
- •Саратовский государственный технический университет
- •Тема 1. Общие сведения о фигуре Земли, координатах и об ориентировании линий
- •1.1. Фигура Земли
- •1.2. Системы координат
- •Ориентирование линий
- •Решение основных плановых задач
- •Тема 2. Топографические планы и карты
- •2.1. Метод проекций в геодезии. Влияние кривизны Земли на горизонтальные расстояния и высоты
- •2.2. Топографические планы и карты
- •2.3. Рельеф местности и его изображение на картах и планах
- •2.4. Решение задач по планам и картам
- •Тема 3. Элементы теории математической обработки геодезических измерений
- •3.1. Измерения и их погрешности
- •Оценка точности непосредственных измерений
- •Оценка точности функции измеренных величин
- •3.4. Совместная обработка результатов измерений многих величин
- •Литература
- •Содержание
- •Тема 1. Общие сведения о фигуре Земли, координатах и об ориентировании линий 5
- •Тема 2. Топографические планы и карты 18
- •Тема 3. Элементы теории математической обработки геодезических измерений 27
Ориентирование линий
Ориентированием называется определение направления относительно исходного. За исходные направления принимают истинный (географический), магнитный и осевой (ось х ) меридианы. Углы, отсчитанные от северных направлений истинного и магнитного меридианов называются соответственноистинными (географическими) АИСТ и магнитными АМ азимутами, а от осевого меридиана (или от оси х )– дирекционными углами .Азимуты и дирекционные углы отсчитываются по часовой стрелке от 00до 3600. Для перевычисления из одной системы в другую строится график ориентирных углов для каждого конкретного случая, рис. 1.6.
Магнитное склонение и сближение меридиановмогут быть восточными (со знаком плюс) или западными (со знаком минус). И тогда общая формула связи :
АИСТ = АМ + = + . (1.4)
и подписаны на каждом листе карты
Рис. !. 6. График ориентирных углов
-заданное направление; С, N, +Х -направления истинного, магнитного и осевого меридианов; - магнитное склонение; -сближение меридианов
При решении некоторых задач используются румбы. Румбомrназывают острый угол, отсчитанный от ближайшего конца исходного направления. Румбические четверти : северо-восток, юго-восток, юго-запад, северо-запад, сокращено СВ, ЮВ, ЮЗ, СЗ. Записывают румбы следующим образом:r = ЮВ: 340 45'(читается: от южного конца меридиана к востоку на340 45'). На рис. 1.7 приведена схема перехода от румба к дирекционному углу и обратно.
а в
В
Рис. 1.7. Зависимость между румбами и дирекционными углами
Если на рис. 1.7, а r = ЮВ: 340 45', то = 1800 – r = 1450 15' ; если на рис.1.7, б = 2140 45', тоr = ЮЗ: ( - 1800) =ЮЗ: 340 15' . Каждой румбической четверти соответствует своя формула связи. При решении подобных задач следует составлять схему подобно рис. 1.7.
Вследствие того, что меридианы сходятся в полюсах, азимуты одной и той же линии различны в разных ее точках. Дирекционные же углы в разных точках линии одинаковы, так как они отсчитываются от параллельных осевому меридиану линий, рис. 1.8.
Если 1-2- дирекционный угол линии1-2, называемымпрямым, а2-1– обратным, то очевидна связь между ними:
2-1 = 1-2 + 1800. (1.5)
Вследствие этого решение всех плановых задач ведется в системе дирекционных углов.
Рис. 1.8. Прямые и обратные дирекционные углы
Решение основных плановых задач
В ы ч и с л е н и е д и р е к ц и о н н ы х у г л о в с м е ж н ы х с т о р о н. Постановка задачи: по заданному дирекционному углу начальной стороны и измеренным горизонтальным углам вычислить дирекционные углы последующих сторон.
Если известен дирекционный угол 1-2линии1-2и измерен горизонтальный угол2(правый по ходу). то дирекционный угол2-3смежной стороны будет равен, рис. 1.9:
2-3=2-1-2- (1.6)
дирекционный угол последующей линии равен обратному дирекционному углу предыдущей линии минус горизонтальный угол правый по ходу.
С учетом (1.5) получим формулу
2-3=1-2+ 1800-2(1.7)
Рис. 1.9. Связь между дирекционными и горизонтальными углами
Применяя формулу (1.7) дальше по ходу, получим цепочку вычислений дирекционных углов последующих сторон.
В точке 2 можно измерить либо угол правый по ходу, либо угол’левый по ходу, рис. 1.10. Связь междуиочевидна:
+ = 3600.(1.8)
Рис.1.10.Горизонтальные углы правые и левые по ходу
Подставив (1.8) в (1.7) , получим
2-3 = 1-2 + 1800 + 2′ (1.9)
В основном при вычислении дирекционных углов применяют (1.7).
П р я м а я г е о д е з и ч е с к а я з а д ч а. Задача заключается в определении координат конечной точки линии по заданным координатам начальной точки, дирекционному углу (румбу) и длине линии на горизонтальной плоскости.
В основу положено решение прямоугольного треугольника по формулам тригонометрии, рис.1.11.
Рис. 1.11. Прямая и обратная геодезическая задача
Дано: х1иу1 ;1-2иd. Определить: х2иу2.
Катетыx1-2иу1-2 , называемымиприращениями координат:
х1-2 = d Cos 1-2 , у1-2 = d Sin 1-2 .(1.10)
При вычислениях на МК знаки х иу зависят от дирекционных углов (от 00до 3600). Определяются автоматически. И тогда
х2 = х1 + х1-2 , у2 = у1 + у1-2. (1.11)
Рис. 1.12. Знаки приращений в румбических четвертях
Вычисления приращений координат можно выполнить через румбы:
х1-2 = d Cos r , y1-2= d Sin r (1.12)
Знаки приращений определяются по названию румба, рис. 1.12.
О б р а т н а я г е о д е з и ч е с к а я з а д а ч а.Задача заключается в определении дирекционного угла и длины линии по известным координатам начала и конца линии.
Дано: х1 и у1,х2 и у2. Определить1-2 и d. Решение на основании формул (1.11) и (1.12):
х1-2 = х2 – х1 ; у1-2 = у2 - у1 ; r = arc tg y1-2 / x1-2;(1.13)
название румба определяется по знакам х и усогласно рис. 1.12; по румбу вычисляется дирекционный угол по правилам рис.1.7;
d = x / cos r = y / sin r .(1.14)