48. Современные технологии робототехники: проектирование робота, управление роботом, технология управления «интерфейс-мозг-компьютер» Каплана.

Достижения последних двух лет по созданию интерфейсов «мозг — компьютер» позволят полностью парализованным людям путем прямых подключений общаться с внешним миром. А неинвазивные технологии пригодятся и здоровым пользователям. Надежда Маркина открывает мир управления мозгом вместе с российским нейрофизиологом Александром Капланом.

Также несколько лет в лаборатории Александра Каплана работает другой интерфейс «мозг — компьютер», с помощью которого можно набирать текст на мониторе глазами, то есть, конечно, не глазами, а электрической активностью мозга. При калибровке перед испытуемым мелькают подсвечиваемые ряды букв в матрице, а его дело — подсчитывать появления одной определенной буквы. Затем он может так же «загадывать» свою букву, мысленно отмечая те моменты, когда она будет подсвечена, — и буква появится на экране. Так, буква за буквой, набирается текст. «Принцип здесь такой, — объясняет Александр Каплан, — система собирает реакцию от всех букв, но на значимую букву электрическая реакция (вызванный потенциал) будет немного иная, чем на остальные. Так создается модель реакции на значимый стимул». На основе этой модели система «угадывает» выбранную испытуемым букву. «При наборе текста посредством нейрокоммуникатора оператор может совершить 3–5% ошибок — не больше, чем при наборе на клавиатуре, — уточняет профессор Каплан. — Правда, способ этот довольно медленный — 13–15 символов в минуту (при стандартном наборе 90–100 символов в минуту)». Но для человека полностью парализованного (запертого в своем теле: locked-in синдром) это единственный способ получить возможность общения с внешним миром. 

В роботе исследователи применили тот же принцип общения, но задались целью уменьшить матрицу. Как предложила Арина Кочетова, в одной и той же позиции можно совместить разные стимулы — например, в одном глазу робота могут меняться разные цвета. На первых порах ученые взяли три цвета и получили шесть стимулов, которым соответствуют шесть вариантов поведения. В будущем Арина собирается увеличить число команд — совместить шесть цветов в каждом глазу, так что число запрограммированных действий возрастет до двенадцати. Для помощника по хозяйству этого вполне достаточно. «Получается гуманоидное общение — без всяких кнопок, пультов, — продолжает Александр Каплан. — Это похоже на то, как люди общаются между собой: мы ведь можем угадывать какие-то желания собеседника без слов — по глазам, мимике. Мимика тоже не за горами, потому что лица роботов становятся всё более подвижными, сейчас есть такие, у которых кожа неотличима от человеческой, она движется и дышит. Специальные тяги под кожей создают