5. Определение основных параметров

грейферного оборудования.

При проектировочных расчетах грейферного р.о. решаются следующие основные задачи:

1) определяется усилие на режущих кромках челюстей;

2) определяется усилие замыкания челюстей;

3) определяются усилия или реакции в шарнирах и тягах грейфера (для их прочностных расчетов)

4) для поворотных грейферов определяется момент поворота и мощность поворота.

Расчет пунктам 1-3 выполняется на основании следующей расчетной схемы:

Усилия Р₁, Р₂, Р определяются по следующей методике:

(1)

Для грейферов k_удпринимают по справочнику (Домбровский "ЭО").

(2)

Оптимальная толщина стружки:

(3)

Подставляя (2) и (3) в (1) определим Р₁:

;

Усилие замыкания определим из условия М_О=0

Усилия в шарнирах определяются по найденным силам Р₁, Р₂, Р, Р_ГЦпутем разложения отдельных усилий на реакции в шарнирах по заданным осям, из условия:

X=0; Mx=0

Y=0; My=0

Z=0; Mz=0

Конструкция поворотных грейферов.

Вся система, изображенная на расчетной схеме, поворачивается на поворотной траверсе с помощью поворотного редуктора.

Условия работы, зафиксированные в инструкции по эксплуатации, определяют, что грейфер может поворачиваться только в приподнятом над землей состоянии. Поэтому момент, необходимый для поворота определяется уравнением:

M_вн- момент внутрен. сопротивления повороту в редукторе.

М_ин- момент инерционного сопротивления повороту.

6. Определение основных параметров

драглайн.

1. Определение сопротивлений копанию грунта ковшом.

2. Определение тяговых усилий и усилий в подъемном канате (Т_к, Т_п).

3. Определение веса ковша G_k и плеча крепления тягового каната к ковша(l_max).

4. Подбор тяговых лебедок, обеспечивающих работу ковша драглайн.

Усилие Р₁определяется по теории Домбровского:

(1)

h_C  V_k=V_СТ(2)

V_k - максимальный объем грунта в ковше

V_СТ - максимальный объем срезанной стружки на пути наполненияEF

L_H - путь наполнения.

Значение DFопределим по теореме синусов из треугольникаADF

Подставляя все в выражение для DFопределяют полный путь наполнения ковша:

(3)

Подставляя (3) в (2) и проводя преобразование получают толщину стружки h_c, которую подставляют в уравнение (1) и определяют горизонтальную силу сопротивления:

Сила трения ковша о грунт определяется нормальной силой его прижатия G_*cos и усилиемP₂ и определяется из условия:

Для определения силы тяги, необходимой для копания грунта, Т_ксоставим уравнение:X=0:

Усилие в подъемном канате определяется из уравнения:Z=0:

Усилия Т_Ки Т_Попределяются в различных точках пути наполнения и из полученного результата за расчетное принимается максимальное значение._Пберут из теоретического чертежа.

Для нормальной работы ковша в начале пути наполнения необходимо выполнить 2 условия:

1) условие самоуглубления ковша:



2) Условия отсутствия самоопрокидывания ковша относительно точки О.

7. Определение основных параметров опк эо.

Опорно поворотные круги ЭО подбирают исходя из максимальных удельных давлений, приходящихся на тело качения круга. При этом определение максимальных реакций в ОПК по следующей схеме:

Из условия равновесия относительно точек А и В определяют максимальные реакции на ОПК при вывешивании ЭО относительно точки С.

Максимальное контактное давление:

(1)

где:

q- линейное давление на телах качения, расположенных в секторе с углом_к=60⁰.

R₁^max - реакция на ОПК.

L_P - длинна ролика ОПК

d_P- диметр ролика.

Рассчитав удельное давление по формуле (1) подбирают ОПК по условию: p_k(1) [p_k]_{табл.ОПК}

Основы определения устойчивости ЭО.

Для ЭО устойчивость проверяют в поперечном и продольном направлениях по отношению к ходовой платформе. При этом коэффициент устойчивости в условиях максимальной вытяжки стрелы, рукояти и ковша с грунтом на предельных уклонах (_max=20⁰) должен составлять: