
- •Лекции по линейной алгебре
- •Предисловие
- •Лекция 1. Матрицы
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Определители порядка n
- •1.3. Основные операции над матрицами
- •Лекция 2. Обратная матрица. Ранг матрицы
- •2.1. Обратная матрица
- •2.2. Ранг матрицы
- •3.1. Метод Гаусса
- •4.1. Правило Крамера
- •Лекция 5. Линейные пространства
- •5.2. Базис линейного пространства
- •6.1. Связь между базисами линейного пространства
- •6.2. Линейные подпространства
- •Лекция 7. Линейные операторы
- •7.1. Понятие линейного оператора
- •Лекция 8. Евклидовы пространства
- •8.1. Понятие евклидова пространства
- •8.2. Ортогональные и ортонормированные базисы в
- •Оглавление

Лекция 5. Линейные пространства
Аксиоматическое определение линейного
пространства. Базис и размерность линейного пространства
5.1. Аксиоматическое определение линейного пространства
Определение 1. Совокупность V элементов x, y,... произвольной
природы называется линейным пространством, если для любых элементов x и y из V установлено понятие суммы x +y , а для
любого элемента x из V и любого действительного числа λ установлено понятие произведения элемента x на число λ, обозначаемое λx . При этом для введенных операций выполнены следующие восемь аксиом:
1.Сложение коммутативно, x +y = y + x .
2.Сложение ассоциативно, (x + y)+ z = x +(y + z).
3. Существует нулевой вектор θ , удовлетворяющий условию x +θ = x для всех x .
4. Для любого вектора x существует противоположенный вектор y , удовлетворяющий условию x +y = θ .
Для любых векторов x , y и любых действительных чисел α, β имеют место равенства:
5.(α+β)x = αx +βx .
6.α(x +y)= αx +βy .
7.α(βx)= (αβ)x .
8.1 x = x .
Элементы линейного пространства принято называть векторами. Пример 1. Совокупность V ={Pn (x)} всех многочленов степени
≤ n составляет линейное пространство. Решение. Проверим выполнение всех аксиом. В самом деле, пусть
x= Pn (x) = a0 + a1x +... + an xn ;
y= Qn (x) = b0 +b1x +... +bn xn .
По правилу сложения двух многочленов имеем
x+y = Pn (x) +Qn (x) = (a0 + a1x +... + an xn )+(b0 +b1x +... +bn xn )=
=(a0 +b0 )+(a1 +b1 )x +... +(an +bn )xn =
=(b0 +a0 )+(b1 + a1 )x +... +(bn + an )xn = Qn (x) + Pn (x) = y + x ,
следовательно, аксиома 1 выполняется. Аксиома 2 проверяется аналогично.
В качестве нулевого вектора берем многочлен, тождественно равный нулю, θ(x) ≡ 0 .
Для любого многочлена Pn (x) имеет место аксиома 3:
Pn (x) +θ(x) = Pn (x) +0 = Pn (x) .
Проверим выполнение аксиомы 4.
Пусть x = P (x) = a |
+ a x +... + a xn - произвольный многочлен из |
|||||
|
|
n |
0 |
1 |
n |
y возьмем многочлен |
V . В качестве противоположенного элемента |
||||||
y = Q (x) = −a |
−a x −... −a xn . |
По свойству |
сложения многочленов |
|||
n |
0 |
|
1 |
n |
|
|
имеем
x +y = Pn (x) +Qn (x) =
=(a0 +a1x +... + an xn )+(−a0 −a1x −... −an xn )=
=(a0 −a0 )+(a1 −a1 )x +... +(an −an )xn = θ(x) .
Таким образом, аксиома 4 верна.
Аксиомы 5 - 8 проверяются аналогично. Так как все аксиомы линейного пространства выполняются для множества V многочленов степени ≤ n , то V является линейным пространством.
Пример 2. Совокупность V всех квадратных матриц порядка 2 составляет линейное пространство.
Решение. Проверим выполнение аксиом.
|
a11 |
a12 |
|
|
b11 |
b12 |
|
Пусть |
A = a |
a |
|
, |
B = b |
b |
. |
|
21 |
22 |
|
|
21 |
22 |
|
По правилу сложения матриц
|
|
|
|
|
|
|
a11 +b11 |
|
a12 |
+b12 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
A + B = a |
|
+b |
|
|
a |
+b |
. |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
21 |
|
|
22 |
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
||||
Но |
элементы |
матриц |
|
- |
вещественные |
числа, |
следовательно, |
||||||||||||||||||||
i j, i, j =1, 2, aij +bij = bij + aij и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
a11 +b11 |
a12 |
+b12 |
|
|
|
b11 + a11 |
|
b12 + a12 |
|
|
|
|||||||||||||||
A + B = a |
|
+b |
|
a |
+b |
|
|
= |
b |
|
+ a |
|
|
|
b |
|
+ a |
|
= B + A , |
||||||||
|
21 |
21 |
|
22 |
|
|
22 |
|
|
21 |
|
21 |
|
22 |
|
22 |
|
|
|
||||||||
аксиома 1 выполняется. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
с11 |
с12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пусть С = |
с |
|
с |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
21 |
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
По правилу сложения матриц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
( A + B) +С = |
(a11 +b11) +с11 |
(a12 +b12 ) +с12 |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
(a |
21 |
+b |
|
) +с |
|
(a |
|
|
+b |
) + |
с |
|
, |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
21 |
|
|
22 |
|
22 |
|
22 |
|
|
|||||||
|
A +(B +С) = |
a11 +(b11 +с11) |
a12 +(b12 +с12 ) |
|
|||||||||||||||||||||||
|
a |
|
+(b |
|
+с |
|
) |
a |
|
|
+(b |
+с |
) |
. |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
21 |
|
21 |
|
|
22 |
|
|
22 |
|
22 |
|
|
|
|||||
Аналогично, так как элементы |
матриц |
- |
вещественные числа |
||||||||||||||||||||||||
i j, i, j =1, 2, |
(aij |
+bij ) +сij |
= aij |
+(bij +cij ) , откуда |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
( A + B) +C = A +(B +C) , |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
аксиома 2 выполняется. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
||||
В качестве нулевого вектора выступает матрица θ = |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
. |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
Действительно, для любой матрицы |
A = |
a11 |
|
a12 |
имеем: |
||||||||||||||||||||||
a |
|
a |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
22 |
|
|
|
||
|
|
|
|
A +θ = |
a11 +0 |
a12 |
+0 |
|
= A - |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
a |
+0 a |
|
+0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
аксиома 3 выполняется. |
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
a12 |
|
|
|
|
|||||||||
Для |
произвольной |
|
матрицы |
|
|
A = |
|
|
в |
качестве |
|||||||||||||||||
|
|
|
a |
|
a |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−a11 |
|
−a12 |
|||
противоположного элемента возьмем матрицу B = |
−a |
|
|
−a |
. |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
22 |
По правилу сложения матриц
a11 +(−a11) |
a12 +(−a12 ) |
0 |
0 |
|
|||||||
A + B = a |
+(−a |
) |
a |
+(−a |
) |
|
= |
0 |
0 |
|
- |
21 |
21 |
|
22 |
22 |
|
|
|
|
|
|
|
аксиома 4 имеет место.
