- •Введение
- •1. Предмет гидравлики
- •2. Жидкость
- •3. Важнейшие физические свойства жидкостей
- •4. Понятия реальной и идеальной жидкости.
- •Глава 1 давление в точке жидкости
- •1. Силы, действующие на жидкость
- •2. Понятие о давлении
- •3. Основное уравнение гидростатики
- •4. Закон Паскаля
- •5. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •6. Виды давления
- •7. Приборы для измерения давления
- •Сила давления жидкости на поверхности
- •1. Сила давления жидкости на плоскую фигуру
- •2. Центр давления
- •Сила давления на дно сосуда
- •Равновесие и остойчивость тел, погруженных в жидкость
- •1. Закон Архимеда
- •2. Равновесие и остойчивость тел, полностью погруженных в жидкость. Условия равновесия
- •Условия остойчивости
- •Основные понятия гидродинамики
- •1. Движение установившееся и неустановившееся
- •2. Элементы потока
- •3.Расход и средняя скорость потока
- •4.Движение безнапорное и напорное
- •5. Движение равномерное и неравномерное
- •Понятие об удельной энергии
- •Плавноизменяющееся движение
- •Основные законы гидродинамики
- •1. Уравнение неразрывности
- •2. Уравнение Даниила Бернулли для частицы жидкости
- •Уравнение Даниила Бернулли для потока
- •4. Уклоны гидравлический и пьезометрический
- •5. Принцип Вентури
- •6. Классификация потерь напора
- •Потери напора по длине
- •1. Основное уравнение равномерного движения
- •2. Два режима течения жидкости
- •3. Критерий режима течения жидкости
- •4. Законы ламинарного течения жидкости в круглой трубе
- •Распределение скоростей по живому сечению
- •Определение расхода
- •Определение средней скорости
- •5. Понятие о местной скорости
- •6. Распределение скоростей по сечению турбулентного потока
- •7. Основные зависимости для турбулентного течения
- •Два вида основной формулы для определения потерь напора по длине при турбулентном режиме
- •9. Формулы для определения скоростной характеристики
- •Местные потери напора
- •1. Потери напора при внезапном расширении трубы
- •2. Местные потери напора в различных случаях практики
- •Напорное движение жидкости в трубах
- •1. Основные положения
- •2. Понятие о свободном напоре
- •3. Расчет трубопровода
- •4. Гидравлический удар в трубах
- •Вытекание жидкости через отверстия и насадки
- •2. Вытекание жидкости через затопленное отверстие
- •3. Классификация отверстий и насадок
- •4. Вытекание жидкости через насадки
- •5. Вытекание жидкости при переменном уровне
- •6. Практическое применение отверстий и насадок
- •Глава 10 особые состояния жидкости
2. Понятие о свободном напоре
Для того чтобы жидкость могла выливаться из кранов, в трубопроводе должно быть соответствующее давление, т. е. если на трубе АВ (рис. 41) в точке С поставить пьезометр, то в этом пьезометре жидкость должна подняться над землей на некоторую высоту Н, называющуюся свободным напором, и равную разности между пьезометрической отметкой П и отметкой земли Z, т. е.
.

Рис.41
3. Расчет трубопровода
Трубопровод из одной линии труб (без ответвлений и одного диаметра) называется простым. Рассмотрим сначала простейший случай с отбором (потреблением) жидкости в конце трубопровода (рис. 42). В этом случае расход по всей длине трубопровода будет одинаковым и равным отбору жидкости. Обозначим этот расход жидкости Q. Пусть длина трубопровода равна L, а требуемый свободный напор в точке 1 должен быть не менее Н. При расчете простого трубопровода обычно определяют или высоту HR расположения резервуара, или расход жидкости Q или величину диаметра D.

Рис.42
Расчёт трубопровода (в зависимости от поставленной задачи) проводится при помощи следующих зависимостей:
1.
![]()
Скорость жидкости в трубопроводе v обычно принимается от 0,9 до 1,2 м/с для трубопроводов внутри помещения и в жилых зонах, до 2 м/с в производственных зонах и до 3 м/с в магистральных трубопроводах.
2.
;
-
формулы (68-72) в зависимости от режима
течения. Для ламинарного режима течения
целесообразно использовать формулу
Пуазейля
(86)
3.
![]()
Любой сложный трубопровод рассчитывается, как комбинация простых.
4. Гидравлический удар в трубах
Если при напорном движении жидкости в трубе (рис.43) мгновенно закрыть кран, то движущаяся жидкость остановится, кинетическая энергия потока израсходуется на сжатие жидкости и расширение стенок трубы. Вследствие сжатия жидкости и расширения стенок трубы любое сечение А-А, взятое в жидкости, сместится по направлению движения в положение Б-Б. Аналогичные явления произойдут и со всеми остальными сечениями. Таким образом, вся жидкость в трубе по окончании

