
- •Тема 2. Топографические планы и карты
- •2.1. Метод проекций в геодезии. Влияние кривизны Земли на горизонтальные расстояния
- •2.2. Топографические планы и карты
- •2.3. Рельеф местности и его изображение на картах и планах
- •2.4. Решение задач по планам и картам
- •Тема 3. Теория математической обработки геодезических измерений
- •3.1. Измерения и их погрешности
- •3.4. Совместная обработка результатов измерений многих величин
2.4. Решение задач по планам и картам
в
Определение площадей. Площади по планам и картам могут быть определены графически с разбивкой на простые геометрические фигуры, измерением элементов фигур и вычислением по формулам геометрии. Точность такого способа 1/50. Если участок оконтурен прямыми линиями, то площадь можно вычислить по координатам вершин: П=(xi ( yi+1 – yi-1 ) ) / 2 при i=1 до n , где i -текущая точка, при i = 1 yi-1 = уn , n – число вершин участка. По формуле составлена программа для ЭВМ, решение по которой занимает несколько минут. Если координаты хi , yi определены по результатам линейных и угловых измерений на местности, то точность определения площади 1/1000 – 1/1500 (в зависимости от точности линейных и угловых измерений). В строительстве подсчет площадей участков ведут этим способом.
Тема 3. Теория математической обработки геодезических измерений
3.1. Измерения и их погрешности
Измерение – процесс сравнения физической величины с эталоном (единицей измерений). Абсолютно точно измерение невозможно. Все измерения сопровождаются неизбежными погрешностями. Погрешности делятся на грубые, систематические и случайные.
Грубые погрешности. Погрешности превышающие заданный предел ПРЕД , называемый предельной погрешностью (или доп. - допустимая погрешность). Предельные погрешности измерений нормируются в строительстве СНиПами. Источником грубых погрешностей являются промахи в работе. Для обнаружения и исключения грубых ошибок измерения, как правило, выполняют дважды и независимо друг от друга. Например, длины линий измеряют прямо и обратно.
Систематические погрешности. Погрешности входящие в результаты измерений по функциональному закону. Например, погрешности за изменение температуры при измерении длин линий стальными рулетками. Систематические погрешности исключаются из результатов измерений либо
-10 -
вводом поправок (поправка в длину линии за изменение температуры, поправка в горизонтальное проложение за наклон и т.д.), либо соответствующей методикой работ (исключение деформации бумаги при определении координат точек по карте).
Случайные погрешности. Погрешности, остающиеся в результатах измерений после исключения грубых и систематических погрешностей, называются случайными . Если l – результат измерения, а Х – истинное значение измеряемой величины, то = l – X. Случайная погрешность измерения нам неизвестна. Но если n раз измерить одну и ту же величину в равных условиях (такие измерения называются равноточными), то ряд случайных погрешностей i = li – X при i=1 до n обладает статистической закономерностью.
1. По абсолютной величине случайные погрешности не превосходят заданного предела (свойство ограниченности): i ПРЕД. i ПРЕД является грубой, измерение повторяется.
2. Погрешности, равные по абсолютной величине и противоположные по знакам, равновероятны (свойство симметричности): р ( + i ) = р( - i ). (р – вероятность события).
3. Свойство компенсации: Lim [ ] / n =0 при n , где […] – символ суммы по Гауссу.
4.Свойство рассеивания: Lim [ 2 ] / n = 2 при n , где - стандартная погрешность, характеризующая условия измерений. Чем меньше , тем выше точность измерений.
5. Чем меньше случайная погрешность по абсолютной величине, тем чаще она встречается (условие плотности). Экспериментально установлено, что вероятность р( i )=0.67, р(i/2 ) =0.95, р ( i 3 ) = 0.997 (3 погрешности из 1000 больше 3). На этом основании приняты предельные погрешности, больше которых погрешности являются грубыми. В строительстве принимают ПРЕД = 3 с вероятностью р=0.997 ( правило 3 ).
