- •Введение
- •1. Предмет гидравлики
- •2. Жидкость
- •3. Важнейшие физические свойства жидкостей
- •4. Понятия реальной и идеальной жидкости.
- •Глава 1 давление в точке жидкости
- •1. Силы, действующие на жидкость
- •2. Понятие о давлении
- •3. Основное уравнение гидростатики
- •4. Закон Паскаля
- •5. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •6. Виды давления
- •7. Приборы для измерения давления
- •Сила давления жидкости на поверхности
- •1. Сила давления жидкости на плоскую фигуру
- •2. Центр давления
- •Сила давления на дно сосуда
- •Равновесие и остойчивость тел, погруженных в жидкость
- •1. Закон Архимеда
- •2. Равновесие и остойчивость тел, полностью погруженных в жидкость. Условия равновесия
- •Условия остойчивости
- •Основные понятия гидродинамики
- •1. Движение установившееся и неустановившееся
- •2. Элементы потока
- •3.Расход и средняя скорость потока
- •4.Движение безнапорное и напорное
- •5. Движение равномерное и неравномерное
- •Понятие об удельной энергии
- •Плавноизменяющееся движение
- •Основные законы гидродинамики
- •1. Уравнение неразрывности
- •2. Уравнение Даниила Бернулли для частицы жидкости
- •Уравнение Даниила Бернулли для потока
- •4. Уклоны гидравлический и пьезометрический
- •5. Принцип Вентури
- •6. Классификация потерь напора
- •Потери напора по длине
- •1. Основное уравнение равномерного движения
- •2. Два режима течения жидкости
- •3. Критерий режима течения жидкости
- •4. Законы ламинарного течения жидкости в круглой трубе
- •Распределение скоростей по живому сечению
- •Определение расхода
- •Определение средней скорости
- •5. Понятие о местной скорости
- •6. Распределение скоростей по сечению турбулентного потока
- •7. Основные зависимости для турбулентного течения
- •Два вида основной формулы для определения потерь напора по длине при турбулентном режиме
- •9. Формулы для определения скоростной характеристики
- •Местные потери напора
- •1. Потери напора при внезапном расширении трубы
- •2. Местные потери напора в различных случаях практики
- •Напорное движение жидкости в трубах
- •1. Основные положения
- •2. Понятие о свободном напоре
- •3. Расчет трубопровода
- •4. Гидравлический удар в трубах
- •Вытекание жидкости через отверстия и насадки
- •2. Вытекание жидкости через затопленное отверстие
- •3. Классификация отверстий и насадок
- •4. Вытекание жидкости через насадки
- •5. Вытекание жидкости при переменном уровне
- •6. Практическое применение отверстий и насадок
- •Глава 10 особые состояния жидкости
3. Важнейшие физические свойства жидкостей
Важнейшими физическими свойствами жидкостей являются плотность, вязкость и сжимаемость.
Плотностью, как известно, называется отношение массы тела к его объему.
В гидравлике плотность обозначается греческой буквой ρ. Если объем обозначить V, а массу m , то
(1)
Из формулы (1) следует, что размерность ρ равна размерности m, деленной на размерность V, т. е. [кг/м3].
Плотность жидкости зависит от температуры. Однако изменение плотности с изменением температуры незначительно, и поэтому при расчетах обычно принимают плотность постоянной. Для воды считают ρ = 1000 кг/м3.
Вязкостью называется свойство жидкости оказывать сопротивление относительному движению (сдвигу) частиц жидкости.
Для
ознакомления с
законами
вязкости жидкостей рассмотрим случай
слоистого движения жидкости (рис.2).
Пусть
скорость движения какого-нибудь слоя
равна u,
а скорость соседнего слоя больше на
величину du.
Расстояние
между этими слоями составляет dy.
Тогда
величина
,
называемая
градиентом скорости, будет характеризовать
изменение скорости (при переходе от
слоя к слою) на единицу длины расстояния
между слоями.

Рис.2.
Ньютон установил, что сила трения τ, приходящаяся на единицу площади, прямо пропорциональна плотности и градиенту скорости и зависит от вязкости жидкости, т. е.
(2)
где ν - коэффициент, зависящий от вязкости жидкости и называемый кинематическим коэффициентом вязкости (кинематической вязкостью). Произведение (νρ) обозначается буквой μ и носит название динамическим коэффициентом вязкости (динамической вязкостью)
(3)
Величина
τ всегда положительна, поэтому в формуле
(2) следует ставить знак плюс или минус
в зависимости от знака
.
Пользуясь формулой (2), легко установить размерность [м2/с]. Коэффициент кинематической вязкости зависит от рода жидкости и ее температуры. В табл. 1 приведены значения ν для пресной воды при различной температуре.
Таблица 1.
|
tOС |
0 |
5 |
10 |
12 |
15 |
20 |
30 |
40 |
50 |
|
ν .106,м2/с |
1,79 |
1,52 |
1,31 |
1,24 |
1,14 |
1,01 |
0,81 |
0,66 |
0,55 |
При ориентировочных расчетах можно принимать для пресной воды ν= 10-6 м2/сек.
Следует отметить, что вязкость многих нефтепродуктов с изменением температуры изменяется в очень широких пределах.
С ж и м а е м о с т ь ю называется свойство жидкости изменять свой объем при изменении давления.
Сжимаемость жидкостей весьма незначительна, и поэтому и большинстве случаев практики ею обычно пренебрегают. Модуль объемной упругости воды приблизительно равен Е=2.109 H/м2
4. Понятия реальной и идеальной жидкости.
Как показывает опыт, жидкости, встречающиеся в природе, т. е. реальные жидкости, столь мало изменяют свой объем при обычном изменении давления и температуры, что этим изменением объема практически можно пренебрегать. Поэтому в гидравлике жидкость рассматривается как абсолютно несжимаемое тело (здесь приходится делать исключение только при изучении одного вопроса - вопроса о так называемом гидравлическом ударе, когда даже малую сжимаемость жидкости приходится учитывать).
При аналитических исследованиях часто пользуются понятием идеальной жидкости. Идеальной жидкостью называют воображаемую жидкость, которая характеризуется:
а) абсолютной неизменяемостью объема;
б) полным отсутствием вязкости, т. е. сил трения при ее движении. Идеальная жидкость, в отличие от реальной («вязкой») жидкости, в природе не существует. Ее создают в воображении как чисто отвлеченную модель.
Из сказанного выше ясно, что:
при изучении покоящейся жидкости нет надобности различать реальную и идеальную жидкости;
при изучении же движения жидкости приходится считаться с различием между двумя названными жидкостями: в случае реальной жидкости необходимо дополнительно учитывать силы трения, т. е. вязкость.
