов, приравниваем показатели степени при каждой величине L, Т, М к нулю и получаем системы уравнений:
X1-3Z1+1=0 ü |
|
|
Y1-2=0 |
ý для π1 |
(5.24) |
Z1=0 |
þ |
|
X2-3Z2+2=0 ü |
|
|
Y2-1=0 |
ý для π2 |
(5.25) |
Z2=0 |
þ |
|
Решая каждую из двух систем (5.24 и 5.25), находим значения степени для параметров
π1 -комплекса: x=–1, y=2, z=0;
π2 -комплекса: x =−2, y =1, z =0.
Далее определяем структуру комплексов:
π1=gt2/l=g1/v2=1/Fr,
π2=tν/l2=ν/vl=1/Re,
и записываем общий вид критериального уравнения движения вязкой жидкости: f(Fr, Re)=0.
Метод анализа размерностей не всегда позволяет установить искомую зависимость, однако он весьма полезен, когда информации об явлении недостаточно, так как он позволяет провести начальный анализ и рационально организовать экспериментальные исследования [2].
6.РЕЖИМЫ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ
6.1.Общие сведения
Существует два режима движения жидкости: ламинарный и турбулентный.
Ламинарное движение (от лат. lamina – пластинка), упорядоченное
73
течение жидкости или газа, при котором жидкость (газ) перемещается как бы слоями, параллельными направлению течения. Наблюдаются или у очень вязких жидкостей: нефти, мазута, смазочных масел и в порах грунта при движении подземных вод, или при течениях, происходящих с достаточно малыми скоростями, а также при медленном обтекании жидкостью тел малых размеров. Ламинарное движение имеет место в узких (капиллярных) трубках, в слое смазки в подшипниках, в тонком пограничном слое, который образуется вблизи поверхности тел при обтекании их жидкостью или газом, и др. С увеличением скорости движения жидкости ламинарное движение может в некоторый момент перейти в неупорядоченное турбулентное, при этом резко изменяется сила сопротивления движению.
Турбулентное движение (от лат. turbulentus – бурный, беспорядочный), форма течения жидкости или газа, при которой их элементы совершают неупорядоченные, неустановившиеся движения по сложным траекториям, что приводит к интенсивному перемешиванию между слоями движущихся жидкости или газа. Турбулентный режим движения жидкостей встречается при движении маловязких жидкостей (вода, бензин, спирт) в трубах, каналах, реках. Наиболее детально изучены турбулентные движения в трубах, каналах, пограничных слоях около обтекаемых жидкостью или газом твёрдых тел, а также так называемые свободные турбулентные движения – струи, следы за движущимися относительно жидкости или газа твёрдыми телами и зоны перемешивания между потоками разной скорости, не разделённые какими-либо твёрдыми стенками. Турбулентные движения отличаются от ламинарных как своей сложной внутренней структурой, так и распределением осреднённой скорости по сечению потока и интегральными характеристиками – зависимостью средней по сечению или максимальной скорости, расхода, а также коэффициента сопротивления от числа Re.
Характер режима движения жидкости зависит от соотношения действующих в них сил. Если при движении жидкости преобладают силы вязкости, то режим ламинарный, если преобладают силы инерции, то наблюдается турбулентный режим движения потока. На это обстоятельство указывал в 1880 г. великий русский учёный Д. И. Менделеев и работе «О сопротивлении жидкости и воздухоплавании» которое было полностью изучено в 1883 г. английским физиком Рейнольдсом.
Рейнольдсом были произведены опыты, в которых рассматривался механизм различных видов движения жидкости (рис. 6.1). При разных условиях движения ему удалось установить зависимость между
74
скоростью, геометрическими размерами стенок трубы и вязкостью жидкости. На рисунке показана схема проведения опыта. В напорный бак А подливается вода и устанавливается постоянный напор. В бак вставляется небольшой бачок 6 наполненный красителем (раствор KMn) с плотностью близкой к воде. Из бака отходит труба 1 с постоянным
диаметром d, скорость движения воды по которой регулируется краном 2. Конец трубки 3 заведен в стеклянную трубку 1. Для пополнения сосуда А служив трубка 5 с запорным устройством 6. В напорный бак опускается термометр для определения температуры воды, по которой определяется коэффициент кинематической вязкости.
Производится серия опытов, сопровождаемая визуальными наблюдениями и расчетами.
1-й опыт (рис. 6.1, а): при небольшой скорости струйка красителя
имеет вид натянутой нити, с |
|
|
жидкостью не перемешивается и |
Рис. 6.1. Опыты Рейнольдса |
в |
плавном ламинарном режиме |
|
передвигается по трубе.
2-й опыт (рис. 6.1, б): при увеличении скорости струйка имеет волнообразный вид и можно наблюдать эпюру распределения скорости при ламинарном движении с максимальной скоростью в центре.
3-й опыт (рис. 6.1, в): при большой скорости струйка разрушается, вихреобразно распределяется и перемешивается по всему сечению трубы. Жидкость окрашивается и переходит в турбулентный режим движения.