Рис.43
деформации окажется сжатой, а поэтому обладающей большей энергией, чем жидкость в баке. В результате этого начнется обратное движение жидкости и сечение Б-Б, пройдя свое первоначальное положение А-А, займет место В-В. Аналогичные движения совершат и все остальные сечения, вследствие чего в трубе создастся пониженное давление и жидкость двинется от сосуда к крану. Затем все явление повторится и будет повторяться снова и снова, пока под влиянием сопротивлений оно постепенно не прекратится.
Итак, частицы жидкости будут совершать затухающие колебания, одновременно с которыми будет изменяться и давление. Изменение давления в жидкости при напорном движении, вызываемое резким изменением скорости течения за весьма малый промежуток времени, называется гидравлическим ударом.
Увеличение давления
при гидравлическом ударе может привести
к разрыву стенок трубы. Это увеличение
давления в первый момент происходит
непосредственно у крана, а затем оно
передается через соседние слои по всей
длине L
трубы
до ее начала с некоторой скоростью с.
Эта скорость носит название скорости
распространения ударной волны. По
истечении времени
ударная
волна дойдет до начала трубы и вся
жидкость в трубе остановится.
Величину повышения давления в трубе при гидравлическом ударе можно определить следующим образом. Обозначим в горизонтальной трубе (рис. 43) давление в сечении 1-1 буквой р1 а давление в сечении 2-2 (при гидравлическом ударе) - р2, площадь поперечного сечения - ω, а расстояние между сечениями 1-1 и 2-2 буквой L.
Воспользуемся
теоремой о количестве движения, согласно
которой приращение количества движения
системы за некоторый промежуток времени
равно сумме проекций импульсов сил на
направление движения. Рассмотрим
жидкость между сечениями 1-1
и 2-2.
В момент закрытия крана количество
движения этой жидкости равнялось mv
(где m
- масса жидкости, равная ρωL,
a
v
- скорость),
а через промежуток времени
,
т. е. когда
вся жидкость в трубе остановится и
скорость будет равна нулю, количество
движения также будет равно нулю.
Следовательно, за время
приращение количества движения равно(-ρωLv).
В течение этого
же времени, т. е. времени
,
на жидкость
действовали следующие силы, не считая
сил трения, которыми пренебрегаем:
в сечении 1-1 сила p1ω;
в сечении 2-2 сила p2ω;
сила тяжести жидкости G.
Первые две силы горизонтальны, третья вертикальна. Сумма проекций импульсов этих сил на направление движения, т. е. на горизонтальную ось, равна
![]()
Согласно теореме о количестве движения, получаем
![]()
откуда
![]()

Обозначая
повышение давления
,
находим
(87)
Формула (87) называется формулой Н. Е. Жуковского, который первым дал теорию гидравлического удара. Разделив выражение (87) на ρg, получим
(88)
Из формулы (88)
видно, что при гидравлическом ударе
повышение напора в трубопроводе
равно
.
Численное значение величины с также выведено Н. Е. Жуковским и определяется по следующей формуле:
(89)
где ρ - плотность жидкости;
E1 - модуль упругости жидкости;
E2 - модуль упругости стенок трубы;
D - внутренний диаметр трубы;
s - толщина стенки трубы.
Как сказано выше, гидравлический удар может повредить трубы. Для предохранения труб от разрушения принимаются следующие меры.
1. Из формулы (87) видно, что увеличение давления пропорционально скорости течения v, поэтому в трубопроводах не следует допускать больших скоростей без принятия соответствующих предохранительных мер.
2. Причиной гидравлического удара является быстрое закрытие крана, поэтому следует устраивать краны и задвижки, закрывающиеся медленно; время закрытия τ в секундах может быть подсчитано по формуле Н. Е. Жуковского
(90)
где ρ
- плотность жидкости, кг/м3;
v
- скорость
течения, м/сек;
L
- длина
трубопровода, м;
- допускаемое
повышение давления, Н/м2.
Необходимо отметить на основании формулы (90), что время закрытия τ прямо пропорционально длине трубопровода L, т. е. чем длиннее трубопровод, тем длительнее должно быть закрытие кранов и задвижек.
Для уменьшения вредного действия давления при гидравлическом ударе устраивают предохранительные клапаны, которые, открываясь при определенном давлении, предохраняют трубопровод от разрушения.

Рис.44.
Кроме предохранительных клапанов, для уменьшения давления применяют воздушные колпаки (рис.44). В момент повышения давления жидкость входит в колпаки сжимает находящийся в нем воздух, что уменьшает повышение давления.
ГЛАВА ДЕВЯТАЯ
