- •Введение
- •1. Предмет гидравлики
- •2. Жидкость
- •3. Важнейшие физические свойства жидкостей
- •4. Понятия реальной и идеальной жидкости.
- •Глава 1 давление в точке жидкости
- •1. Силы, действующие на жидкость
- •2. Понятие о давлении
- •3. Основное уравнение гидростатики
- •4. Закон Паскаля
- •5. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •6. Виды давления
- •7. Приборы для измерения давления
- •Сила давления жидкости на поверхности
- •1. Сила давления жидкости на плоскую фигуру
- •2. Центр давления
- •Сила давления на дно сосуда
- •Равновесие и остойчивость тел, погруженных в жидкость
- •1. Закон Архимеда
- •2. Равновесие и остойчивость тел, полностью погруженных в жидкость. Условия равновесия
- •Условия остойчивости
- •Основные понятия гидродинамики
- •1. Движение установившееся и неустановившееся
- •2. Элементы потока
- •3.Расход и средняя скорость потока
- •4.Движение безнапорное и напорное
- •5. Движение равномерное и неравномерное
- •Понятие об удельной энергии
- •Плавноизменяющееся движение
- •Основные законы гидродинамики
- •1. Уравнение неразрывности
- •2. Уравнение Даниила Бернулли для частицы жидкости
- •Уравнение Даниила Бернулли для потока
- •4. Уклоны гидравлический и пьезометрический
- •5. Принцип Вентури
- •6. Классификация потерь напора
- •Потери напора по длине
- •1. Основное уравнение равномерного движения
- •2. Два режима течения жидкости
- •3. Критерий режима течения жидкости
- •4. Законы ламинарного течения жидкости в круглой трубе
- •Распределение скоростей по живому сечению
- •Определение расхода
- •Определение средней скорости
- •5. Понятие о местной скорости
- •6. Распределение скоростей по сечению турбулентного потока
- •7. Основные зависимости для турбулентного течения
- •Два вида основной формулы для определения потерь напора по длине при турбулентном режиме
- •9. Формулы для определения скоростной характеристики
- •Местные потери напора
- •1. Потери напора при внезапном расширении трубы
- •2. Местные потери напора в различных случаях практики
- •Напорное движение жидкости в трубах
- •1. Основные положения
- •2. Понятие о свободном напоре
- •3. Расчет трубопровода
- •4. Гидравлический удар в трубах
- •Вытекание жидкости через отверстия и насадки
- •2. Вытекание жидкости через затопленное отверстие
- •3. Классификация отверстий и насадок
- •4. Вытекание жидкости через насадки
- •5. Вытекание жидкости при переменном уровне
- •6. Практическое применение отверстий и насадок
- •Глава 10 особые состояния жидкости
Основные понятия гидродинамики
1. Движение установившееся и неустановившееся
Движение жидкости может быть установившимся и не установившимся. Поясним эти понятия на следующем примере.
Рассмотрим вытекание жидкости из отверстия, сделанного в стенке резервуара.

Рис.16
Пусть уровень 1-1 (рис. 16) поддерживается постоянным. В этом случае жидкость вытекает с одной и той же скоростью, струя занимает вполне определенное, не меняющееся с течением времени положение и давление в какой-нибудь точке А жидкости не меняется. Такое движение жидкости называется установившимся.

Рис.17
Во втором случае (рис. 17) уровень в резервуаре постоянным не поддерживается, а все время опускается, причем скорость вытекания уменьшается, струя жидкости изменяет свое положение в пространстве (уровню 1-1 соответствует положение струи, показанное сплошными линиями, уровню 2-2 - положение струи, показанное пунктиром) и давление в какой-нибудь точке А тоже меняется. Движение в этом случае называется неустановившимся.
Итак, установившимся движением называется такое, при котором скорость и давление в любой точке пространства, занятого жидкостью, не изменяются с течением времени. Неустановившимся движением называется такое, при котором скорость и давление в любой точке пространства, занятого жидкостью, изменяются с течением времени.
2. Элементы потока
Рассмотрим поток жидкости. На рис. 18 горизонтальными линиями изображены струйки потока. Для простоты рассуждений будем считать струйки параллельными. Проведем плоскость нормально (перпендикулярно) направлению струек, тогда на плоскости М получится сечение потока (на рис. 18 заштриховано), которое носит название живого сечения. Площадь живого сечения потока обозначается греческой буквой ω. Если же струйки не будут параллельными, то вместо плоскости М придется проводить нормально струйкам криволинейную поверхность, и живое сечение уже не получится плоским. Итак, живым сечением называется поверхность в пределах потока, проведенная нормально направлению струек.

Рис.18.
На рис. 19 изображены живые сечения трубы (а), канала (б), прямоугольного лотка (в). В каждом живом сечении следует различать его смоченный периметр и гидравлический радиус. Смоченным периметром называется линия, по которой по которой живое сечение соприкасается с ограничивающими его стенками. Смоченный периметр обозначается греческой буквой χ. Отношение площади живого сечения со к смоченному периметру χ называется гидравлическим радиусом и обозначается R.

Рис.19.
(29)
Вычислим гидравлический радиус для трубы, заполненной жидкостью целиком и наполовину (рис. 20).

Рис.20.
Для первого случая
![]()
Для второго случая
![]()
Таким образом, гидравлические радиусы в обоих случаях одинаковы и равны половине геометрического радиуса.
3.Расход и средняя скорость потока
Объем жидкости, протекающей через живое сечение в единицу времени, называется расходом и обозначается Q. Размерность расхода [м3/сек].
Объем жидкости, протекающей в единицу времени через бесконечно малую площадку живого сечения dω со скоростью и, равен udω. Следовательно,
(30)
где и - скорость в какой-либо точке живого сечения потока;
ω - площадь живого сечения потока. Отношение расхода к площади живого сечения называется средней скоростью потока и обозначается v . Тогда
(31)
