
- •Введение
- •1. Понятие оригинала
- •2. Изображение по лапласу
- •3. Изображения простейших элементарных функций
- •4.Свойства преобразования лапласа
- •2С) Теорема подобия
- •3C) Теорема затухания (Теорема смещения)
- •5C) Теорема опережения.
- •10С) Интегрирование изображений.
- •11С) Теорема умножения изображений (теорема Бореля)
- •12С) Умножение оригиналов.
- •5.Примеры нахождения изображений с помощью таблиц 1 и 2
- •6. Импульсные функции и их изображения
- •7.Формула обращения преобразования лапласа
- •1)Тождественные преобразования и применение таблиц 1 и 2.
- •2) Вычисление оригиналов с помощью вычетов.
- •8.Применение преобразования лапласа для решения уравнений и систем
- •8.1 Решение линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
- •8.2 Решение дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами с помощью интеграла Дюамеля.
- •8.3 Решение дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами.
- •8.4 Решение систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
- •8.5 Линейные дифференциальные уравнения с запаздывающим аргументом.
- •8.6 Интегральные уравнения типа «свертки».
- •8.7 Линейные интегро-дифференциальные уравнения.
- •9.Решение диференциальных уравнений в частных производных и задач математической физики
- •10. Применение операторных методов для анализа линейных систем
- •11. Дискретное преобразование лапласа. Z – преобразование лорана
- •1) Решетчатые функции.
- •2) Конечные разности решетчатых функций.
- •3) Суммирование решетчатых функций.
- •4) Определение дискретного преобразования Лапласа.
- •5) Формула обращения.
- •1С) Теорема линейности.
- •Библиографический список
- •Оглавление
2. Изображение по лапласу
Изображением
по Лапласу функции-оригинала
называется комплекснозначная функция
комплексного аргумента
,
определяемая соотношением
.
Соответствие
между оригиналом
и изображением
символически записывается так:
Или обратное:
Здесь L - оператор прямого преобразования Лапласа,
L-1- оператор обратного преобразования Лапласа.
Итак,
преобразование Лапласа является
оператором, который каждой функции
ставит
в соответствие функцию
.
Заметим,
что метод Хевисайда, как это стало ясно
после работ Карсона, заключается в
переходе от функции
к функции
.
Таким
образом, изображение по Хевисайду
отличается от изображения по Лапласу
множителем
.
Наличие
дополнительного множителя
приближает метод Хевисайда к другому
символическому методу, применяемому в
электротехнике (методу Карсона), однако,
оно вносит неоправданные усложнения в
некоторые выкладки. Кроме того,
преобразование Лапласа более естественно
связывается с известным преобразованием
Фурье, которое широко применяется в
математической физике. Исходя из этих
соображений, будем рассматривать
преобразование Лапласа, а не преобразование
Хевисайда.
Имеет место следующая теорема о существовании изображения по Лапласу.
Теорема:
Пусть
функция
является оригиналом, тогда интеграл
Лапласа сходится абсолютно для всех
значений комплексной переменной
,
удовлетворяющих условию:
и определяет изображение
,
которое является аналитической функцией
в полуплоскости
.
Для доказательства оценим модуль интеграла Лапласа:
,
если
.
Итак:
,
что и говорит о абсолютной сходимости
интеграла Лапласа.
Чтобы
доказать аналитичность
найдем производную:
.
Аналогично
предыдущему можно показать:
полученный интеграл сходится, значит,
существует, и функция
аналитична в полуплоскости
(рис.2.1).
Следствие:
Так
как
,
то
,
а если
аналитична в бесконечно удаленной
точке, то
,
т.е. имеет нуль в бесконечно удаленной
точке.
Замечания.
1.
обычно имеет изолированные особые точки
и поэтому определена не только в
полуплоскости
,
а всюду при
,
(Рис.3). Однако
при
.
2. Преобразование Лапласа относится к семейству интегральных преобразований типа:
,
где
- ядро преобразования.
Если
имеем
преобразование Лапласа,
преобразование
Меллина,
преобразование
Ханкеля,
преобразование
Фурье
,
,-
синус и косинус преобразования Фурье
.
3. Изображения простейших элементарных функций
1.
Найти изображение единичной функции
Хевисайда
.
Найдем
,
пользуясь определением:
,
при
.
2.
Найти изображение функции
.
при
.
3
0.
В
результате получим уравнение для
нахождения
:
,
или
,
откуда
.
Итак
.
Аналогично можно получить следующие изображения:
,
,
.
4.
Найти изображение функции
.
0 0
5.Найти
изображение функции
.
0
так
как
интеграл Пуассона.
В таблице 1 приведены изображения некоторых простейших оригиналов
Таблица 1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|