
- •Федеральное агентство железнодорожного транспорта
- •Тема 1. Понятие о надёжности. Термины теории надёжности
- •1.1. Историческая справка
- •§ 1. Повелеваю хозяина Тульской оружейной фабрики Корнилу
- •§ 2. Приказываю Ружейной канцелярии переехать в Тулу и денно и
- •1.2. Роль теории надёжности и ее место среди других наук
- •Надежность и приведенные затраты
- •Рост количества и качества элементов устройств
- •1.3. Термины теории надёжности. Гост 27.002-89
- •Соотношение исправного и работоспособного состояний
- •1. По степени потери рсс
- •7. По этапу, на котором допущена погрешность, приведшая к отказу - - конструкционный, производственный и эксплуатационный
- •1.4. Схема классификации надёжности
- •1.5. Основные сведения из теории вероятностей
- •Релейно-контактная аналогия дизъюнкции и конъюнкции
- •Области событий исправности и неисправности
- •1.5.2. Понятие о случайных событиях и случайных величинах
- •Функция и плотность распределения случайной величины
- •Тема 2. Показатели надёжности невосстанавливаемых обьектов
- •2.1. Вероятность безотказной работы и вероятность отказа
- •2.1.1. Вероятностные определения
- •Зависимость от времени вбр и вероятности отказа
- •2.1.2. Условные вероятности отказа и вбр
- •2.1.3. Статистические оценки вбр и вероятности отказа
- •Отказы испытуемых изделий в течение времени работы
- •2.2. Частота отказов
- •2.2.1. Вероятностное определение
- •Частота и вероятность отказов
- •2.2.2. Статистическая оценка
- •2.3. Интенсивность отказов
- •2.4. Средняя наработка до отказа (сндо)
- •2.5. Связь количественных характеристик надёжности и общая формула вероятности безотказной работы
- •2.6. Планы испытаний на надёжность
- •Тема 3. Законы распределения наработки до отказа неремонтируемых обьектов
- •3.1. Экспоненциальный закон распределения
- •3.2. Распределение рэлея
- •3.3. Распределение вейбулла - обобщённый двухпараметрический закон распределения
- •Интенсивности отказов в зависимости от параметра b
- •Функции надежности в зависимости от параметра b
- •3.4. Другие законы распределения. Суперпозиция распределений
- •3.5. Проверка правильности выбора закона распределения случайной величины
- •Критерий согласия Колмогорова
- •Числа отказов, сравниваемые по критерию согласия Пирсона
- •Тема 4. Резервирование технических объектов
- •4.1. Понятие о соединениях элементов в объекте
- •Основное соединение элементов надежности объекта
- •Резервное соединение элементов надежности
- •Смешанное соединение элементов
- •4.2. Виды резервирования
- •Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надёжности тяговой подстанции постоянного тока
- •4.3. Расчет показателей надёжности сложных обьектов
- •4.3.1. Основное соединение
- •4.3.2. Резервное соединение
- •4.4. Сндо резервированного блока
- •4.4.1. Постоянное резервирование
- •Определение сндо резервированного блока
- •4.4.2. Резервирование замещением
- •Тема 5. Показатели надёжности восстанавливаемых объектов
- •5.1. Понятие о потоках отказов
- •5.2. Общие сведения о восстанавливаемых объектах
- •Процесс функционирования восстанавливаемого объекта
- •5.3. Вероятности восстановления и невосстановления обьекта
- •Статистические оценки вероятностей восстановления и невосстановления
- •5.4. Частота и интенсивность восстановления
- •Статистические оценки частоты и интенсивности восстановления
- •5.5. Среднее время восстановления и средняя наработка на отказ (средняя наработка между отказами)
- •5.6. Функции и коэффициенты готовности и простоя
- •Тема 6. Определение вероятности заданного числа отказов
- •6.1. Ведущая функция и параметр потока отказов
- •Поток отказов n восстанавливаемых обьектов.
- •Ведущая функция объекта.
- •Статистическая оценка параметра потока отказов (ппо)
- •6.2. Свойства простейших потоков отказов. Закон пуассона
2.2. Частота отказов
2.2.1. Вероятностное определение
Частота отказов - это производная по времени от вероятности отказа
а(t) = q’(t). (2-23)
Зная частоту отказов, можно определить вероятность отказа
и ВБР
t
q(t) = ∫а(t)dt (2-24)
0
В теории вероятностей кроме понятия функции распределения случайной величины существует понятие плотности распределения. Это производная по времени от функции распределения этой случайной величины.
В случае нашей случайной величины - наработки до отказа Т -
- частота отказов как раз и будет представлять собой плотность распределения наработки до отказа.
а(t) = q’(t) = f(t). 2-25)
Зависимости вероятности и частоты отказов от времени представлены на рисунке 2.4.
Рис 2.4.
Частота и вероятность отказов
2.2.2. Статистическая оценка
Если частота отказов - это производная по времени от вероятности отказа, то ее статистическая оценка
∆q*(t)
a*(t) = --------, (2-26)
∆t
где
n(t+∆t) - n(t)
∆q*(t) = q*(t+∆t) - q*(t) = ---------------. (2-27)
N(0)
Разделив выражение (2-27) на ∆t, получим выражение статистической оценки частоты отказов
n(t+∆t) - n(t) ∆n(t,t+∆t)
а*(t,t+∆t) = --------------- = -----------. (2-28)
∆t N(0) ∆t N(0)
Статистически частота отказов представляет собой отношение числа отказов в единицу времени (числитель, деленный на ∆t) к первоначальному числу изделий, поставленных на испытания. Мера приближения статистической оценки к теоретическому значению (устойчивость оценки) возрастает с увеличением N(0) и уменьшением интервала ∆t.
2.3. Интенсивность отказов
ГОСТ 27.002-95 дает следующее определение интенсивности отказов:
Интенсивность отказов (t)- условная плотность вероятности возникновения отказа объекта, определяемая при условии, что до рассматриваемого момента времени отказ не возник.
Ранее мы рассмотрели условную вероятность возникновения отказа объекта, определяемую при условии, что до рассматриваемого момента времени отказ не возник. Разделив её на ∆t, получим
q(t,t+∆t) q(t+∆t) - q(t) ∆q(t,t+∆t) а(t)
-------- = --------------- = --------- = ------ .
∆t ∆t р(t) ∆t р(t) р(t)
Условная плотность вероятности возникновения отказа объекта определяется как отношение частоты отказов к ВБР.
(t) = а(t)/р(t) = f(t)/р(t). (2-29)
Статистическая оценка интенсивности отказов должна представлять собой отношение статистической частоты отказов к статистической ВБР
а*(t) n(t+∆t) - n(t) ∆n(t,t+∆t)
*(t) = -------- = -------------- = ---------. (2-30)
р*(t) ∆t N(t) ∆t N(t)
Статистическая оценка интенсивности отказов – отношение числа отказов в единицу времени к числу изделий, исправно работающих в момент времени t, то есть, в начале интервала.
Задача. Интенсивность отказов полупроводниковых вентилей равна 1.25 10-2 1/час. В системе 100 вентилей. За 4 часа работы функция надежности изменяется на 0,02. Определить число отказов вентилей за этот промежуток времени и общее число отказавших вентилей в начале рассматриваемого периода.
Прежде всего, запишем данные и искомые величины символами Теории надёжности. Общее число объектов N(0) = 100. Заданный интервал времени ∆t = 4 часа. ∆p(t,t+∆t) = 0,02.
Число отказов вентилей за эти 4 часа работы ∆n(t,t+∆t).
∆n(t, t+∆t) = N(0) ∆p(t, t+∆t) = 100 0,02 = 2.
Применяя к интенсивности отказов выражение (2-30), отметим, что в нём нам неизвестна лишь величина N(t) – число исправных изделий к моменту начала интервала. Умножив обе части выражения (2-30) на эту величину и разделив на заданную нам величину λ*(t, t+∆t), получим
∆n(t,t+∆t) 2 200
N(t) = ----------------- = ------------ = --------- = 40.
∆t λ*(t,t+∆t) 4 1.25 10-2 4 1.25
Преобразуя выражение (2-14), определим вторую искомую величину
n(t ) = N(0) - N(t) = 100 – 40 = 60.