Гидропривод стреловых кранов
Стреловые краны грузоподъемностью от 4 до 16 т предназначены для погрузочно-разгрузочных работ в строительстве и промышленности и монтируются на серийных автомобилях или на специальном шасси.
Схема разомкнутого типа с насосами постоянной производительности.
Насос 2 в зависимости от положения трехлинейного двухпозиционного гидрораспределителя 4 нагнетает рабочую жидкость из гидробака или в пятизолотниковый гидрораспределитель 5, или в трехзолотниковый секционный гидрораспределитель 9. Гидрораспределитель 5 управляет движениями гидроцилиндров 7 четырех выносных опор и гидроцилиндров 8 блокировки рессор. Для фиксации положений гидроцилиндров 7 и 8 на магистралях их поршневых полостей установлены гидрозамки 6.
После установки выносных опор и блокировки рессор гидрораспределитель 4 переключают в положение, при котором поток от насоса 2 поступает в гидрораспределитель 9. Первый золотник гидрораспределителя 9 управляет гидроцилиндром 10 подъема и опускания стрелы. Для надежной фиксации стрелы и исключения ее падения в случае её обрыва трубопроводов к гидроцилиндру 10 прифланцован гидрозамок 6. Для плавного опускания стрелы установлен тормозной клапан 11.
Второй золотник гидрораспределителя 9 управляет гидромотором поворота 13 и имеет дополнительный трехпозиционный золотник, перемещающийся вместе с основным, который управляет гидроцилиндром тормоза 14. В начальном положении поршневая полость гидроцилиндра 14 соединена со сливом, и замыкание тормоза происходит под действием пружины. Во включенных положениях золотника поршневая полость гидроцилиндра 14 через включенный двухпозиционный гидрораспределитель 18 с электроуправлением соединяется с напорной гидролинией, и механизм поворота растормаживается. Для плавного начала и окончания поворота между гидролиниями гидроматора 13 установлен блок переливных клапанов, который прифланцовывается к гидрораспределителю.
Включением третьего золотника гидрораспределителя 9 поток от насоса 2 направляется в гидрораспределитель 15, к которому подводится поток и от второго насоса 25. Гидрораспределитель 15 управляет движениями гидромотора лебедки 16 и гидроцилиндра 17 выдвижения телескопической части стрелы. Золотник управления гидромотором лебедки так же, как и золотник гидромотора поворота, одновременно управляет гидроцилиндром 14 тормоза лебедки . На гидролинии гидромотора 16 установлен тормозной клапан 11. На гидролинии поршневой полости гидроцилиндра 17 установлены гидрозамок 6 и тормозной клапан 11. Между золотниковыми секциями гидрораспределителя 15 установлена промежуточная секция с обратным клапаном, предназначенная для получения последовательного соединения и одновременной работы исполнительных органов кранов, управляемых этим распределителем.
Наличие в схеме двух насосов позволяет одновременно и независимо осуществлять движение стрелы и грузовой лебедки, стрелы и телескопа, поворота и телескопа. Все золотники гидрораспределителей 5,9 и 15 позволяют регулировать скорости движения исполнительных органов дросселированием потока, перемещением золотников. Указанные совмещения движений и регулирование их скорости облегчают управление краном.
Во все гидрораспределители встроены предохранительные клапаны, которые в гидрораспределителе 9 и 15 имеют дистационное управление двухпозиционными гидрораспределителями 18 с электроуправлениями.
Эти гидрораспределители 18 включаются, соединяют напорную гидролинию со сливной и останавливают все движения исполнительных органов при срабатывания ограничителей грузоподъемности и максимальной высоты подъема груза. При этом со сливом соединяются и гидроцилиндры тормозов 14, в результате чего происходит торможение механизмов поворота и грузовой лебедки.
Для аварийных ситуаций предусмотрен ручной насос 26, который при открытых вентилях 20 создает в гидросистеме давления, необходимое для открытия гидрозамков 6. Для аварийного поворота платформы и опускания груза открывают вентили 12, установленные между полостями гидромоторов 13 и 16.
Для очистки рабочей жидкости на сливной магистрали установлен фильтр 24 с переливным клапаном. Рабочая жидкость заправляется в гидросистему насосом 21 через заправочный фильтр 23. В гидросистеме установлены также манометры 3 и 19 и термометр 22.