Опыты Рейнольдса показали, что переход от ламинарного типа движения жидкости к турбулентному происходит при
75
определенной критической скорости, значение которой прямо пропорционально кинематической вязкости ν и обратно пропорционально диаметру трубки d:
vкр=Rе кр ν/d. |
(6.1) |
Чаще всего это выражение записывают через Reкр – безразмерное число Рейнольдса:
Rе кр= d vк р/ν |
(6.2) |
Число Рейнольдса при котором ламинарный режим движения жидкости переходит в турбулентный, называют критическим и обозначают Reкp. Опытами установлено, что переход из ламинарного режима в турбулентный происходит при Reкp = 2320. Следовательно, движение в трубах при Re<2320 будет ламинарным, а при Re>2320 – турбулентным.
При безнапорном движении жидкости и для труб некруглого поперечного сечения число Рейнольдса определяют через гидравлический радиус по формуле:
Rе = vR/ν, |
(6.3) |
где R=d/4, т.е. критическое число Рейнольдса будет в 4 раза меньше, чем при движении в трубах. Следовательно, при безнапорном движении жидкости при Reкр <580 будет иметь место ламинарный режим, а при Reкр >580 – турбулентный.
Переход ламинарного движения в турбулентное происходит в зоне переходного режима ограниченной двумя значениями скорости – нижней и верхней критическими скоростями течения.
Впористой среде ламинарное движение подчиняется закону Дарси
играница перехода линейной фильтрации к нелинейной определяется также критическим значением числа Рейнольдса, расчетные формулы определения которого имеют более сложный вид, так как учитывают характеристики пористой среды [2].
6.2. Cкорости течения жидкости при ламинарном и турбулентном движении
При ламинарном движении жидкости в цилиндрической трубе распределение скоростей по сечению имеет вид параболы и
76
схематически изображается телескопическим (рис. 6.2): у стенок трубы скорости равны нулю, а при удалении плавно возрастают и достигают максимального значения на оси трубы.
Определим закон распределения скоростей в живом сечении потока при ламинарном режиме. Для этого выделим внутри горизонтального трубопровода объем жидкости в виде цилиндра радиусом r (рис. 6.2) и длиной l и составим уравнение равновесия всех действующих сил:
πr2(P1–P2) = – 2πrlτ =– 2πrl μ du/dr, |
(6.4) |
где πr2(P1–P2) – разность сил давления в сечениях 1 и 2; – 2πrlμdu/dr – сила трения на боковой поверхности цилиндра. Знак минус в формуле Ньютона взят потому, что градиент du/dr отрицателен, поскольку с увеличением радиуса скорость убывает.
При равномерном движении жидкости, при котором все живые сечения по длине потока одинаковы как по форме, так и по размерам, и скорости в соответственных точках живых сечений также одинаковы. Таким образом, скорость является функцией исключительно одного радиуса:
du= – (P1 –P2)r dr /2μ l. |
(6.5) |
C учетом гидравлического уклона I=hw /l =(P1–P2)/γ l получим:
du= –γ I rd r /2 μ . |
(6.6) |
Интегрируя по сечению трубы от r до r0: |
|
u= –γ Ι r2 /4 μ +C, |
(6.7) |
учитывая, что при r=rо скорость u=0, тогда С=γ Ι |
r 0 2 /4 μ, получим |
закон распределения скоростей в живом сечении потока: |
|
u=γ Ι (r02–r2)/4 μ. |
(6.8) |
Для центральной струйки при r = 0: |
|
77

umax=γ Ι r02/4 μ=γ Ι d2/16μ . |
(6.9) |
Рис. 6.2. Эпюры скорости ламинарном движении жидкости
Расход жидкости через трубу при ламинарном движении численно равен объему параболоида скорости (W=1/2π r02h) и определяется из выражения
Q=1/2π r02(P1 –P2) r02/4 μl=(P1 –P2) π r04/8μl, |
(6.10) |
отсюда средняя скорость
v=Q /(π r02)= γ Ι r02/8 μ , |
(6.11) |
а соотношение между максимальной и средней скоростью
umax/v=2. (6.12)
Отсюда закон распределения скоростей может быть записан таким образом:
u=2v(1– (r/r0)2). |
(6.13) |
Турбулентный режим движения жидкости характеризуется беспорядочным движением частиц. При этом режиме частицы жидкости движутся по произвольным траекториям и с различной скоростью,
78

причем скорость в любой |
|
|||
точке потока непрерывно |
|
|||
изменяется |
как |
по |
|
|
величине, |
так |
и |
по |
|
направлению |
|
|
около |
|
некоторого |
|
среднего |
Рис. 6.3. Изменение во времени мгновенной |
|
значения. Такое изменение |
местной скорости |
|||
во времени |
мгновенной |
|
местной скорости (u’) называется пульсацией скорости (рис. 6.3). А среднюю по времени скорость называют осредненной местной скоростью, или осредненной скоростью (u*). Аналитически связь между осредненной скоростью и мгновенной скоростью может быть выражена зависимостью
T |
|
u*=1/T ò u’dt |
(6.14) |
0 |
|
где T – период наблюдений.
Распределение осредненных скоростей течения в живом сечении трубопровода, полученное на основе опытных данных, может быть представлено схематически (рис. 6.4.).
Рис. 6.4. Распределение осредненных скоростей течения в живом сечении трубопровода
Распределение скоростей течения при турбулентном режиме выглядит иначе, чем при ламинарном режиме и только в пограничном слое (ламинарная пленка переходной слой) скорости течения изменяются так же. В переходной зоне зарождаются вихри, обусловленные увеличением скорости движения и влиянием выступов шероховатости стенок. Возникающие в пограничном слое вихри проникают в центральную часть потока и образуют ядро турбулентного
79