2. Расчет мощности электродвигателя грузового лифта

Для полного представления о нагрузке, создаваемой ис­полнительным механизмом на валу электродвигателя в про­цессе его работы, прибегают к построению нагрузочных диаграмм электропривода, под которыми понимают зависимость вращающего момента, тока или мощности электродвигателя от времени в течение рабочего цикла. Обычно строят нагрузочную диаграмму М = F(t).

Уравнение движения электропривода

показывает, что момент электродвигателя М равен алгебраической сумме момента сопротивления М_с и динамического момента M_дин. Применительно к электроприводам лифтов M_с = const и нагрузочная диаграмма М = F(t) определяется характером протекания переходных процессов.

Для определения M_дин необходимо располагать зависимостью n(t), но кроме того, необходимо знать приведенный к валу электродвигателя суммарный момент инерции I_Σ , который включает в себя и момент инерции ротора двигателя.

Получается неопределенность: пока не выбран электродвигатель, нельзя построить нагрузочную диаграмму, а без нагрузочной диаграммы нельзя правильно выбрать электродвигатель. Эту неопределенность приходится разрешать методом последовательных приближений, который заключается в следующем.

Сначала мощность электродвигателя рассчитывается в первом приближении (P_p1) по среднеквадратичному значению момента сопротивления (P_ск) за цикл работы и установившейся частоте вращения (n_у). По этой мощности двигатель выбирается из каталога и строится нагрузочная диаграмма электропривода, которую используют для расчета мощности электродвигателя во втором приближении.

2.1. Расчет мощности электродвигателя в первом приближении

Используется следующая формула для расчета мощности электродвигателя:

где коэффициент запаса k₃ приближенно позволяет учесть влияние динамических нагрузок, k₃ = 1,1—1,5. В зависимости от соотношения времени пуска (tп) к времени установивше­гося движения (t_у) при t_п/t_y < 0,05 следует брать меньшее из указанных значений, а при t_п/t_y > 0,2—0,3— большее.

Оценка времени пуска (t_п) и торможения (t_T) произво­дится по ускорению, задаваемому в пределах а = 0,5— 1,5 м/с, и установившейся скорости подъема лифта

По заданной высоте подъема груза H определяются путь, проходимый лифтом с установившейся скоростью (H_y), и время установившегося движения

К_з

t_п/t_у

1,5

1,1

0 0,15 0,3

Время работы электродвигателя при подъеме и спуске лифта принимается одинаковым

t_р1=t_р2=t_y+2t_п=5,17+2•1,5=8,17с

По заданному числу циклов в час определяется время одного цикла

В соответствии с заданным циклом работы грузового лиф­та (подъем груза, пауза, спуск пустой кабины, пауза) определяется среднеквадратичный момент нагрузки:

-грузоподъемность

Так же продолжительность включения

Как правило, ПВ отличается от стандартных значений (ПВ_СТ = 15, 25, 40, 60%), поэтому мощность электродвига­теля приводится к стандарт­ному значению ПВ_СТ: