Содержание:

1. ХАРАКТЕРИСТИКИ ГРУЗОВОГО ЛИФТА И ЕГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

1.1. Грузовые лифты …………………………………………………………..3

1.2. Статические и динамические нагрузки электроприводов подъемных лебедок ………………………………………………………………….……... 3

2.РАСЧЕТ МОЩНОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ГРУЗОВОГО ЛИФТА

2.1. Расчет мощности электродвигателя в первом приближении ………....4

2.2. Выбор электродвигателя из каталога ……………………………….......6

2.3. Расчет времени пуска и торможения электропривода …………….…11

2.4. Построение нагрузочной диаграммы электропривода и определение мощности электродвигателя во втором приближении ……………………16

2.5. Система управления электроприводом лифта с двухскоростным асинхронным двигателем …………………………...………………………..20

Список использованной литературы…………………………………………..24

1. Характеристики грузового лифта и его электропривода

1.1. Грузовые лифты.

Лифтами как средством вертикального перемещения гру­зов оборудуются здания промышленных и ремонтных пред­приятий, а также жилищные и складские помещения. Грузовые лифты устанавливаются в вертикальной шахте; обычно вверху над шахтой размещается машинное отделение. Грузовые лифты изготавливаются различной грузоподъ­емности, на две и более остановок и могут быть выполнены ­ для работы с проводником или без него. Кабины лифтов вы­полняются разных размеров в зависимости от грузоподъем­ности, габаритов перевозимых грузов, имеют одну или две двери (сквозные кабины). Перемещение кабины лифта осуществляется подъемной лебедкой, обеспечивающей передачу усилий от приводного электродвигателя кабине с помощью подъемного каната

1.2. Статические и динамические нагрузки электроприводов подъемных лебедок.

По принципу работы лебедки подразделяются на одноконцевые и двухконцевые, а по конструкции органа навивки каната — на барабанные лебедки и лебедки с канатоведущими шкивами.

Одноконцевые лебедки являются неуравновешенными механизмами, нагрузка электропривода которых определяется суммой масс всех поднимаемых частей — каната, кабины и полезного груза. Такие механизмы постоянно совершают дополнительную работу по подъему кабины, являющейся балластным грузом. При спуске двигателя должен тормозить не только опускающийся полезный груз, но и балластный груз. Эти факторы приводят к завышению мощности приводного электродвигателя и увеличению удельного расхода электро­энергии на единицу полезного груза.

Перечисленные недостатки устраняются использованием двухконцевых подъемных лебедок, при которых наряду с ра­бочей кабиной навешивается балластный контргруз — противовес. Кинематическая схема такой лебедки приведена на рис. 1,

где приняты следующие обозначения: ЭД — электродвигатель;Т — тормоз; Р — редуктор; КШ — канатоведущий шкив; К — кабина; Пр — противовес; ПК — подъемный ка­нат; УК — уравновешивающий канат; Н — высота подъема

Рис.1

2.Расчет мощности электродвигателя грузового лифта

Для полного представления о нагрузке, создаваемой исполнительным механизмом на валу электродвигателя в процессе его работы, прибегают к построению нагрузочных диаграмм электропривода, под которыми понимают зависимость вращающего момента, тока или мощности электродвигателя от времени в течение рабочего цикла. Обычно строят нагрузочную диаграмму М = F(t).

Уравнение движения электропривода

показывает, что момент электродвигателя М равен алгебраическойсумме момента сопротивления М_с и динамического момента M_дин. Применительно к электроприводам лифтов M_с = const и нагрузочная диаграмма М = F(t) определяется характером протекания переходных процессов.

Для определения M_дин необходимо располагать зависимостью n(t), но кроме того, необходимо знать приведенный к валу электродвигателя суммарный момент инерции I_Σ , который включает в себя и момент инерции ротора двигателя.

Получается неопределенность: пока не выбран электродвигатель, нельзя построить нагрузочную диаграмму, а без нагрузочной диаграммы нельзя правильно выбрать электродвигатель. Эту неопределенность приходится разрешать методом последовательных приближений, который заключается в следующем.

Сначала мощность электродвигателя рассчитывается в первом приближении (P_p1) по среднеквадратичному значению момента сопротивления (P_ск) за цикл работы и установившейся частоте вращения (n_у). По этой мощности двигатель выбирается из каталога и строится нагрузочная диаграмма электропривода, которую используют для расчета мощности электродвигателя во втором приближении.