
- •Федеральное агентство железнодорожного транспорта
- •Тема 1. Понятие о надёжности. Термины теории надёжности
- •1.1. Историческая справка
- •§ 1. Повелеваю хозяина Тульской оружейной фабрики Корнилу
- •§ 2. Приказываю Ружейной канцелярии переехать в Тулу и денно и
- •1.2. Роль теории надёжности и ее место среди других наук
- •Надежность и приведенные затраты
- •Рост количества и качества элементов устройств
- •1.3. Термины теории надёжности. Гост 27.002-89
- •Соотношение исправного и работоспособного состояний
- •1. По степени потери рсс
- •7. По этапу, на котором допущена погрешность, приведшая к отказу - - конструкционный, производственный и эксплуатационный
- •1.4. Схема классификации надёжности
- •1.5. Основные сведения из теории вероятностей
- •Релейно-контактная аналогия дизъюнкции и конъюнкции
- •Области событий исправности и неисправности
- •1.5.2. Понятие о случайных событиях и случайных величинах
- •Функция и плотность распределения случайной величины
- •Тема 2. Показатели надёжности невосстанавливаемых обьектов
- •2.1. Вероятность безотказной работы и вероятность отказа
- •2.1.1. Вероятностные определения
- •Зависимость от времени вбр и вероятности отказа
- •2.1.2. Условные вероятности отказа и вбр
- •2.1.3. Статистические оценки вбр и вероятности отказа
- •Отказы испытуемых изделий в течение времени работы
- •2.2. Частота отказов
- •2.2.1. Вероятностное определение
- •Частота и вероятность отказов
- •2.2.2. Статистическая оценка
- •2.3. Интенсивность отказов
- •2.4. Средняя наработка до отказа (сндо)
- •2.5. Связь количественных характеристик надёжности и общая формула вероятности безотказной работы
- •2.6. Планы испытаний на надёжность
- •Тема 3. Законы распределения наработки до отказа неремонтируемых обьектов
- •3.1. Экспоненциальный закон распределения
- •3.2. Распределение рэлея
- •3.3. Распределение вейбулла - обобщённый двухпараметрический закон распределения
- •Интенсивности отказов в зависимости от параметра b
- •Функции надежности в зависимости от параметра b
- •3.4. Другие законы распределения. Суперпозиция распределений
- •3.5. Проверка правильности выбора закона распределения случайной величины
- •Критерий согласия Колмогорова
- •Числа отказов, сравниваемые по критерию согласия Пирсона
- •Тема 4. Резервирование технических объектов
- •4.1. Понятие о соединениях элементов в объекте
- •Основное соединение элементов надежности объекта
- •Резервное соединение элементов надежности
- •Смешанное соединение элементов
- •4.2. Виды резервирования
- •Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надёжности тяговой подстанции постоянного тока
- •4.3. Расчет показателей надёжности сложных обьектов
- •4.3.1. Основное соединение
- •4.3.2. Резервное соединение
- •4.4. Сндо резервированного блока
- •4.4.1. Постоянное резервирование
- •Определение сндо резервированного блока
- •4.4.2. Резервирование замещением
- •Тема 5. Показатели надёжности восстанавливаемых объектов
- •5.1. Понятие о потоках отказов
- •5.2. Общие сведения о восстанавливаемых объектах
- •Процесс функционирования восстанавливаемого объекта
- •5.3. Вероятности восстановления и невосстановления обьекта
- •Статистические оценки вероятностей восстановления и невосстановления
- •5.4. Частота и интенсивность восстановления
- •Статистические оценки частоты и интенсивности восстановления
- •5.5. Среднее время восстановления и средняя наработка на отказ (средняя наработка между отказами)
- •5.6. Функции и коэффициенты готовности и простоя
- •Тема 6. Определение вероятности заданного числа отказов
- •6.1. Ведущая функция и параметр потока отказов
- •Поток отказов n восстанавливаемых обьектов.
- •Ведущая функция объекта.
- •Статистическая оценка параметра потока отказов (ппо)
- •6.2. Свойства простейших потоков отказов. Закон пуассона
Отказы испытуемых изделий в течение времени работы
Статистическая оценка вероятности отказа - отношение числа отказавших изделий n(t) к общему числу изделий, поставленных на испытания
n(t)
q*(t) = ------ (2-18)
N(0)
Статистическая оценка условной ВБР
Р*(t+∆t) N(t+∆t)
Р*(t,t+∆t) = --------- = -------- (2-19)
Р*(t) N(t)
Наибольший интерес представляет статистическая оценка условной вероятности отказа
q*(t,t+∆t)
= 1 - Р*(t,t+∆t)
=
N(t+∆t) N(t) - N(t+∆t)
= 1 - --------- = 1 - --------------- =
N(t) N(t) (2-20)
n(t+∆t) - n(t) ∆n(t,t+∆t)
= -------------- = ------------ .
N(t) N(t)
Связь между двумя формами представления ВБР и вероятности
отказов следующая. Если бы мы включили в работу бесконечное число
однотипных исправных испытуемых изделий, то есть N(0) = ∞, то теоретическая ВБР совпала бы со статистической (то же самое и вероятность отказа). На практике это совпадение будет тем ближе, чем больше будет взято число N(0).
Задача. В компенсирующих устройствах ЭЧ работает 70 высоковольтных конденсаторов, функция надежности которых задана таблицей. Сколько конденсаторов может отказать в течение 4-го года эксплуатации?
t , год |
1 |
2 |
3 |
4 |
р*(t) |
0,95 |
0,88 |
0,75 |
0,65 |
Прежде всего, представим эту информацию в символах нашей науки. Общее число изделий, поставленных на испытания N(0) = 70. Число отказов в интервале «четвертый год» – это число отказов между его началом и концом. Если с концом года все ясно, то где начало этого периода? Это конец предыдущего года, то есть третьего. Тогда искомое число отказов обозначится ∆n(3,4).
∆n(3,4) = n(4) - n(3) = N(3) - N(4),
т к. для любого момента времени справедливо равенство
n(t) + N(t) = N(0). (2-21)
Здесь N(t) – число изделий, оставшихся исправными к моменту времени t, а n(t) – число изделий, к этому моменту отказавших.
Из выражения (2-17) статистической оценки ВБР
N(t) = р*(t) N(0). (2-22)
Тогда ∆n(3,4) = N(0) [р*(3) - р*(4)] =
= 70 (0,75–0,65) = 70 0,1 = 7 конденсаторов.
Задача. Функция надежности выпрямительно-преобразовательного агрегата (ВПА) задана таблицей.
t, час |
500 |
1000 |
1500 |
2000 |
2500 |
3000 |
3500 |
4000 |
р*(t) |
0,995 |
0,980 |
0,845 |
0,860 |
0,885 |
0,675 |
0,545 |
0,305 |
Определить вероятность того, что ВПА не откажет на интервале от 3000 до 3500 часов, если до 3000 часов он проработал безотказно.
На основании формулы (2-19) статистическая оценка условной вероятности
N(3500) 0,545
р*(3000,3500) = -------- = ------- = 0,807.
N(3000) 0,675