- •Введение
- •1. Предмет гидравлики
- •2. Жидкость
- •3. Важнейшие физические свойства жидкостей
- •4. Понятия реальной и идеальной жидкости.
- •Глава 1 давление в точке жидкости
- •1. Силы, действующие на жидкость
- •2. Понятие о давлении
- •3. Основное уравнение гидростатики
- •4. Закон Паскаля
- •5. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •6. Виды давления
- •7. Приборы для измерения давления
- •Сила давления жидкости на поверхности
- •1. Сила давления жидкости на плоскую фигуру
- •2. Центр давления
- •Сила давления на дно сосуда
- •Равновесие и остойчивость тел, погруженных в жидкость
- •1. Закон Архимеда
- •2. Равновесие и остойчивость тел, полностью погруженных в жидкость. Условия равновесия
- •Условия остойчивости
- •Основные понятия гидродинамики
- •1. Движение установившееся и неустановившееся
- •2. Элементы потока
- •3.Расход и средняя скорость потока
- •4.Движение безнапорное и напорное
- •5. Движение равномерное и неравномерное
- •Понятие об удельной энергии
- •Плавноизменяющееся движение
- •Основные законы гидродинамики
- •1. Уравнение неразрывности
- •2. Уравнение Даниила Бернулли для частицы жидкости
- •Уравнение Даниила Бернулли для потока
- •4. Уклоны гидравлический и пьезометрический
- •5. Принцип Вентури
- •6. Классификация потерь напора
- •Потери напора по длине
- •1. Основное уравнение равномерного движения
- •2. Два режима течения жидкости
- •3. Критерий режима течения жидкости
- •4. Законы ламинарного течения жидкости в круглой трубе
- •Распределение скоростей по живому сечению
- •Определение расхода
- •Определение средней скорости
- •5. Понятие о местной скорости
- •6. Распределение скоростей по сечению турбулентного потока
- •7. Основные зависимости для турбулентного течения
- •Два вида основной формулы для определения потерь напора по длине при турбулентном режиме
- •9. Формулы для определения скоростной характеристики
- •Местные потери напора
- •1. Потери напора при внезапном расширении трубы
- •2. Местные потери напора в различных случаях практики
- •Напорное движение жидкости в трубах
- •1. Основные положения
- •2. Понятие о свободном напоре
- •3. Расчет трубопровода
- •4. Гидравлический удар в трубах
- •Вытекание жидкости через отверстия и насадки
- •2. Вытекание жидкости через затопленное отверстие
- •3. Классификация отверстий и насадок
- •4. Вытекание жидкости через насадки
- •5. Вытекание жидкости при переменном уровне
- •6. Практическое применение отверстий и насадок
- •Глава 10 особые состояния жидкости
4.Движение безнапорное и напорное
Безнапорным называется движение потока со свободной поверхностью. Примером безнапорного движения является движение воды в реках и каналах.
Напорным называется движение потока без свободной поверхности. Примером напорного движения является движение воды в сплошь заполненной трубе.
5. Движение равномерное и неравномерное
Равномерным называется такое установившееся движение, при котором соблюдены следующие два условия:
1) живые сечения по всей длине рассматриваемого участка потока не изменяются;
2) эпюры скоростей во всех живых сечениях одинаковы.
Если хотя бы одно из этих условий не выполнено, движение называется неравномерным. Примером равномерного движения может служить движение воды в трубе постоянного диаметра или движение воды в канале с одинаковыми по всей длине живыми сечениями.
Понятие об удельной энергии
Удельная энергия - энергия, приходящаяся на единицу силы тяжести. Обозначая энергию буквой Е, силу тяжести буквой G, для удельной энергии е получим
(32)
Размерность удельной энергии [ м ], т. е. удельная энергия измеряется единицами длины.
Энергия жидкости разделяется на энергию положения, энергию давления и кинетическую энергию.
Подсчитаем удельную энергию для частицы жидкости.
Удельная энергия положения. Возьмем сосуд, наполненный жидкостью (рис. 21). Определим энергию положения жидкой частицы в точке А с координатой z. Если сила тяжести частицы G=mg, то ее энергия положения над плоскостью X-X будет Епол = Gz, а удельная энергия положения

Рис. 21.
Удельная энергия положения равна геометрической высоте точки над координатной плоскостью.
Удельная энергия
давления.
Частица жидкости в точке А
(рис. 21)
находится под давлением окружающей
жидкости, поэтому если от уровня этой
точки вывести пьезометр, то частица
может в нем подняться на высоту
[см. формулу
(16)]. Следовательно, энергия давления
![]()
Соответственно, удельная энергия давления
![]()
Сумма удельной энергии давления и удельной энергии положения называется удельной потенциальной энергией
(33)
Из рис.21 следует, что для любой частицы жидкости удельная потенциальная энергия равна расстоянию от плоскости сравнения X-X до уровня жидкости в пьезометре.
Удельная кинетическая энергия. Подсчитаем величину удельной кинетической энергии жидкой частицы массой т. Кинетическая энергия, как известно, может быть выражена формулой
![]()
где u - скорость частицы. Удельная кинетическая энергия
(34)
Величину
можно
измерить, если опустить в движущуюся
жидкость (рис. 22) трубку, изогнутую в
направлении, противоположном движению.
Тогда уровень жидкости в трубке поднимется
выше уровня свободной поверхности
потока на (
),
так как
движущаяся жидкость будет оказывать
дополнительное давление, равное (
).

Рис.22
Такая трубка называется трубкой Пито (1695-1771 гг.), предложившего ее в 1732 г. для измерения скорости жидкости.
Вместо термина «удельная энергия» очень часто употребляют термин «напор». Удельную кинетическую энергию называют скоростным напором, а удельную потенциальную энергию - пьезометрическим или гидростатическим напором.
