
- •3.Планирование экспериментов. Полный факторный эксперимент.
- •4.Экспериментальные методы получения динамических характеристик. Корреляционный метод идентификации. Уравнение Винера-Хопфа.
- •5. Классификация объектов управления. Регулирование уровня. Уравнения динамики.
- •1.Классификация методов моделирования. Метод наименьших квадратов. Определение коэффициентов регрессии. Оценка адекватности уравнения регрессии и работоспособности.
- •2.Модели множественной регрессии. Корреляционный анализ. Оценка тесноты линейной и нелинейной связи.
- •6. Классификация объектов управления. Регулирование давления. Уравнения динамики.
- •7. Основы теории массообмена. Уравнения переноса массы, материальный баланс, движущая сила.
- •8. Основы теории теплообмена. Математическое описание теплообменника смешения.
- •10. Методы идентификации нелинейных систем. Линеаризация.
- •9. Этапы идентификации систем. Модели дискретных динамических систем. Переход от непрерывных моделей к дискретным.
7. Основы теории массообмена. Уравнения переноса массы, материальный баланс, движущая сила.
К диффузионным или массообменным процессам отн-ся абсорбция, адсорбция, десорбция, ректификация,экстракция. Матем. Моделирование в массообменных процессах строят на основе законов теории массообмена.
Массопередача – процесс переноса вещ. Из обл более выс концентрации в обл менее выс концентрации.
Разл молекулярную и конвективную диффузию.
Закон
Фикка
гамма- диф. Поток – кол вещ
переносимого ч/з ед/цу пов за ед времени.
градС- градиент концентрации вещ на ед
длиныN(dC/dN)
диффундирующего вещ-ва , «-»- связан с
уменьшением градиента по длине диффузии.D-коэф молекулярной
диффузии-пок какое кол вещ диффундирует
в ед времени ч/з ед поверхности при
dC/dN=1.
Движущая сила молек. Диффузии это градиент концентраций.
Диф
урав конвективной диффузии (для неуст
проц)
Для
уст проц
0
.Ур молекулярной диффузии:
Рассмотрим
противоток ур мат баланса Gн ун +
Lх = Gу + Lкхк.
Ур
массопередачи
.dG–кол вещ перешедшего
из 1 ф в др за времяdtч/з
пов-тьdF.
,
-
коэф массопередачи.
8. Основы теории теплообмена. Математическое описание теплообменника смешения.
Перенос
теплоты от более нагретой среды к менее
нагретой среды к менее нагретой наз
теплопередачей. Вещ участвующие в
теплопередаче наз теплообменниками.
Определим уравннение теплопередачи
.
Л-коэф кот хар-ет скорость переноса
теплоты ,Fпов-ть
теплопереноса.Qср- средняя
разностьtмежду
теплоносителями по поверхности
теплопередачи,
Тепловой
баланс изм-ем агрегатного состояния.
,Q1=Q2,Q1-тепло
отдаваемое теплоносителями,Q2-
кол теплоты принимаемое хол теплоносит.
-
расходы гор, хол теплоносителей,
,
-
энтальпия.
Если
не меняют агрегатного состояния
C-теплоемкость теплоносителя.
Коэф
теплопередачи- пок-ет какое кол теплоты
передается от гор теплоносителя к хол
за сек времени ч/з 1 кв м стенки при
разности температур м/у теплоносителями
равной 1К. Вел теплового потока Qвозник вследствие теплопроводности
опр-ют по з. Фурье – основному закону
Фурье – основному закону теплопроводности,
-
коэф теплопроводности,
-
коэф перемещения, «-» тепловой поток
изменяется в сторону изменения уменьшения
температуры.
Коэф
теплоотдачи
),
-коэф
теплоотдачи, к – коэф теплопередачи.
В процессах теплообмена разл. След схемы отн-го движения теплоносителей : прямоток(теплоносители движутся в одном направлении); противоток; смешение;перекрестный ток(теплоносит движутся во взаимноперпендик направлении ); смешанный ток (1 теплоносит дв-ся в 1 направл. , а др. попеременно как прямотоком так и противотоком).
10. Методы идентификации нелинейных систем. Линеаризация.
Идентификацией называется нахождение оптимальной в некотором смысле модели, построенной по результатам наблюдений над входными и выходными переменными объекта.
Сущ несколько методов идентификации нелин систем: 1. Аппроксимация нелинейности . 2. Модели прямого поиска. 3. Двухэтапная процедура. 4. Модели Винера Хопфа.
Звено
с зоной нечувствительности. Звено с
насыщением.
Люфт. Гестерезис. Релейное звено с чувств. Релейное звено с нечувств.