- •Введение
- •1. Понятие оригинала
- •2. Изображение по лапласу
- •3. Изображения простейших элементарных функций
- •4.Свойства преобразования лапласа
- •2С) Теорема подобия
- •3C) Теорема затухания (Теорема смещения)
- •5C) Теорема опережения.
- •10С) Интегрирование изображений.
- •11С) Теорема умножения изображений (теорема Бореля)
- •12С) Умножение оригиналов.
- •5.Примеры нахождения изображений с помощью таблиц 1 и 2
- •6. Импульсные функции и их изображения
- •7.Формула обращения преобразования лапласа
- •1)Тождественные преобразования и применение таблиц 1 и 2.
- •2) Вычисление оригиналов с помощью вычетов.
- •8.Применение преобразования лапласа для решения уравнений и систем
- •8.1 Решение линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
- •8.2 Решение дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами с помощью интеграла Дюамеля.
- •8.3 Решение дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами.
- •8.4 Решение систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
- •8.5 Линейные дифференциальные уравнения с запаздывающим аргументом.
- •8.6 Интегральные уравнения типа «свертки».
- •8.7 Линейные интегро-дифференциальные уравнения.
- •9.Решение диференциальных уравнений в частных производных и задач математической физики
- •10. Применение операторных методов для анализа линейных систем
- •11. Дискретное преобразование лапласа. Z – преобразование лорана
- •1) Решетчатые функции.
- •2) Конечные разности решетчатых функций.
- •3) Суммирование решетчатых функций.
- •4) Определение дискретного преобразования Лапласа.
- •5) Формула обращения.
- •1С) Теорема линейности.
- •Библиографический список
- •Оглавление
1)Тождественные преобразования и применение таблиц 1 и 2.
Пример
1. Найти оригинал для изображения
![]()
Решение.
Преобразуем
на основании теоремы смещения:
имеем

Тогда,
![]()
Пример
2. Найти оригинал для изображения
![]()
Решение.
![]()
Пример
3. Найти оригинал для изображения
![]()
Решение.
![]()
Пример
4. Найти оригинал для изображения
![]()
Решение.
![]()
Пример
5. Найти оригинал для изображения
![]()
Решение.
![]()
Пример 6. Найти оригинал для изображения
![]()
Решение.
![]()
Пример 7. Найти оригинал для изображения
![]()
Решение.

Пример 8. Найти оригинал для изображения
![]()
Отсюда следует равенство
![]()
Для
нахождения
используем метод частных значений.
При:
![]()
![]()
поэтому
![]()
Пример 9. Найти оригинал для изображения
![]()
Решение.
![]()
Отсюда следует равенство:
![]()
При:
![]()
![]()
Приравнивая
коэффициенты при
получим:
![]()
Тогда
![]()
Пример
10. Найти оригинал для

Пример
11. .Найти оригинал для
.
Решение.
![]()
Так
как
,
,
то по теореме Бореля
![]()

![]()
Пример
12. Найти оригинал для изображения
![]()
Решение.
![]()
Так
как
,
,
то используя интеграл Дюамеля, получим
![]()
Вычислим:






Отсюда:
![]()
Этот пример можно решить иначе.
![]()
Отсюда следует равенство:
![]()
![]()
![]()
![]()
Тогда:

2) Вычисление оригиналов с помощью вычетов.
Б
удемпредполагать,
что
функция аналитическая во всей комплексной
плоскостиp,
за исключением,
конечного числа особых точек
и удовлетворяет условию
,
а также предполагается аналитичность
в бесконечно удаленной точке. Для
вычисления
поступим следующим образом. Возьмем
контур Г, состоящий из дугиBA
окружности
и отрезкаAB
(рис.7.2).
Радиус R выберем таким большим, чтобы все особые точки попали в область, ограниченную контуром Г, тогда:

Особый
интерес представляет собой случай,
когда
при
исчезает.
Лемма Жордана.
Если
на
стремится к нулю при
равномерно относительно
,
то для любого![]()
![]()
Итак,
при
и выполнении условия леммы Жордана
имеем
откуда
по формуле обращения получим:
(7.2)
Формулу (7.2) называют второй теоремой разложения. Она позволяет в самом общем случае найти оригинал по его изображению. Но очень часто F(p) представляет собой дробно-рациональную функцию, что позволяет упростить вычисления оригиналов.
Пусть
,
где А(р) и В(р)- многочлены степени m и n, соответственно, причем m<n.
1.Случай простых полюсов.
Применяя формулу для нахождения вычета относительно простого полюса от функции представимой в виде частного двух выражений, получим:
(7.3)
Здесь
простые полюса.
2.Случай кратных полюсов.
Пусть
-
полюсы кратности
и таких различных полюсов будетl,
тогда
(7.4)
3.Случай комплексно – сопряженных полюсов:
Пусть
имеет простые комплексно – сопряженные
корни
и
.
Мы знаем, что комплексно- сопряженные
корни появляются парами, а т.к. мы
рассматриваем полиномыА(р)
и В(р)
с действительными коэффициентами, то
после подстановки корней получим
сопряженные выражения т.е.

Теперь после подстановки корней в (7.3) мы получим, что выражение от пары комплексно- сопряженных корней дают:
.
В результате получим формулу для данного случая
(7.5)
Рассмотрим примеры нахождения оригиналов.
Пример 1. Найти оригинал для изображения
.
Решение.
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
Пример 2. Найти оригинал для изображения
![]()
Решение.





Пример 3. Найти оригинал для изображения
![]()
Решение.
Так как изолированные особые точки
и
полюса второго порядка являются
комплексно сопряженными, то
![]()


![]()
![]()
П
ример
4. Найти оригинал, если дано изображение![]()
Решение.
1 способ
Преобразуем
,
и воспользуемся теоремой интегрирования
оригинала:
![]()
Так
как
то

2 способ
Преобразуем
![]()
.
![]()
![]()
![]()
![]()
тогда
.
3 способ
Так
как
имеет две изолированные особые точки:
- простой полюс и
- полюс третьего порядка, то
![]()
Найдем:


4 способ
Так
как
а
и
по теореме Бореля