Оценка точности непосредственных измерений
За
критерий оценки точности измерений
принята стандартная погрешность ,
приближенное значение которой при
конечном n
числе измерений m=[2]/n,
называемое средней квадратической
погрешностью (формула Гаусса ). Чем
больше n
взято для вывода m,
тем точнее оценка. В пределе lim
m
=
при n
. При n
= 20 погрешность оценки 15
от m
, что вполне приемлемо для оценки точности
результатов измерений. Предельная
погрешность ПРЕД
=3m
с вероятностью р=0.997. Измерения,
погрешности которых больше 3m,
бракуются.
Точность измерения длин линий, площадей, объемов оценивается относительной погрешностью: отношением абсолютной погрешности к самой величине. Она представляется в виде правильной дроби, числитель которой единица: ПРЕД /D=1/D: D – измеренное значение длины линии.
Вгеодезии принят принцип многократности
измерений. Если выполненоn
измерений одной и той же величины в
равных условиях (равноточные измерения)
l
1
, l
2
, . . ., l
n
, то за окончательный результат принимают
среднее арифметическое l0
= [ l
] / n,
называемым вероятнейшим значением
Отклонения от вероятнейшего значения
называются вероятнейшими погрешностями
vi
= l
i
– l
0
при i
= 1 до n.
По ним можно
подсчитать среднюю квадратическую
погрешность одного измерения по формуле
Бесселя m
=
[ v
2
] / ( n
– 1 ) . Среднее
арифметическое из n
измерений точнее отдельного измерения.
Точность l0
оценивается формулой
M
= m
/
n
. Так, если
величина измеряется независимо 2 раза,
то погрешность среднего в 1.4 раза меньше
погрешности отдельного измерения.
Принцип используется в геодезии для
ослабления влияния случайных погрешностей.
При этом нецелесообразно применять
большое число измерений, так как для
повышения точности в 2 раза потребуется
4 измерения, а для повышения в 4 раза уже
16 измерений.
Оценка точности функции измеренных величин
В геодезии конечным результатом являются функции измеренных величин. Если погрешности измерений известны, то как рассчитать погрешности функций измеренных величин?
Пусть в общем виде функция Z = f ( x , y, . . . , u ) , где x , y , . . . , u независимо измеренные аргументы со средними квадратическими погрешностями m x , m y , . . . , m u . Средняя квадратическая погрешность mz функции Z подсчитывается по формуле: m2z=(df / dx )2 m2x+ ( df / dy )2 m2y + . . . + (df / du )2 m2u , где df / dx , df / dy , . . . , df / du - частные производные функции по измеренным
-11 -
аргументам. Умение оценки точности функции измеренных величин связано с умением вычислять частные производные функции.
Погрешность суммы измеренных величин. В треугольнике каждый угол измерен с точностью m = 0.5’ . Чему равна погрешность суммы углов? = 1 + 2 + 3 . Так как m1 = m2 = m3 = m , то m2 = 3 m2 и m = m 3=0.8’.
Погрешность разности измеренных величин. Горизонтальный угол вычисляется как разность двух направлений, определяемых по градуированному кругу теодолита с одинаковой точностью mн = 0.5’. Чему равна погрешность угла? = а – в , ma = mb = mн ; m = mн2 = 0.7 ‘ .
Погрешность арифметической средины. Величина измерена n раз: l1 , l2 , . . . , ln. Измерения равноточные: ml1=ml2=. . .=mln=m. Вероятнейшее значение измеренной величины l0=[l]n. Чему равна средняя квадратическая погрешность вероятнейшего значения? Запишем функцию l0 в виде: l0= l1 / n+l2 / n+ . . + ln / n; после дифференцирования получим M2=m2/ n ; M=m / n. Если угол измерить два раза на различных частях горизонтального круга теодолита с одинаковой точностью 0.7’, то погрешность среднего значения составит 0.5’.
Погрешность площади. . Площадь прямоугольника S = a b . Длины линий измерены с одинаковой относительной погрешностью m a / a = m b / b = 1 / 2000 . Чему равна погрешность площади? Находим частные производные функции: ds/da=b; ds/db=a. Подставим в формулу m2S = b2 m2a + a2 m2b . Разделив обе части на S, перейдем к относительным погрешностям: (m S / S )2= (m a / a )2 + (m b / b)2; m S / S =(1/2000) 2 , m S = 1/1500. Погрешность площади в 2 больше погрешности линейных измерений.