
- •Введение
- •1. Предмет гидравлики
- •2. Жидкость
- •3. Важнейшие физические свойства жидкостей
- •4. Понятия реальной и идеальной жидкости.
- •Глава 1 давление в точке жидкости
- •1. Силы, действующие на жидкость
- •2. Понятие о давлении
- •3. Основное уравнение гидростатики
- •4. Закон Паскаля
- •5. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •6. Виды давления
- •7. Приборы для измерения давления
- •Сила давления жидкости на поверхности
- •1. Сила давления жидкости на плоскую фигуру
- •2. Центр давления
- •Сила давления на дно сосуда
- •Равновесие и остойчивость тел, погруженных в жидкость
- •1. Закон Архимеда
- •2. Равновесие и остойчивость тел, полностью погруженных в жидкость. Условия равновесия
- •Условия остойчивости
- •Основные понятия гидродинамики
- •1. Движение установившееся и неустановившееся
- •2. Элементы потока
- •3.Расход и средняя скорость потока
- •4.Движение безнапорное и напорное
- •5. Движение равномерное и неравномерное
- •Понятие об удельной энергии
- •Плавноизменяющееся движение
- •Основные законы гидродинамики
- •1. Уравнение неразрывности
- •2. Уравнение Даниила Бернулли для частицы жидкости
- •Уравнение Даниила Бернулли для потока
- •4. Уклоны гидравлический и пьезометрический
- •5. Принцип Вентури
- •6. Классификация потерь напора
- •Потери напора по длине
- •1. Основное уравнение равномерного движения
- •2. Два режима течения жидкости
- •3. Критерий режима течения жидкости
- •4. Законы ламинарного течения жидкости в круглой трубе
- •Распределение скоростей по живому сечению
- •Определение расхода
- •Определение средней скорости
- •5. Понятие о местной скорости
- •6. Распределение скоростей по сечению турбулентного потока
- •7. Основные зависимости для турбулентного течения
- •Два вида основной формулы для определения потерь напора по длине при турбулентном режиме
- •9. Формулы для определения скоростной характеристики
- •Местные потери напора
- •1. Потери напора при внезапном расширении трубы
- •2. Местные потери напора в различных случаях практики
- •Напорное движение жидкости в трубах
- •1. Основные положения
- •2. Понятие о свободном напоре
- •3. Расчет трубопровода
- •4. Гидравлический удар в трубах
- •Вытекание жидкости через отверстия и насадки
- •2. Вытекание жидкости через затопленное отверстие
- •3. Классификация отверстий и насадок
- •4. Вытекание жидкости через насадки
- •5. Вытекание жидкости при переменном уровне
- •6. Практическое применение отверстий и насадок
- •Глава 10 особые состояния жидкости
Равновесие и остойчивость тел, погруженных в жидкость
1. Закон Архимеда
Определим силу давления жидкости на погруженное тело А объемом W (рис. 12). Представим себе, что в жидкости выделен объем точно такой же, как и тело А. Этот объем жидкости находится в равновесии под действием только двух сил:
1) силы давления жидкости p на поверхность выделенного объема 2) силы тяжести жидкости, равной ρWg и направленной вертикально вниз.
Рис.12
Следовательно, сила Р по величине равна силе тяжести выделенного объема жидкости, направлена в обратную сторону, т.е. вертикально вверх, и приложена в центре D объема (рис.12), т.е. в той же точке, в которой приложена сила тяжести выделенного объема жидкости. Точка D называется центром водоизмещения.
Таким образом, сила давления жидкости на погруженное в нее тело приложена в центре водоизмещения, направлена вертикально вверх и равна силе тяжести, жидкости в объеме, вытесняемом телом (закон Архимеда);
Сила Р называется архимедовой силой, W - объемным водоизмещением, а произведение ρW - водоизмещением.
2. Равновесие и остойчивость тел, полностью погруженных в жидкость. Условия равновесия
Если сила тяжести G тела А (рис. 12) больше архимедовой силы Р, то равнодействующая этих двух сил (Р и G) направлена вниз и заставляет тело опускаться на дно. Таким образом, если Р < G, тело тонет.
Если сила тяжести G тела А меньше архимедовой силы Р, то равнодействующая этих двух сил (Р и G) направлена вверх и заставляет тело подняться на поверхность. При выходе части тела из жидкости сила давления на оставшуюся погруженную часть тела соответственно уменьшается, благодаря чему уменьшается и величина направленной вверх равнодействующей, заставляющей тело всплывать; в результате при некотором частичном погружении тела устанавливается равновесие и тело оказывается плавающим на поверхности жидкости. Таким образом, если Р > G, тело всплывает на поверхность жидкости.
Для того чтобы тело А (рис. 12) не опускалось на дно и не всплывало, необходимо, чтобы Р = G.
Архимедова сила Р = ρWg, а сила тяжести тела G =m g; следовательно, для равновесия тела должно быть ρWg = mg. Сокращая на g, получаем
(28)
т. е. для равновесия необходимо, чтобы водоизмещение равнялось массе т плавающего тела.
Это условие будет
достаточным лишь в том случае, когда С
- центр
тяжести тела и D
- центр водоизмещения совпадают. В
общем случае центр тяжести С
и центр
водоизмещения D
могут и не
совпадать (рис. 13). Тогда тело, несмотря
на выполнение условия
,
в равновесии
может и не находиться (рис. 13б),
так как
имеется пара, вращающая тело. Как видно
из рис. 13а,
вращение
прекратится, когда прямая, проходящая
через центр тяжести С
и центр
водоизмещения D,
так называемая
ось плавания, станет вертикальной.
Рис.13.
Итак, имеются два условия равновесия тел, полностью погруженных в жидкость:
;
ось плавания должна быть вертикальна.
Условия остойчивости
Рассмотрим условия остойчивости, т. е. способности плавающего тела возвращаться в первоначальное положение равновесия после прекращения действия силы, вызвавшей крен.
Возможны три случая:
1) центр тяжести С лежит ниже центра водоизмещения D (рис. 13, а);
центр тяжести С находится выше центра водоизмещения D (рис. 14, а);
Рис.14
3) центр тяжести С совпадает с центром водоизмещения D (рис.15, а).
В первом случае равновесие остойчивое, так как при крене возникает пара (рис. 13, б), стремящаяся вернуть тело в первоначальное положение равновесия.
Во втором случае равновесие неостойчивое, так как при крене возникает пара (рис. 14, б), стремящаяся еще более отклонить тело от положения равновесия.
В третьем случае равновесие безразличное, так как тело будет находиться в равновесии при любом положении (рис. 15б).
Рис.15.
ГЛАВА ЧЕТВЕРТАЯ