Итак, аксиомы 1 - 4 справедливы. Аналогично проверяется выполнение аксиом 5 - 8. Таким образом, совокупность V всех квадратных матриц порядка 2 - линейное пространство.
Упражнения.
1. Доказать, что множество всех геометрических векторов является линейным пространством.
2. Пусть |
|
Rn |
- множество всех упорядоченных наборов n |
чисел |
||||||||||||||
вида |
|
(x , x ,..., x ) . |
Пусть |
x = (x , x ,..., x ) Rn |
|
|
и |
|||||||||||
|
|
|
1 |
|
2 |
|
n |
|
|
1 2 |
|
n |
|
|
|
|
|
|
y = ( y , y |
2 |
,..., y |
n |
) Rn . |
Положим |
x +y = (x |
+ y , x |
+ y |
2 |
,..., x |
+ y |
n |
) . |
|||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
2 |
|
n |
|
|
||||
Пусть |
λ |
|
- |
произвольное действительное |
число, |
положим |
||||||||||||
λx = (λx , λx |
|
,..., λx |
|
) . Доказать, что |
Rn - линейное пространство ( Rn |
|||||||||||||
1 |
|
2 |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
называют линейным пространством n -мерных |
|
арифметических |
||||||||||||||||
векторов). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Доказать, что множество С[a,b] непрерывных на отрезке [a,b]
функций является линейным пространством.
Следует отметить, что, вводя линейное пространство, мы отвлекаемся не только от конкретной природы изучаемых объектов, но и от конкретного вида правил образования суммы векторов и произведения на число, - важно лишь, чтобы эти правила удовлетворяли аксиомам, сформулированным в определении линейного пространства.
Укажем некоторые следствия из аксиом.
1.Единственность нулевого элемента.
Действительно, |
допустим, |
θ1 и |
θ2 |
- нулевые элементы, |
||||||||||
следовательно, x V |
x +θ1 = x, |
x +θ2 = x . |
|
|
|
|
||||||||
Имеем |
|
|
θ1 +θ2 = θ1 |
(так |
|
как |
θ2 |
- нулевой), |
|
но |
||||
θ +θ |
= |
θ |
2 |
+θ = θ |
2 |
(так как θ |
|
- нулевой), следовательно, θ |
= θ |
2 |
. |
|||
1 |
2 акс. 1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
2.Единственность противоположного элемента.
Пусть a V и a1 , a2 - противоположные элементы для a , то есть
a +a1 = θ , a +a2 = θ.
Рассмотрим вектор a1 +(a +a2 ) . Имеем
a1 +(a +a2 ) = a1 +θ = a1 .
С другой стороны,
a +(a +a |
2 |
) = (a +a) +a |
2 |
= θ+a |
2 |
= a |
2 |
+θ = a |
2 |
a = a |
2 |
. |
||
1 |
|
акс. 2 1 |
|
|
акс.1 |
|
1 |
|
||||||
Теперь |
всюду далее |
противоположный |
|
элемент |
для a |
|
будем |
обозначать −a .
3.Существование и единственность разности.
Дадим определение разности. Для любых двух векторов a и b назовем разностью a и b такой вектор d , что b +d = a . Обозначим d = a −b .
Положим d = a +(−b) .
Имеем
b +d = b +(a +(−b)) = b +((−b) +a) =
акс. 1 |
акс.2 |
= (b +(−b)) +a = θ+a = a +θ = a . |
|
Следовательно, вектор d = a +(−b) |
удовлетворяет определению |
разности.
Покажем, что он единственный вектор, удовлетворяющий этому определению.
Пусть c : b +с = a .
К обеим частям последнего равенства прибавим вектор (−b) : (b +c) +(−b) = (c +b) +(−b) = c +(b +(−b)) =
|
акс.1 |
акс. 2 |
|
= c +θ = c = a +(−b) c = d - |
|
таким образом, вектор d = a +(−b) |
- единственный. |
|
4. |
Для любого вещественного числа α α θ = θ . |
|
5. |
Для любого вектора a V |
0 a = θ . |
6.Если α a = θ, то либо α = 0 , либо a = θ.
Для любого вещественного числа α и любого a V справедливы соотношения:
7.α (−a) = −(α a) ;
8.(−α) a = −(α a) .