1. Определение подлетного времени j-й воздушной цели .

Подлетное время определяется только для тех воздушных целей, которые движутся на сближение с нашим кораблем. Причем те воздушные цели, курсовой параметр которых меньше критического считаются опасными, а остальные воздушные цели считаются не опасными и ЗОС на эти цели назначаться в задаче не будут. Курсовой параметр цели – это кратчайшее расстояние, на котором цель пролетит от нашего корабля.

,

где D_j – расстояние между j-й воздушной цели и точкой, находящейся на маршруте цели на кратчайшем расстоянии D_крj цели от корабля (курсовом параметре цели). Кратчайшее расстояние от цели до корабля D_крj возникнет между нашим кораблем и целью через время , при условии прямолинейного и равномерного движения цели. , где D_0j – расстояние между кораблем и j-й воздушной целью на момент решения задачи.

V_j – скорость j-й воздушной цели на момент решения задачи.

2. Определение досягаемости j-й воздушной цели зенитным огневым средством по курсовому углу.

(левого или правого борта),

где q_цj – курсовой угол j-й воздушной цели (угол между курсом корабля К_к и пеленгом на j-ю воздушную цель П_0j на момент решения задачи).

Если q_цj  S_досi, то назначение i-го средства на j-ю воздушную цель по курсовому углу возможно, где S_досi – сектор курсовых углов, в котором i-е средство способно сопровождать и поражать j-ю воздушную цель.

Необходимо учесть, что если в один или несколько каналов многоканального зенитного огневого средства ранее уже выдано целеуказание, то новая цель может быть выдана в это многоканальное зенитное огневое средство, только если она находится в секторе возможного одновременного сопровождения целей этим средством. Биссектриса этого сектора зависит от направления на цели, уже сопровождаемые этим средством.

3. Определение возможности выдачи ЦУ по дальности зенитному огневому средству по каждой цели, находящейся в секторе возможного обстрела данным средством.

Для этого необходимо:

a) Вычислить дальнюю границу выдачи целеуказания (предполагая, для упрощения задачи, что курсовой параметр цели равен 0):

где – радиус зоны поражения i-го ЗОС;

V_j – скорость j-й воздушной цели;

t_оп – время оператора БИУС (равно 3 секундам);

t_{цу i} – время приема целеуказания от БИУС i-м ЗОС;

t_{раб i} – работное время i-го ЗОС;

t_{пол.рак.} – время полета ракеты или снаряда, выпущенных ЗОС, до точки встречи с целью на дальности от корабля;

t_{пол.рак.=} / V _{пол.рак.}, где V _{пол.рак.} – скорость ракеты (или снаряда), выпущенной зенитным огневым средством.

b) Сравнить расстояние D_0j между кораблем и j-й воздушной целью на момент решения задачи с дальней границей выдачи целеуказания D_цуij i-му ЗОС по j-й цели.

Если D_j  D_цуij, то назначение i-го средства на j-ю воздушную цель возможно и по курсовому углу, и по дальности.

4. Определение степени опасности воздушной цели:

,

где P_порj – вероятность поражения j-й воздушной цели уже назначенными на нее и сопровождающими ее средствами ПВО: где p_ij – вероятность поражения воздушной цели уже назначенным на нее i-м ЗОС, – подлетное время j-й воздушной цели.

5. Ранжирование воздушных целей по степени опасности, зенитных огневых средств по дальности в соответствии с заданным оператором одноканальных или многоканальных средств.

Ранжирование воздушных целей по степени опасности производится в соответствии с увеличением A_j. Чем меньше значение A_j, тем левее в матрице С находится столбец, соответствующий j-й воздушной цели.

Ранжирование зенитных огневых средств выполняется в соответствии с заданным оператором приоритетом одноканальных или многоканальных средств.

Если задан приоритет одноканальных средств (ОС), то в матрице С сверху вниз располагаются строки, соответствующие одноканальным ЗОС по возрастанию радиуса зоны поражения, а затем строки, соответствующие многоканальным средствам.

Если же задан приоритет многоканальных средств (МС), то в верхней части матрицы находятся строки, соответствующие многоканальным средствам, а уже затем сверху вниз располагаются строки, соответствующие одноканальным ЗОС по возрастанию радиуса зоны поражения.