Министерство общего и профессионального образования РФ
Саратовский ордена Трудового Красного Знамени
государственный технический университет
Балаковский институт техники, технологии и управления
Кафедра: ПХТ
Расчетно-пояснительная записка
к курсовой работе по гидравлике
Тема: проектирование объемного
гидропривода экскаватора ЭО-4121
Выполнил:
студент группы ПСМ-4в
Макшанов Д.В.
Принял:
Сизов В.М.
Балаково-2001
Содержание
Тема задания 3
Назначение машины 3
Работа гидросхемы 3
Исходные данные 3
Основные технические данные 4
Подбор масла 5
Расчет гидравлических потерь 5
Расчет потерь в гидравлических сопротивлениях 7
Выбор гидроаппаратуры 8
Расчет привода подъема и опускания рабочего органа 9
Список литературы 10
Тема задания:
Провести расчет гидропривода подъема и опускания ковшовой рамы, приняв за базу экскаватор ЭО-4121.
Назначение машины:
Экскаватор ЭО-4121 предназначен для выполнения мелких земляных работ: планировке и зачистке траншей, котлованов и каналов, устройстве откосов, кюветов и т. д.
Работа гидросхемы:
Из гидробака 1 рабочая жидкость засасывает двумя секциями сдвоенного гидронасоса 34 и подается через гидрораспределители 5 и 28 к исполнительным гидродвигателям, двум гидромоторам 13 и 22 гусеничного хода, гидромотору 14 вращения поворотной платформы, цилиндру 20 рукояти , цилиндрам 19 стрелы и цилиндру 21ковша. При нейтральном положении золотников 6-8,17,25-27, рабочая жидкость свободно прходит через эти золотники, охладитель 32, фильтры 31 и сливается в гидробак. При включении любого из золотников 6-8 одна из секций насоса подает масло соответственно в гидромоторы 13 и 14, а также в гидроцилиндр 20 рукояти.
При включении одного из золотников 17,25-27 две секции насоса подают масло соответственно в цилиндры 19-21 и гидромотор 22 через центральный вращащийся коллектор 23.
При одновременном включении одного из золотников гидрораспределителя 5 (золотник 6,7,или 8) и одного из золотников гидрораспределителя 28 (17,27,26 и 25) секции насоса работают раздельно, каждая на соответствующее движение .
При одновременном включении золотника 17 подъема стрелы и одного из золотников распределителя 28 (27,26, или 25) происходит последовательное включение гидродвигателей – рабочая жидкость из полостей гидроцилиндров стрелы сообщающихся со сливом, нагнетается в соответствующую полость включеного последовательно гидроцилиндра и гидромотора. При этом если не включен какой-либо из золотников гидрораспределителя 5(6,7, или 8) рабочую жидкость нагнетают обе секции насоса, а при включенном любом золотнике гидрораспределителя 5 на гидрораспределитель 28 работает одна секция насоса. Независимо от любых других движений стрелу можно опустить включением золотника 18. Таким образом, схема дает возможность одновременно выполнять до трех независимых движений.
Для предохранения насосов от перегрузок в гидрораспределителях установлены предохранительные клапаны 9 и16, а для защиты цилиндров и гидромоторв в линиях установлены предохранительные клапаны 24.
При срабатывании клапанов 24 (при возникновении ваккума от внешних нагрузок) для дозаполнения рабочих полстей гидроцилиндров и гидромоторов рабочей жидкостью установлены подпиточные клапаны 15.
Тормозами 11 хода и 12 поворота управляет отдельная гидросистема с насосом 2, гидроаккамулятором 3 и золотниками 10.
Для замера давлений в основных напорных линиях служит манометр 35, слива-33, в системе управления тормозами-4.
Гидробак маслом заправляет специальный насос 29 с фильтром 30.
Управление всеми золотниками механическое с помощью тяг и рычагов, выведенных в кабину управления.
Исходные данные:
Марка машины ЭО-4121
Гидромотор 14
Гидроцилиндр 20
Угловая скорость вала насоса 1400об/мин
Район эксплуатации КСЛ (крайний север, летом)
Длина трубопроводов
Всасывающий 0.9
Напорный 4
Сливной 8
Число местных сопротивлений
Плавный поворот на 9009
Резкий поворот на 900 7
Тройник 2
Штуцер 9